一种盖板合成组装的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电芯盖板组装时使用的上料设备，属于机械领域。


背景技术：

2.电芯盖板组装时，需要将上盖板和极柱盖板同时运送到下盖板的上方，然后再进行组装。在运送前，两个极柱盖板放置到上盖板上的槽内但是两者并没有固接，而目前运送上盖板和极柱盖板的上料机构的下方是通过吸盘直接吸取上盖板，这样就会导致在移动过程中极柱盖板容易出现因晃动导到定位不精准甚至掉落的情况，从而影响盖板组装的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种上料机构，它在运送合成盖板的过程中，保证了极柱盖板不会移动、不会掉落，从而保证了盖板组装的质量。同时，本实用新型的使用范围较广。
4.本实用新型一种盖板合成组装的上料机构，它包括支撑座、横向移动组件、纵向移动组件；横向移动组件固定在支撑座上，纵向移动组件与横向移动组件连接；横向移动组件包括连接板、导轨安装板、气缸安装块、气缸连接块、直线导轨、横向气缸、滑块、第一浮动接头，连接板固定在支撑座上，横向气缸通过气缸安装块固定在连接板上面的左边、其杆端通过第一浮动接头连接气缸连接块、气缸连接块连接导轨安装板，滑块固定在导轨安装板的下面，其通过轨道与固定在连接板上的直线导轨连接；纵向移动组件包括气缸安装板、取料板、前后两个导杆、前后两个直线轴承、竖向气缸、第二浮动接头、前后两个合成上料吸盘组件；竖向气缸固定在导轨安装板的上面，其上部的杆端通过第二浮动接头连接气缸安装板，前后两个直线轴承对称地固定在导轨安装板上且位于竖向气缸的外侧，取料板位于连接板的下面，导杆的上端与气缸安装板连接，其下端穿过直线轴承后与取料板固接，取料板下方连接前后对称设置的合成上料吸盘组件。
5.进一步地，合成上料吸盘组件包括固定板、压紧单元、两个吸盘单元，压紧单元的前后两面对称地设置有一个吸盘单元。
6.进一步地，每个压紧单元包括压紧块、压紧连接轴、弹簧、固定环，压紧连接轴上部穿过吸盘固定板与取料板连接，其下部通过弹簧连接压紧块，固定环套在压紧连接轴上且紧压在吸盘固定板的上端面上；每个吸盘单元包括接头、吸盘；接头固定在吸盘固定板的下面，吸盘固定在接头上。
7.进一步地，每个压紧单元还包括无油衬套；无油衬套设置在压紧连接轴与吸盘固定板配合的孔中。
8.进一步地，横向移动组件还包括多个挡停单元、挡停单元设置在直线导轨的两端；挡停单元包括安装板、挡停块，安装板固定在连接板上，挡停块固定在安装板上。
9.本实用新型上料机构的有益效果是：一、吸盘紧紧吸住上盖板的同时，压紧块也压
紧了极柱盖板，因此在移动的过程中极柱盖板不会滑动和脱落，保证了准确定位，保证了盖板上料工序的正常进行；二、由于弹簧具有伸缩性，当下方的上盖板或极柱盖板有尺寸公差时也能很好的弥补尺寸公差，从而可保证此工位的正常生产。
附图说明
10.图1为实用新型一种盖板合成组装的上料机构的主视图；
11.图2为图1的左视图；
12.图3为图1的俯视图；
13.图4为合成上料吸盘组件的主视图；
14.图5为图4的俯视图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
16.实施例1
17.从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型一种盖板合成组装的上料机构，它包括支撑座1、横向移动组件、纵向移动组件；横向移动组件固定在支撑座1上，纵向移动组件与横向移动组件连接；横向移动组件包括连接板2、导轨安装板3、气缸安装块5、气缸连接块6、直线导轨11、横向气缸12、滑块 13、第一浮动接头17，连接板2固定在支撑座1上，横向气缸12通过气缸安装块5固定在连接板2上面的左边、其杆端通过第一浮动接头17连接气缸连接块 