一种贝型抓斗焊接固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓斗焊接技术领域，特别涉及一种贝型抓斗焊接固定装置。


背景技术：

2.抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝型抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
3.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料如塑料的制造工艺及技术。焊接透过下列三种途径达成接合的目的：(1)加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；(2)单独加热熔点较低的焊料，无需融化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件；(3)在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件相互渗透接合(如锻焊、固态焊接)。依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。其中抓斗制造工艺过程中需要大量的焊接工艺，尤其是贝型抓斗，贝型抓斗主要由铲斗和颚板组成，铲斗经过剪板后再经过卷板机卷成弧形柱体结构，此时就需要将铲斗和颚板焊接连在一起；在目前抓斗焊接过程中，铲斗和颚板体积过大、重量大且形状不规则，在焊接过程中不易固定，经常由于固定不稳定造成焊接过程中错位现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种贝型抓斗焊接固定装置，旨在解决贝型抓斗在焊接过程中出现的固定不稳定带来的错位问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种贝型抓斗焊接固定装置，包括基座、两个鄂板固定座、铲斗支撑组件和第一驱动组件，所述基座上限定出用于供贝型抓斗焊接的焊接区域，所述焊接区域分别沿左右向和前后向延伸而成；每一所述颚板固定座上设有用于供颚板安装的卡槽，两个所述颚板固定座分设于所述焊接区域的左右两侧，所述颚板固定座相对所述基座活动设置，以使得两个所述颚板固定座具有相互靠近和相互远离的活动行程；铲斗支撑组件设于所述焊接区域内，用以支撑铲斗；以及，第一驱动组件用以驱动所述颚板固定座沿左右向活动；其中，两个所述颚板固定座用于在所述第一驱动组件的驱动下相互靠近时，带动两个所述鄂板移动至与所述铲斗的左右两侧面相抵触。
6.可选地，所述铲斗支撑组件包括支撑板和气缸，所述支撑板的上端形成有支撑面，所述支撑面用于与所述铲斗的底面相适配，所述支撑板具有沿上下向的活动行程；以及，气缸与所述支撑板连接，以驱动所述支撑板沿上下向活动。
7.可选地，所述贝型抓斗焊接固定装置还包括铲斗定位装置，所述铲斗定位装置包括两个限位块和第二驱动组件，两个限位块沿前后向分设于所述焊接区域的相对两侧，所述限位块相对所述基座活动设置，以使得两个限位块具有相互靠近和相互远离的活动行
程，以在两个所述限位块相互靠近时，夹持限位所述铲斗；以及，第二驱动组件用于驱动所述限位块沿前后向活动。
8.可选地，所述限位块朝向所述焊接区域的一侧设有一缺口，所述缺口形成朝向所述焊接区域的第一面和朝上的第二面，所述第一面和所述第二面分别与所述铲斗的侧面和所述铲斗的底面抵接。
9.可选地，两个所述限位块在所述焊接区域的相对两侧正对设置。
10.可选地，所述限位板在左右方向上的长度至少为所述焊接区域沿左右方向上的长度的一半。
11.可选地，所述贝型抓斗焊接固定装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括安装座、压板和第二驱动器，所述安装座沿水平方向活动设于所述焊接区域的外侧，且具有靠近和远离所述焊接区域的活动行程；压板位于所述焊接区域的上方，所述压板沿上下向活动设置于所述安装座上，以在所述压板向下活动时，与所述支撑板共同限定所述铲斗；以及，所述第二驱动器一端连接所述安装座，所述第二驱动器的另一端连接所述压板，以驱动所述压板沿上下向活动。
