一种钢琴联动杆自动加工设备

1.本实用新型涉及钢琴零件生产技术相关领域，具体是一种钢琴联动杆自动加工设备。


背景技术：

2.钢琴，是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称；由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板以及成百上千个精密的零部件组成，钢琴的生产对于零部件的精密度要求极其高，随着现在科技的发展，钢琴零部件的生产逐渐实现自动化，钢琴联动杆是钢琴的关键零部件之一。
3.由于联动杆的加工过程较复杂，很多生产厂家都是采用多台设备进行分部加工生产，但是对于一个零部件采用多台设备不仅占用的空间大，人工成本高，生产效率低。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种钢琴联动杆自动加工设备，该装置包括支撑架和固定转向机构，所述支撑架顶端后侧焊接有连接板，所述支撑架前端右侧通过螺栓与第一电机相互锁固，所述第一电机后端的输出轴与主动辊轴相连接，所述支撑架内部左侧通过转轴与从动滚轴转动连接，所述主动辊轴和从动滚轴分别设置于传输带内部左右两侧，所述传输带外侧通过螺栓与固定转向机构相互锁固，所述固定转向机构包括竖板、第二电机、后夹板、夹持机构和横向旋转机构，所述竖板后端中部通过螺栓与第二电机相互锁固，所述第二电机前端的输出轴与后夹板相连接，所述后夹板底端通过螺栓与夹持机构相互锁固，所述竖板底端与横向旋转机构相连接，所述横向旋转机构底端通过螺栓与传输带相互锁固。
6.优选的，所述夹持机构包括支板、第三电机、丝杆、光杆、活动板和前夹板，所述支板后端左侧通过螺栓与第三电机相互锁固，所述第三电机前端的输出轴与丝杆相连接，所述支板前端右侧通过螺栓预设光杆相互锁固，所述丝杆和光杆前端分别贯穿活动板内部左右两侧，且丝杆与活动板螺纹连接，所述活动板顶端前侧通过螺栓与前夹板相互锁固，所述支板顶端通过螺栓与后夹板相互锁固。
7.优选的，所述横向旋转机构包括外壳、第四电机、蜗杆、蜗轮和连接转轴，所述外壳左端后侧通过螺栓与第四电机相互锁固，所述第四电机右端的输出轴与蜗杆相连接，所述蜗杆前端与蜗轮相互啮合，所述蜗轮顶端圆心处通过连接转轴与竖板相连接，所述外壳底端通过螺栓与传输带相互锁固。
8.优选的，所述固定转向机构均与设置于传输带外侧，且固定转向机构之间的间隔距离大于固定转向机构的长度。
9.优选的，所述后夹板和前夹板呈前后对立设置，且后夹板前端和前夹板后端均设置有防滑纹路。
10.优选的，所述丝杆呈直杆状，且丝杆与光杆呈平行设置。
11.优选的，所述光杆表面呈光滑状，且活动板内壁与光杆贴合。
12.优选的，所述蜗轮圆心处与连接转轴呈同心设置，且连接转轴外侧中部通过轴承与外壳转动连接。
13.优选的，所述丝杆采用硬质合金材质。
14.优选的，所述蜗杆和蜗轮均采用45号钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种钢琴联动杆自动加工设备，通过在支撑架顶端后侧设置了多个连接板，通过在连接板上安装对联动杆进行切割、钻孔以及开槽的设备，通过在传输带上设置有了固定转向机构，通过固定转向机构对联动杆进行固定和转向控制，且通过传输带对固定转向机构的移动进行控制，进而对联动杆进行传输，将联动杆移动至所需的加工设备上，通过固定转向机构控制联动杆进行转向，对联动杆进行加工处理，增加对联动杆的加工自动化效果，减少对联动杆加工的手动操作，且减少加工设备的占用空间。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型内部结构剖面图；
19.图3是本实用新型固定转向机构结构示意图；
20.图4是本实用新型夹持机构结构示意图；
21.图5是本实用新型横向旋转机构结构俯视剖面图。
22.其中：支撑架
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1、连接板
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2、第一电机
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3、主动辊轴
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4、从动滚轴
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5、传输带
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6、固定转向机构
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7、竖板
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71、第二电机
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72、后夹板
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73、夹持机构
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74、横向旋转机构
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75、支板
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741、第三电机
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742、丝杆
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743、光杆
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744、活动板
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745、前夹板
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746、外壳
