一种机器人自动加工的点焊装置的制作方法

文档序号:27217809发布日期:2021-11-03 15:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人自动加工的点焊装置,包括底座(1)和转动臂(2),其特征在于:所述转动臂(2)的底端设有两个固定杆(11),两个所述固定杆(11)远离转动臂(2)的端部上设有固定外环(3),所述底座(1)的表面设有两个固定块(4),所述固定块(4)的内部设有弹簧(15),所述固定块(4)背离底座(1)的表面设有按压杆(5),所述按压杆(5)上设有固定柱(6),两个所述固定柱(6)上分别设有第一半环(7)与第二半环(13),所述第二半环(13)上设有卡块(14),所述固定外环(3)的底部开设有第一环槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述第一半环(7)面向第二半环(13)的表面开设有矩形槽,所述卡块(14)与矩形槽配合。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述第一半环(7)与第二半环(13)贴合时组成整圆环,所述整圆环与第一环槽(12)配合。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述固定块(4)的内部设有活动腔,所述按压杆(5)位于活动腔内的端部上设有圆块,所述按压杆(5)依次穿过固定块(4)、弹簧(15)的端部与圆块通过螺纹旋合连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述固定柱(6)为“l”型结构,所述第一半环(7)、第二半环(13)上均开设有通孔,所述固定柱(6)与通孔配合。6.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述底座(1)的端部设有定位座(8)和稳固环(9),所述底座(1)与稳固环(9)通过焊接连接,所述定位座(8)包括底盘与柱体,所述柱体的直径与稳固环(9)内圆的直径相同,所述稳固环(9)的外侧设有转动环(10),所述转动环(10)的外表面设有四个均布的握柱。7.根据权利要求6所述的一种机器人自动加工的点焊装置,其特征在于:所述稳固环(9)的外表面设有外螺纹,所述转动环(10)与稳固环(9)通过螺纹旋合连接,所述底盘的表面开设有第二环槽(16),所述转动环(10)的底部与第二环槽(16)配合,所述底盘位于第二环槽(16)的表面开设有内螺纹,所述转动环(10)与底盘通过螺纹旋合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自动加工的点焊装置,包括底座和转动臂,所述转动臂的底端设有两个固定杆,两个所述固定杆远离转动臂的端部上设有固定外环,所述底座的表面设有两个固定块,所述固定块的内部设有弹簧,所述固定块背离底座的表面设有按压杆,所述按压杆上设有固定柱,两个所述固定柱上分别设有第一半环与第二半环,所述第二半环上设有卡块,所述固定外环的底部开设有第一环槽;底座与转动臂之间有缝隙,固定外环、第一半环与第二半环将缝隙覆盖遮挡住,避免外界灰尘杂质累积在缝隙处,影响转动臂的转动性能,转动环与定位座、稳固环均通过螺纹旋合连接,转动环与定位座连接方式简便,便于安装与拆卸底座。便于安装与拆卸底座。便于安装与拆卸底座。


技术研发人员:桑李
受保护的技术使用者:山东华科智能装备有限公司
技术研发日:2020.12.29
技术公布日:2021/11/2
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