12.可选地，所述压板的下端面为弧形面。
13.可选地，所述第二驱动器为气缸或电动推杆。
14.可选地，所述第一驱动组件包括滑块、直线滑轨、滚珠丝杠、丝杠螺母和第三驱动器，滑块与所述颚板固定座固定；直线滑轨沿左右向延伸设于所述基座，并与所述滑块滑动配合连接；滚珠丝杠沿左右向延伸设于所述基座，且与所述直线滑轨并行设置；丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺纹配合连接，并与所述鄂板固定座固定；以及，第三驱动器与所述滚珠丝杠连接，以驱动所述滚珠丝杠转动。
15.本实用新型的技术方案中，通过两个鄂板固定座上的卡槽来分别安装固定两个鄂板，然后通过铲斗支撑组件支撑固定铲斗，通过两个鄂板固定座相互朝向铲斗靠近至与铲斗的左右两侧面相抵触，完成鄂板与铲斗的拼接，此时鄂板通过卡槽固定，铲斗底部通过支撑组件支撑，左右两侧边通过两个鄂板抵触固定，使得焊接过程中铲斗和鄂板均处于固定状态，可以避免因固定不稳定而造成焊接错位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的贝型抓斗焊接固定装置的一实施例的立体示意图；
18.图2为图1中的颚板固定座的立体示意图；
19.图3为图1的正视示意图；
20.图4为图3的右视图；
21.图5为图4中a
‑
a剖视图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称
100贝型抓斗焊接固定装置5铲斗定位装置1基座51限位块11焊接区域511第一面2颚板固定座512第二面21卡槽52第二驱动组件3铲斗支撑组件6压紧装置31支撑板61安装座311支撑面62压板32气缸63第二驱动器4第一驱动组件200铲斗41滑块300鄂板42直线滑轨
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43滚珠丝杠
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44丝杠螺母
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45第三驱动器
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝型抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
29.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料如塑料的制造工艺及技术。焊接透过下列三种途径达成接合的目的：(1)加热欲接
合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；(2)单独加热熔点较低的焊料，无需融化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件；(3)在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件相互渗透接合(如锻焊、固态焊接)。依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。其中抓斗制造工艺过程中需要大量的焊接工艺，尤其是贝型抓斗，贝型抓斗主要由铲斗和颚板组成，铲斗经过剪板后再经过卷板机卷成弧形柱体结构，此时就需要将铲斗和颚板焊接连在一起；在目前抓斗焊接过程中，铲斗和颚板体积过大、重量大且形状不规则，在焊接过程中不易固定，经常由于固定不稳定造成焊接过程中错位现象。
30.鉴于此，本实用新型提供一种贝型抓斗焊接固定装置，图1至图5为本实用新型提供的贝型抓斗焊接固定装置一实施例。
