全自动5G陶瓷滤波器双工位激光标刻机的制作方法

全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机
技术领域
1.本实用新型涉及激光打标设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种全自动 5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机。


背景技术：

2.在移动通讯基站中，滤波器作为射频器件重要组成部分，承担了帮助基站选频的重任。随着5g技术的发展，新一轮基站建设潮将不可避免，5g陶瓷滤波器将迎来需求高峰。5g 陶瓷滤波器的生产工艺的一环为激光打刻，以去掉镀银层制电极。现有5g陶瓷滤波器激光打标机为单工位，视觉拍照定位与打标在同一定位工装上进行，打标前需拍照定位，根据拍照定位的坐标确定打标位置，若需要打三个面，每次打标前都需等待视觉定位结果，导致单个滤波器打标节拍较长，效率不高，同时开放式的机柜产生粉尘，银属于重金属，可污染环境，开放式机柜导致烟尘净化机不能很好的去除粉尘影响操作者身体健康等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机，以解决现有技术中的激光标刻机打标节拍长、打标效率低的技术问题。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机，包括电控柜，电控柜上安装有上料机构、视觉定位组件，双工位取料机构，下料机构、打标光路组件，上料机构具有出料口且用于上料并运输物料至出料口，双工位取料机构设置在出料口与打标光路组件之间，视觉定位组件用于对工件进行拍照定位且设置在出料口的正上方，下料机构位于上料机构和双工位取料机构之间，双工位取料机构包括安装在所述电控柜上的dd马达，dd马达上具有在水平面内转动的旋转盘，旋转盘上沿径向向外对称设置有一对滑台气缸，滑台气缸的伸缩端固定有伺服电动旋转机构，伺服电动旋转机构的旋转方向与旋转盘的径向垂直且旋转轴上连接有气动夹紧机构，气动夹紧机构用于从出料口夹持工件。
5.优选的是，所述上料机构包括放料漏斗、上料直线振动器、振动盘、出料直线振动器、对射传感器、压紧气缸，上料直线振动器水平设置且具有入料端和出料端，出料直线振动器水平设置且具有入料口和所述出料口，振动盘上设置有物料出口，放料漏斗安装在上料直线振动器的入料端上方，振动盘安装在上料直线振动器的出料端的下方，出料直线振动器的入料口与振动盘的物料出口对接，对射传感器安装在出料直线振动器的出料口的侧面，用于检测工件是否达到出料口，压紧气缸竖直向下设置在出料口的正上方。
6.优选的是，所述振动盘的正上方安装有用于检测振动盘上是否有工件的光纤传感器，所述振动盘内具有送料通道且送料通道的侧壁上安装有工件姿态识别传感器和吹气嘴，所述振动盘的上方还设置有识别相机。
7.优选的是，所述出料直线振动器的出料口还安装有辅助送料气嘴，辅助送料气嘴的吹气方向朝向所述气动夹紧机构设置。
8.优选的是，所述视觉定位组件包括视觉相机、相机光源、相机支架组件、z轴相机电动模组，视觉相机及相机光源安装在相机支架组件上且位于所述出料直线振动器的出料口的正上方，相机支架组件安装在z轴相机电动模组上，z轴相机电动模组安装在所述电控柜的上表面。
9.优选的是，所述打标光路组件包括激光光路、z轴光路电动模组，激光光路用于对工件的打标面进行打标，激光光路安装在z轴光路电动模组上，z轴光路电动模组安装在所述电控柜的上表面。
10.优选的是，还包括防尘组件，防尘组件包括吹气除尘机构、烟尘净化机、吸尘盒、防尘罩，吹气除尘机构用于对打标面吹气且连接在所述激光光路上，吸尘盒安装在电控柜上，烟尘净化机设置在电控柜的侧面且与吸尘盒连通，通过烟尘净化机抽风将打标过程中产生的粉尘收集到吸尘盒内，防尘罩安装在电控柜上，所述上料机构、视觉定位组件，双工位取料机构，下料机构、打标光路组件均位于防尘罩内。
