一种相邻表面的自动锁螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种相邻表面的自动锁螺丝设备。


背景技术：

2.螺丝存在于各种行业的组装生产中，已经是不可或缺的工业必需品。传统的螺丝锁紧作业采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一颗颗螺丝对各零部件进行锁紧，使之装配成所要生产的产品。人工操作的效率比较低，加之人力成本比较高，各厂家为解决成本和效率问题，研发出自动锁螺丝机。
3.现有的自动锁螺丝机主要是针对单一工件的特定部位进行锁固，为此在设计时往往具有应用场景的限制，当一个工件具有多个位置需要锁固，且这些位置不处于同一平面时，现有的自动锁螺丝机就无法一次性完成工件的锁固，需要配合人工进行翻转工件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种相邻表面的自动锁螺丝设备，能够实现工件的翻转，用于处理相邻平面都需要锁固的工件，提高自动化效率。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种相邻表面的自动锁螺丝设备，包括机台、纵向运动机构、两个料仓、底座、夹具、翻转装置、模具、支架、横向运动机构和锁螺丝机；所述纵向运动机构、两个料仓并列设置在所述机台上；所述底座设置在所述纵向运动机构上；所述夹具枢接配合在所述底座上；所述翻转装置设置在所述底座上，并与所述夹具同轴连接，用于驱动所述夹具翻转90
°
；所述模具可拆卸的配合在所述夹具中，其上表面设置有若干工件放置槽，所述工件放置槽的侧壁均设置有通孔贯穿至所述模具的侧面；所述支架安装在所述机台上；所述横向运动机构设置在所述支架顶端，并位于所述纵向运动机构的上方；所述锁螺丝机设置在所述横向运动机构上，所述横向运动机构带动所述锁螺丝机在所述料仓处取螺丝，再移动至所述模具处进行自动锁螺丝。
7.所述锁螺丝机包括升降运动机构、驱动装置和螺丝刀头；所述升降运动机构由所述横向运动机构驱动，所述驱动装置设置在所述升降运动机构上，并与所述螺丝刀头同轴连接。
8.所述驱动装置为步进电机。
9.所述螺丝刀头为磁吸刀头。
10.所述纵向运动机构设置在所述两个料仓之间。
11.所述底座设置有容置空间，所述夹具的两端分别与所述容置空间的两端枢接配合。
12.所述翻转装置为步进电机。
13.所述纵向运动机构、横向运动机构均采用铰链传动的方式进行驱动。
14.采用上述技术方案后，本实用新型通过设置横向运动机构，用以带动锁螺丝机进行横向移动，完成锁螺丝机在取螺丝、锁螺丝工位的往复运动；而纵向运动机构可以带动夹具及其模具沿垂直于横向运动机构的方向进行运动，使得模具上的工件依次与锁螺丝机相对，完成多个工件的螺丝装置；同时翻转装置可以驱动夹具连通模具转动90
°
，从而配合锁螺丝机完成工件相邻侧面的螺丝锁固，使得本实用新型可以一次性处理数个相邻平面都需要锁固的工件，仅需人工进行拆卸模具进行装卸工件，提高生产效率、降低了工人的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型具体实施例的正面立体图；
16.图2为本实用新型具体实施例的背面立体图；
17.图3为本实用新型具体实施例的主视图；
18.图4为本实用新型具体实施例的侧视图；
19.图5为本实用新型具体实施例的后视图；
20.图6为本实用新型具体实施例的俯视图；
21.附图标号说明：
22.机台1；纵向运动机构2；料仓3；底座4；容置空间41；夹具5；翻转装置6；模具7；工件放置槽71；通孔72；支架8；横向运动机构9；升降运动机构10；驱动装置20；螺丝刀头30。
具体实施方式
23.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
24.本实用新型为一种相邻表面的自动锁螺丝设备，包括机台1、纵向运动机构2、两个料仓3、底座4、夹具5、翻转装置6、模具7、支架8、横向运动机构9和锁螺丝机。
25.纵向运动机构2、两个料仓3并列设置在机台1上；
26.底座4设置在纵向运动机构2上；
27.夹具5枢接配合在底座4上；
28.翻转装置6设置在底座4上，并与夹具5同轴连接，用于驱动夹具5翻转90
°
；
29.模具7可拆卸的配合在夹具5中，其上表面设置有若干工件放置槽71，工件放置槽71的侧壁均设置有通孔72贯穿至模具7的侧面；
30.支架8安装在机台1上；
31.横向运动机构9设置在支架8顶端，并位于纵向运动机构2的上方；
32.锁螺丝机设置在横向运动机构9上，横向运动机构9带动锁螺丝机在料仓3处取螺丝，再移动至模具7处进行自动锁螺丝。
33.参考图1至图6所示，示出了本实用新型的具体实施例。
34.上述锁螺丝机包括升降运动机构10、驱动装置20和螺丝刀头30；升降运动机构10由横向运动机构9驱动，驱动装置20设置在升降运动机构10上，并与螺丝刀头30同轴连接。则横向运动机构9可以带动螺丝刀头30完成取螺丝再位移至锁螺丝的工位，升降运动机构10可以带动螺丝刀头30升降完成避障、插入螺丝孔等动作，并由驱动装置20带动螺丝刀头
30转动，完成拧螺丝的工作。本实施例中，驱动装置20为步进电机，具有良好的数据控制特性，可以保证螺丝的拧转周数，避免拧转过度而产生崩牙现象；同时，螺丝刀头30具备磁吸性能，用于快速的吸取螺丝，提高生产效率。
35.上述纵向运动机构2设置在两个料仓3之间，在锁螺丝机处理同一平面、不同工件的螺丝锁固时，横向运动机构9只需在纵向运动机构2与其一料仓3之间进行往复运动，可以缩短工作行程，提高生产效率。
36.上述底座4设置有容置空间41，夹具5的两端分别与容置空间41的两端枢接配合，则夹具5可以带动模具7在容置空间41内翻转90
°
。
37.上述夹具5与模具7的可拆卸连接方式具有多样，可以采取诸如卡扣连接、插接等能够稳定定位安装且能拆卸的方式。
38.上述翻转装置6为步进电机，具有良好的数据控制特性，可以通过设置机轴的旋转角度，精确控制夹具5的翻转角度，以保证自动锁螺丝时螺丝的方向不偏转。
39.上述纵向运动机构2、横向运动机构9均采用铰链传动的方式进行驱动，在实现传动定位上精度更加稳定，保证组装时工件与锁螺丝机能够对准完成锁螺丝。
40.通过上述方案，本实用新型通过设置横向运动机构9，用以带动锁螺丝机进行横向移动，完成锁螺丝机在取螺丝、锁螺丝工位的往复运动；而纵向运动机构2可以带动夹具5及其模具7沿垂直于横向运动机构9的方向进行运动，使得模具7上的工件依次与锁螺丝机相对，完成多个工件的螺丝装置；同时翻转装置6可以驱动夹具5连通模具7转动90
°
，从而配合锁螺丝机完成工件相邻侧面的螺丝锁固，使得本实用新型可以一次性处理数个相邻平面都需要锁固的工件，仅需人工进行拆卸模具7进行装卸工件，提高生产效率、降低了工人的劳动强度。
41.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。