6、气缸连接块6连接导轨安装板3，滑块13固定在导轨安装板3的下面，其通过轨道与固定在连接板2上的直线导轨11连接；纵向移动组件包括气缸安装板 4、取料板7、前后两个导杆8、前后两个直线轴承14、竖向气缸15、第二浮动接头16、前后两个合成上料吸盘组件9；竖向气缸15固定在导轨安装板3的上面，其上部的杆端通过第二浮动接头16连接气缸安装板4，前后两个直线轴承 14对称地固定在导轨安装板3上且位于竖向气缸15的外侧，取料板7位于连接板2的下面，导杆8的上端与气缸安装板4连接，其下端穿过直线轴承14后与取料板7固接，取料板7下方连接前后对称设置的合成上料吸盘组件9。
18.本实用新型上料机构的工作原理和动作是：首先横向移动组件中的横向气缸12工作，通过第一浮动接头17带动气缸连接块6，使导轨安装板3通过滑块 13在直线导轨11上向右运动，使得纵向移动组件位于组上盖板和极柱盖板装件的正上方；然后纵向移动组件中的竖向气缸15杆端回缩，第二浮动接头16带动气缸安装板4下移，两个导杆8随之下移，使与其连接的取料板7带动合成上料吸盘组件9向下运动吸取上盖板和压紧极柱盖板；接着竖向气缸15动作使合成上料吸盘组件9向上运动一定距离，横向气缸12继续动作使盖板合成移动到下盖板的上方，竖向气缸15动作使合成上料吸盘组件9下移将上盖板和极柱盖板的盖板合成放置到下盖板上，最后再进行后续盖板的组装。
19.实施例2
20.本实用新型上料机构：合成上料吸盘组件9包括固定板9
‑
1、压紧单元、两个吸盘单元，压紧单元的前后两面对称地设置有一个吸盘单元。
21.吸盘单元用来吸取上盖板，压紧单元用来紧压极柱盖板，两者的功能能够同时实现；这样，既能保证对上盖板和极柱盖板进行运输，同时在移动过程中极柱盖板不会滑动和
脱落，保证极柱盖板的准确定位，从而保证了盖板上料工序的正常工作。
22.实施例3
23.本实用新型上料机构：每个压紧单元包括压紧块9
‑
2、压紧连接轴9
‑
3、弹簧9
‑
6、固定环9
‑
8，压紧连接轴9
‑
3上部穿过吸盘固定板9
‑
1与取料板7连接，其下部通过弹簧9
‑
6连接压紧块9
‑
2，固定环9
‑
8套在压紧连接轴9
‑
3上且紧压在吸盘固定板9
‑
1的上端面上；每个吸盘单元包括接头9
‑
4、吸盘9
‑
7；接头9
‑
4 固定在吸盘固定板9
‑
1的下面，吸盘9
‑
7固定在接头9
‑
4上。
24.由于采用了弹簧压紧方式，所以在压紧块9
‑
2先压到极柱盖板后，吸盘固定板9
‑
1还能带动吸盘9
‑
7继续向下运动，直到吸盘9
‑
7吸到上盖板后停止运动。
25.这样，在压紧块9
‑
2压紧了极柱盖板的同时，吸盘9
‑
7也紧紧吸住了上盖板；因此在移动的过程中组装件不会滑动和脱落，保证了准确定位，保证了盖板上料工序的正常进行。同时，由于弹簧9
‑
6具有伸缩性，当下方的上盖板或极柱盖板有尺寸公差时也能很好的弥补尺寸公差，从而可保证此工位的正常生产。
26.实施例4
27.本实用新型上料机构：每个压紧单元还包括无油衬套9
‑
5；无油衬套9
‑
5设置在压紧连接轴9
‑
3与吸盘固定板9
‑
1配合的孔中。
28.无油衬套9
‑
5的设置减缓了压紧连接轴9
‑
3在吸盘固定板9
‑
1中的磨损，延长了使用寿命，同时也保证了工作精度。
29.实施例5
30.本实用新型上料机构：横向移动组件还包括多个挡停单元10、挡停单元10 设置在直线导轨11的两端；挡停单元包括安装板10
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1、挡停块10
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2，安装板10
‑
1 固定在连接板2上，挡停块10
‑
2固定在安装板10
‑
1上。
31.挡停单元10设置在直线导轨11两端的作用是：在横向气缸12带动导轨安装板3左右移动的过程中，避免导轨安装板3对横向气缸12形成冲击和导轨安装板3从直线导轨11上掉落。