11.优选的是，所述下料机构包括安装在电控柜上的气动滑台和安装在气动滑台上的两个料仓，两个料仓分别用于收集合格工件和不合格工件且均位于所述出料口与所述气动夹紧机构之间，气动滑台用于驱动两个料仓沿垂直于所述出料直线振动器的延伸方向水平移动。
12.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过设置双工位取料机构，利用双工位取料机构的两组滑台气缸及与对应连接在滑台气缸上的伺服电动旋转机构、气动夹紧机构，一组夹取工件完成拍照定位后旋转180
°
至打标光路组件的下方进行打标，另一组则继续获取下一个工件并利用视觉定位组件进行拍照定位，使打标和视觉定位同时进行，提了高一倍的打标效率，再利用上料机构、下料机构进行自动上下料、自动定位，实现了高效率的全自动激光标刻，另外设置了除尘组件对打标空间进行封闭和烟尘净化，保障了工作环境，避免影响操作者身体健康。
13.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的一个实施例的振动盘与出料直线振动器的结构示意图；
17.图4为本实用新型的一个实施例的双工位取料机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型的一个实施例的下料机构的结构示意图。
19.说明书附图标记说明：1、电控柜，2、防尘罩，3、烟尘净化机，4、放料漏斗，5、上料直线振动器，6、振动盘，7、出料直线振动器，8、光纤传感器，9、工件姿态识别传感器，10、吹气嘴，11、辅助送料气嘴，12、识别相机，13、压紧气缸，14、对射传感器， 15、视觉相机，16、相机光源，17、相机支架组件，18、z轴相机电动模组，19、滑台气缸，20、伺服电动旋转机构，21、气动夹紧机构，22、dd马达，23、吹气除尘机构，24、吸尘盒，25、激光光路，26、z轴光路电动模组，27、料仓，28、气动滑台。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
21.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1：
23.如图1
‑
5所示，本实用新型的全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机，包括电控柜 1，电控柜1上安装有上料机构、视觉定位组件，双工位取料机构，下料机构、打标光路组件，上料机构具有出料口且用于上料并运输物料至出料口，双工位取料机构设置在出料口与打标光路组件之间，视觉定位组件用于对工件进行拍照定位且设置在出料口的正上方，下料机构位于上料机构和双工位取料机构之间，双工位取料机构包括安装在所述电控柜1上的dd马达22，dd马达22上具有在水平面内转动的旋转盘，旋转盘上沿径向向外对称设置有一对滑台气缸19，滑台气缸19的伸缩端固定有伺服电动旋转机构20，伺服电动旋转机构20的旋转方向与旋转盘的径向垂直且旋转轴上连接有气动夹紧机构21，气动夹紧机构21用于从出料口夹持工件。
24.人工将待标刻的工件5g滤波器放入上料机构上，打标前，需根据待打标工件的型号选择对应打标参数，z轴光路电动模组26及z轴相机电动模组18根据打标参数走到相应位置，启动打标，上料机构开始运输工件，启动dd马达22旋转旋转盘，使一对滑台气缸19位于与出料振动器在同一直线上，然后使滑台气缸19的伸缩端伸出，带动伺服电动旋转机构20和气动夹紧机构21朝向出料口水平移动，直至气动夹紧机构21进入出料口处，然后上料机构继续送料，将出料口的第一个工件送至气缸夹紧机构的取料位上，启动气缸夹紧机构夹紧工件，同时上料机构停止送料，再启动滑台气缸19的伸缩端缩回工件，使第一个工件位于视觉定位组件正下