31.请参阅图1至图3，所述贝型抓斗焊接固定装置100包括基座1、两个鄂板300固定座、铲斗支撑组件3和第一驱动组件4，所述基座1上限定出用于供贝型抓斗焊接的焊接区域11，所述焊接区域11分别沿左右向和前后向延伸而成；每一所述颚板固定座2上设有用于供颚板安装的卡槽21，两个所述颚板固定座2分设于所述焊接区域11的左右两侧，所述颚板固定座2相对所述基座1活动设置，以使得两个所述颚板固定座2具有相互靠近和相互远离的活动行程；铲斗支撑组件3设于所述焊接区域11内，用以支撑铲斗200；以及，第一驱动组件4用以驱动所述颚板固定座2沿左右向活动；其中，两个所述颚板固定座2用于在所述第一驱动组件4的驱动下相互靠近时，带动两个所述鄂板300移动至与所述铲斗200的左右两侧面相抵触。
32.通过两个鄂板300固定座上的卡槽21来分别安装固定两个鄂板300，然后通过铲斗支撑组件3支撑固定铲斗200，通过两个鄂板300固定座相互朝向铲斗200靠近至与铲斗200的左右两侧面相抵触，完成鄂板300与铲斗200的拼接，此时鄂板300通过卡槽21固定，铲斗200底部通过支撑组件支撑，左右两侧边通过两个鄂板300抵触固定，使得焊接过程中铲斗200和鄂板300均处于固定状态，可以避免因固定不稳定而造成焊接错位。
33.其中，颚板固定座2上的卡槽21与颚板的底端相适配，通过颚板固定座2将颚板的底端固定，颚板的顶端与铲斗200拼接后再进行后续的焊接操作，本实施例中所说的颚板或铲斗200的顶端和底端，顶面和底面均是指本实施例中焊接固定时的方向，并不是贝型抓斗工作时的顶面、底面、顶端或底端。
34.在本实施例中，铲斗200可以通过吊具、人工等方式将其移送至铲斗支撑组件3上，通过铲斗支撑组件3支撑铲斗200，然后在铲斗200左右两边的颚板固定座2上分别安装固定颚板，通过第一驱动组件4驱动颚板固定座2向铲斗200靠近，带动颚板向铲斗200靠近并与铲斗200的左右两端相抵触，在抵触过程中可将铲斗200在左右方向摆正，并将铲斗200夹持固定，完成贝型抓斗的拼接，此时就可以进行焊接操作。
35.进一步地，如图4和图5所示，所述铲斗支撑组件3包括支撑板31和气缸32，所述支撑板31的上端形成有支撑面311，所述支撑面311用于与所述铲斗200的底面相适配，所述支撑板31具有沿上下向的活动行程；以及，气缸32与所述支撑板31连接，以驱动所述支撑板31沿上下向活动。
36.通过设置支撑面311与铲斗200的底面相适配，有助于增大支撑板31对铲斗200的接触面积，增大支撑的可靠性和稳定性。同时，通过气缸32驱动支撑板31沿上下相活动，可
以调整铲斗200的高度，使其适应颚板的高度，使得铲斗200与颚板的拼接效果更好，同时，还能适应不同型号的颚板和铲斗200的拼接固定。此处，气缸32也可以采用电动推杆驱动支撑板31上下活动。
37.进一步地，如图1和图5所示，所述贝型抓斗焊接固定装置100还包括铲斗定位装置5，所述铲斗定位装置5包括两个限位块51和第二驱动组件52，两个限位块51沿前后向分设于所述焊接区域11的相对两侧，所述限位块51相对所述基座1活动设置，以使得两个限位块51具有相互靠近和相互远离的活动行程，以在两个所述限位块51相互靠近时，夹持限位所述铲斗200；以及，第二驱动组件52用于驱动所述限位块51沿前后向活动。
38.通过在铲斗200的前后两侧设置限位块51，且限位块51相对基座1活动设置，具有相互靠近和相互远离的活动行程，此处相互靠近和相互远离是使得两个限位块51靠近和远离焊接区域11中的铲斗200，铲斗200被运送至支撑组件上时，可能存在位置不正，铲斗200在左右向可通过两个颚板的夹持使其摆正，但前后向若未与颚板对正，会影响贝型铲斗200的焊接质量或美观，通过前后两侧设置限位块51对颚板进行限位固定，可以保证铲斗200与颚板对正，避免出现错位。具体的操作是通过限定前后两个限位块51的活动行程，在铲斗200被支撑组件支撑或两个颚板夹持固定后，通过两个限位块51相互靠近，朝向铲斗200活动至预设位置，两个限位块51的预设位置为铲斗200与颚板对正的位置，此过程中，若铲斗200出现前后向偏移，则可通过限位板的活动推动铲斗200至对正的位置，从而避免了铲斗200与颚板在前后向的错位。
39.进一步地，所述限位块51朝向所述焊接区域11的一侧设有一缺口，所述缺口形成朝向所述焊接区域11的第一面511和朝上的第二面512，所述第一面511和所述第二面512分别与所述铲斗200的侧面和所述铲斗200的底面抵接。