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751、第四电机
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752、蜗杆
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753、蜗轮
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754、连接转轴
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755。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备，包括支撑架1和固定转向机构7，支撑架1顶端后侧焊接有连接板2，支撑架1前端右侧通过螺栓与第一电机3相互锁固，第一电机3后端的输出轴与主动辊轴4相连接，支撑架1内部左侧通过转轴与从动滚轴5转动连接，主动辊轴4和从动滚轴5分别设置于传输带6内部左右两侧，传输带6外侧通过螺栓与固定转向机构7相互锁固，固定转向机构7均与设置于传输带6外侧，且固定转向机构7之间的间隔距离大于固定转向机构7的长度，避免固定转向机构7横向转动时相互接触。
25.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备，固定转
向机构7包括竖板71、第二电机72、后夹板73、夹持机构74和横向旋转机构75，竖板71后端中部通过螺栓与第二电机72相互锁固，第二电机72前端的输出轴与后夹板73相连接，后夹板73底端通过螺栓与夹持机构74相互锁固，竖板71底端与横向旋转机构75相连接，横向旋转机构75底端通过螺栓与传输带6相互锁固，后夹板73和前夹板746呈前后对立设置，且后夹板73前端和前夹板746后端均设置有防滑纹路，增加后夹板73和前夹板746对联动杆的夹持固定效果。
26.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备，夹持机构74包括支板741、第三电机742、丝杆743、光杆744、活动板745和前夹板746，支板741后端左侧通过螺栓与第三电机742相互锁固，第三电机742前端的输出轴与丝杆743相连接，支板741前端右侧通过螺栓预设光杆744相互锁固，丝杆743和光杆744前端分别贯穿活动板745内部左右两侧，且丝杆743与活动板745螺纹连接，活动板745顶端前侧通过螺栓与前夹板746相互锁固，支板741顶端通过螺栓与后夹板73相互锁固，丝杆743呈直杆状，且丝杆743与光杆744呈平行设置，使活动板745沿丝杆743和光杆744进行直线移动，光杆744表面呈光滑状，且活动板745内壁与光杆744贴合，对活动板745的移动轨迹进行限制，丝杆743采用硬质合金材质，硬度高，不易磨损。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种钢琴联动杆自动加工设备，横向旋转机构75包括外壳751、第四电机752、蜗杆753、蜗轮754和连接转轴755，外壳751左端后侧通过螺栓与第四电机752相互锁固，第四电机752右端的输出轴与蜗杆753相连接，蜗杆753前端与蜗轮754相互啮合，蜗轮754顶端圆心处通过连接转轴755与竖板71相连接，外壳751底端通过螺栓与传输带6相互锁固，蜗轮754圆心处与连接转轴755呈同心设置，且连接转轴755外侧中部通过轴承与外壳751转动连接，使蜗轮754转动时带动连接转轴755进行同心转动，且通过轴承对连接转轴755进行支撑，保证连接转轴755的旋转精度，蜗杆753和蜗轮754均采用45号钢材质，硬度高，不易损坏。
28.本实用新型通过改进提供一种钢琴联动杆自动加工设备，其工作原理如下；
29.第一，在使用前，首先将支撑架1固定在所需的平面支撑架上，在连接板2上安装对联动杆进行切割、钻孔以及开槽的设备，然后将设备以及第一电机3、第二电机72、第三电机742和第四电机752的接电端口与外部带有电源的智能控制设备相连接；
30.第二，在使用时，将需要进行加工的联动杆两端分别放置在支板741和活动板745上，然后控制第三电机742产生动力通过输出轴带动丝杆743后端圆心处进行旋转，由于光杆744表面呈光滑状，且活动板745内壁与光杆744贴合，对活动板745的移动轨迹进行限制，使丝杆743旋转通过与活动板745之间的螺纹配合带动活动板745向后进行移动，活动板745带动顶端的前夹板746向后移动，通过前夹板746和后夹板73对联动杆前后两端进行夹持固定；
31.第三，然后控制第一电机3产生动力通过输出轴带动主动辊轴4前端圆心处进行逆时针旋转，主动辊轴4带动传输带6顶端向左进行转动，传输带6带动固定转向机构7向左移动，将固定有联动杆的固定转向机构7移动至连接板2处，通过连接板2顶端的加工设备对联动杆进行加工处理；
32.第四，由于联动杆的开槽和孔以及切割位置不同，进行不同加工时需要对联动杆进行转动，在需要对联动杆进行旋转时，通过控制第二电机72产生动力通过输出轴带动后
夹板73进行旋转，后夹板73带动夹持机构74进行旋转，进而对夹持机构74上的联动杆进行旋转；
33.第五，在需要对联动杆进行横向转动时，通过控制第四电机752产生动力通过输出轴带动蜗杆753左端圆心处进行旋转，蜗杆753转动通过与蜗轮754之间的螺纹配合带动蜗轮754进行旋转，蜗轮754通过圆心处的连接转轴755带动竖板71进行旋转，竖板71带动后夹板73和夹持机构74进行横向转动，对联动杆进行多角度旋转控制，便于对其进行加工处理，增加对联动杆的加工自动化效果，减少对联动杆加工的手动操作，且减少加工设备的占用空间。
34.本实用新型通过改进提供一种钢琴联动杆自动加工设备，通过在支撑架1顶端后侧设置了多个连接板2，通过在连接板2上安装对联动杆进行切割、钻孔以及开槽的设备，通过在传输带6上设置有了固定转向机构7，通过固定转向机构7对联动杆进行固定和转向控制，且通过传输带6对固定转向机构7的移动进行控制，进而对联动杆进行传输，将联动杆移动至所需的加工设备上，通过固定转向机构7控制联动杆进行转向，对联动杆进行加工处理，增加对联动杆的加工自动化效果，减少对联动杆加工的手动操作，且减少加工设备的占用空间。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。