一种精密高效全自动冲压机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种精密高效全自动冲压机械手。


背景技术：

2.在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机
……
有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。而在冲压机工作时必不可少的辅助机器就为机械手，不但可以节省人力资源，而且加大了安全性。
3.但是现有的机械手技术在使用时十分繁琐，而且只能进行上料工作，下料时需要再次手工操作，十分的麻烦，同时，由于利用机械臂将物料放入冲压机时无法确保位置不变，容易出现差错，从而造成残次品的出现。因此需要对机械手的结构加以改进，同时提出一种精密高效全自动冲压机械手，便于更好的解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种精密高效全自动冲压机械手。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种精密高效全自动冲压机械手，包括移动底座，所述移动底座的顶部正中位置固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部右侧壁固定安装有正反电机，所述移动底座的顶部左侧固定连接有相对应设置的稳定杆，且稳定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有移动滑板，且移动滑板的右侧壁固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道的相对面设置有呈线性排列的磨合齿，且滑动轨道的中部位置开设有横向的移动槽，所述移动槽通过轴承固定安装有转动杆，且转动杆上固定安装有齿轮，所述齿轮与磨合齿相啮合，且齿轮位于滑动轨道的内部，所述转动杆的右端活动贯穿支撑杆，且与正反电机固定连接，所述移动滑板的左侧壁底部固定连接有冲压板，且冲压板的两侧安装有两个相对应设置的机械臂爪。
7.在一优选的实施方式中，所述固定板的顶部开设有t型槽，所述移动滑板的底部为倒t型，且移动滑板的底部与固定板顶部的t型槽滑动安装。
8.在一优选的实施方式中，所述移动底座的底部固定安装有四个相对应设置的万向轮，且万向轮上设置有制动装置。
9.在一优选的实施方式中，所述机械臂爪由螺旋电机、固定套、机械臂杆以及固定爪组成，所述冲压板的底部两侧固定安装有相对应设置的螺旋电机。
10.在一优选的实施方式中，所述螺旋电机的顶部固定连接有贯穿冲压板的轴承杆，
且轴承杆的顶部固定安装有固定套，所述固定套上固定连接有机械臂杆。
11.在一优选的实施方式中，所述机械臂杆内部设置有液压缸，所述机械臂杆远离固定套的一端开设有十字型的滑动槽，且滑动槽内活动安装有四个相对应设置的固定爪，且固定爪由液压缸控制，所述冲压板12的顶部中心位置设置有冲压槽。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型中，整体结构合理且使用简单，且由于移动底座底部安装有万向轮，便于移动本装置到冲压机附近一个合适的位置，从而使得本装置的灵活性进一步得到提高，其次，本装置通过稳定杆与固定板对移动滑板进行加固，防止其在运转过程中出现抖动，进而间接的提高了冲压机的精密性，且本装置仅需一个齿轮和电机即可控制移动滑板进行运动，有效的简化了操作，提高了工作效率。
14.2、本实用新型中，冲压板可置于冲压机锤下方直接进行工作，两侧的机械臂爪可以进行上下料操作，当移动滑板向物料的一端滑动时，位于那一侧的旋转电机开启，从而使得固定套转动控制机械臂杆打开，进而利用固定爪将物料抓取，并再次反方向旋转电机，将物料置于冲压槽中，同时在一侧的机械臂爪进行上料操作时，另一侧的机械臂爪同时启动将冲压槽中的物料抓取放于另一端，无需多于操作，全程自动化处理，有效地提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的右视剖面图；
17.图3为本实用新型中机械臂爪结构示意图。
18.图中标记：1
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移动底座、2
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支撑杆、3
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正反电机、4
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稳定杆、5
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固定板、6
‑ꢀ
移动滑板、7
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滑动轨道、8
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磨合齿、9
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移动槽、10
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转动杆、11
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齿轮、12
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冲压板、13
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机械臂爪、14
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螺旋电机、15
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固定套、16
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机械臂杆、17
‑
固定爪。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参照图1
‑
3，一种精密高效全自动冲压机械手，包括移动底座1,移动底座1 的底部固定安装有四个相对应设置的万向轮，且万向轮上设置有制动装置，便于移动本装置到冲压机附近一个合适的位置，从而使得本装置的灵活性进一步得到提高,移动底座1的顶部正中位置固定连接有支撑杆2，且支撑杆2的顶部右侧壁固定安装有正反电机3，移动底座1的顶部左侧固定连接有相对应设置的稳定杆4，且稳定杆4的顶部固定连接有固定板5，固定板5的顶部安装有移动滑板6，且移动滑板6的右侧壁固定安装有滑动轨道7，滑动轨道7的相对面设置有呈线性排列的磨合齿8，且滑动轨道7的中部位置开设有横向的移动槽9，移动槽9通过轴承固定安装有转动杆10，且转动杆10上固定安装有齿轮11，齿轮11与磨合齿8相啮合，且齿轮11位于滑动轨道7的内部，转动杆10的右端活动贯穿支撑杆2，且与正反电机3固定连接，通过稳定杆4与固定板5对移动滑板6进行加固，防止其在运转过程中出现抖动，进
而间接的提高了冲压机的精密性，且本装置仅需一个齿轮11和正反电机3即可控制移动滑板6进行运动，有效的简化了操作，提高了工作效率，移动滑板6的左侧壁底部固定连接有冲压板12，且冲压板12的两侧安装有两个相对应设置的机械臂爪13,固定板 5的顶部开设有t型槽，移动滑板6的底部为倒t型，且移动滑板6的底部与固定板5顶部的t型槽滑动安装,机械臂爪13由螺旋电机14、固定套15、机械臂杆16以及固定爪17组成，冲压板12的底部两侧固定安装有相对应设置的螺旋电机14,螺旋电机14的顶部固定连接有贯穿冲压板12的轴承杆，且轴承杆的顶部固定安装有固定套15，固定套15上固定连接有机械臂杆16,机械臂杆16 内部设置有液压缸，机械臂杆16远离固定套15的一端开设有十字型的滑动槽，且滑动槽内活动安装有四个相对应设置的固定爪17，且固定爪17由液压缸控制，冲压板12的顶部中心位置设置有冲压槽。
21.工作原理：本技术中，将移动底座1移动到冲压机前方，使得冲压机锤正对冲压槽，随后启动正反电机3，控制转动杆10转动，进而使得齿轮11转动，从而使得齿轮11在滑动轨道7的内部移动，由于转动杆10被固定，进而使得移动滑板6在固定板5顶部的t型槽中移动。
22.本技术中，同时两侧的机械臂爪13可以进行上下料操作，当移动滑板6向物料的一端滑动时，位于那一侧的旋转电机14开启，从而使得固定套15转动控制机械臂杆16打开，进而利用固定爪17将物料抓取，并再次反方向旋转电机14，将物料置于冲压槽中，同时在一侧的机械臂爪13进行上料操作时，另一侧的机械臂爪13同时启动将冲压槽中的物料抓取放于另一端进行存放即可。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。