40.通过在限位块51上设置朝向焊接区域11的一个缺口，然后行程朝向焊接区域11的第一面511和朝上的第二面512，通过前后两个限位块51的第一面511可以对铲斗200进行前后向的夹持限位，由于铲斗200是一个弧形的板状物，通过朝上的第二面512与铲斗200的底面抵触，可以推动偏移的铲斗200，使其摆正位置。此处，焊接块也可以是多个板拼接而成，由多个板拼接形成一个朝向焊接区域11的缺口即可，只要具有朝向焊接区域11的第一面511和朝上的第二面512在向焊接区域11靠近时能对铲斗200起到限位固定作用即为本实施例所保护的技术。
41.进一步地，两个所述限位块51在所述焊接区域11的相对两侧正对设置。在焊接区域11的相对两侧正对设置有助于保证在限位块51朝向焊接区域11活动时，两个限位块51对铲斗200的推力和支撑力正对，能相互平衡，保证铲斗200的位置正确，不会偏移。
42.进一步地，所述限位板在左右方向上的长度至少为所述焊接区域11沿左右方向上的长度的一半。限位板的长度太短，对铲斗200的支撑作用不明显，在左右方向上，当限位板的长度至少为焊接区域11的一半时，或至少为铲斗200长度的一半时，可以保证限位板对铲斗200有较好的限位效果。
43.进一步地，如图1所示，所述贝型抓斗焊接固定装置100还包括压紧装置6，所述压紧装置6包括安装座61、压板62和第二驱动器63，所述安装座61沿水平方向活动设于所述焊接区域11的外侧，且具有靠近和远离所述焊接区域11的活动行程；压板62位于所述焊接区域11的上方，所述压板62沿上下向活动设置于所述安装座61上，以在所述压板62向下活动
时，与所述支撑板31共同限定所述铲斗200；以及，所述第二驱动器63一端连接所述安装座61，所述第二驱动器63的另一端连接所述压板62，以驱动所述压板62沿上下向活动。
44.通过设置安装座61沿水平方向活动设置于焊接区域11的外侧，有助于为铲斗200的安装让位，避免干涉，当铲斗200安装至焊接区域11后，水平移动安装座61，并带动压板62至焊接区域11，此时通过第二驱动器63驱动压板62向下活动，使得压板62压至铲斗200上，并且通过安装座61的水平移动，使得压板62和支撑板31位于同一竖直轴线上，共同限定铲斗200，可以保证铲斗200上下方向的受力平衡，避免变形，同时还在上下方向上对铲斗200进行固定，防止其在与颚板焊接过程中不稳定。
45.进一步地，如图5所示，所述压板62的下端面为弧形面。通过设置压板62的下端面为弧形面，可以加大压板62与铲斗200的接触面积，是的压板62对铲斗200的挤压效果更好，与支撑板31配合时，能更好的固定铲斗200。
46.进一步地，所述第二驱动器63为气缸32或电动推杆。气缸32或电动推杆安装方便，可以快速推动压板62向下运动，安全可靠。
47.进一步地，如图1所示，所述第一驱动组件4包括滑块41、直线滑轨42、滚珠丝杠43、丝杠螺母44和第三驱动器45，滑块41与所述颚板固定座2固定；直线滑轨42沿左右向延伸设于所述基座1，并与所述滑块41滑动配合连接；滚珠丝杠43沿左右向延伸设于所述基座1，且与所述直线滑轨42并行设置；丝杠螺母44与所述滚珠丝杠43螺纹配合连接，并与所述鄂板300固定座固定；以及，第三驱动器45与所述滚珠丝杠43连接，以驱动所述滚珠丝杠43转动。
48.通过滑块41与直线滑轨42的滑动配合，可以使得颚板固定座2沿左右向活动，通过滚珠丝杠43与丝杠螺母44的配合连接，颚板固定座2同时与滑块41和丝杠螺母44固定，可以使滑块41与丝杠螺母44沿左右向的活动同步，通过第三驱动器45的驱动，可以实现动力传递，实现由滚珠丝杠43的转动转化为滑块41在直线滑轨42上的滑动，二者的配合有助于保证颚板固定座2的运动稳定性。第三驱动器45可以是电机驱动，也可是手动驱动滚珠丝杠43转动。
49.同理，在定位装置中，第二驱动组件52也可以采用第一驱动组件4一样的驱动方式驱动限位块51沿前后向活动。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。