技术特征：
1.一种同时加工多孔的装置，其特征在于，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，所述的刀具进给机构包括圆盘架、a电机、曲柄摇杆机构、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；两根摇杆之间的铰接轴固定在圆盘架上，摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄，连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过a电机驱动实现转动。2.根据权利要求1所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的钻磨一体机构包括b电机、三爪卡盘、仿形磁极、钻头、钻磨一体刀架，b电机通过钻磨一体刀架与三爪卡盘连接，b电机驱动三爪卡盘转动，三爪卡盘用于装卡仿形磁极或钻头。3.根据权利要求2所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的仿形磁极底部直径小于钻头底部直径。4.根据权利要求2所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的仿形磁极吸附有磁性磨料。5.根据权利要求1所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，还包括配套工件夹持装置，配套工件夹持装置包括四爪卡盘、夹具支座、滚子轴承，夹具支座通过滚子轴承连接四爪卡盘，四爪卡盘用于固定工件。6.根据权利要求1所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的a电机为两台。7.根据权利要求1所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的机械臂为六自由度机械臂。
技术总结
本实用新型涉及一种同时加工多孔的装置，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，刀具进给机构包括圆盘架、A电机、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。优点是：适用于同一表面内，规则分布或不规则分布的、不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。精加工。精加工。
技术研发人员：韩冰 周睿 李擎 李路杰 程海东 陈燕
受保护的技术使用者：辽宁科技大学
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8