方，伺服电动旋转机构20带动工件旋转，让视觉定位组件对第一个工件的正面及两侧面进行拍照定位，若当前工件拍照对比发现为不合格工件时，则移动下料机构至气缸夹紧机构夹取的工件的正下方，气动夹紧机构21松开第一个工件，第一个工件掉落至下料机构内收集，再重复前述动作进入出料直线振动器7重新取料，若拍照对比为合格工件，则将坐标发送给打标光路组件，同时，dd马达22驱动旋转盘旋转180度，将第一个工件移动到打标光路组件的正下方，打标光路组件根据预先设置的打标参数打标，去掉镀银层，第一个工件通过对应的伺服电动旋转机构20旋转进行多个面的打标，同时另一个气动夹紧机构21正好朝向出料直线振动器7，驱动面向出料口的滑台气缸19的伸缩端，使对应的气动夹紧机构21夹取第二个工件并进行视觉拍照定位，这样在第一个工件完成打标的同时完成第二个工件的夹取和拍照定位，这时再通过 dd马达22驱动旋转盘旋转180度，夹取第一个工件的气动夹紧机构21松开，利用下料机构进行收集，此时完成一个打标周期，之后第二个工件移动到打标光路组件的下方开始打标，相对的气动夹紧机构21准备夹取第三个工件，如此循环。
25.实施例2：
26.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图2、图3所示，所述上料机构包括放料
漏斗4、上料直线振动器5、振动盘6、出料直线振动器7、对射传感器14、压紧气缸13，上料直线振动器5水平设置且具有入料端和出料端，出料直线振动器7水平设置且具有入料口和所述出料口，振动盘6上设置有物料出口，放料漏斗4安装在上料直线振动器5的入料端上方，振动盘6安装在上料直线振动器5的出料端的下方，出料直线振动器7的入料口与振动盘6的物料出口对接，对射传感器14安装在出料直线振动器7的出料口的侧面，用于检测工件是否达到出料口，压紧气缸13竖直向下设置在出料口的正上方；
27.进一步的，所述振动盘6的正上方安装有用于检测振动盘6上是否有工件的光纤传感器8，所述振动盘6内具有送料通道且送料通道的侧壁上安装有工件姿态识别传感器9和吹气嘴10，所述振动盘6的上方还设置有识别相机12；
28.优选的，所述出料直线振动器7的出料口还安装有辅助送料气嘴11，辅助送料气嘴 11的吹气方向朝向所述气动夹紧机构21设置。
29.工件上料时，人工将待标刻的工件5g滤波器放入放料漏斗4内，启动上料直线振动器5开始工作，放料漏斗4将工件通过上料直线振动器5从入料端运送至出料端直至送入振动盘6内，工件在振动盘6内列队成一排振动送料，从物料出口进入出料直线振动器7 的入料口，此时压紧气缸13的伸缩端向下伸出至出料口内用于阻挡工件，启动出料直线振动器7开始振动，将工件从出料口送至气缸夹紧机构的取料位上，工件进入出料口处被压紧气缸13阻挡，此时对射传感器14检测到工件到位后，出料直线振动器7停止送料，压紧气缸13的伸缩端向上缩回，然后驱动滑台气缸19的伸缩端伸出，使气动夹紧机构 21的取料位进入出料直线振动器7的出料口处，再次启动出料直线振动器7振动，将出料口的工件送入气缸夹紧机构的取料位上，压紧气缸13在垂直方向将工件压紧在气缸夹紧机构的取料位后缩回避位，气缸夹紧机构夹紧工件，出料直线振动器7停止送料，滑台气缸19带动气缸夹紧机构退回，压紧气缸13的伸缩端重新向下伸出挡住出料直线振动器 7上后续运输的工件，实现工件的自动上料、定位、夹取。
30.并且，通过在振动盘6的正上方设置光纤传感器8，若光纤传感器8未在振动盘6内检测到工件则提示请求上料，启动上料直线振动器5振动送料，在振动盘6内安装工件姿态识别传感器9和吹气嘴10，当工件在振动盘6内，工件姿态识别传感器9与吹气嘴10 可设置3组，通过工件外形特征识别工件姿态，对姿态不正确的工件进行识别，若无法用工件姿态识别传感器9识别姿态的特殊工件则启用识别相机12进行特征识别，然后控制吹气嘴10将姿态不对的工件吹落至振动盘6内重新送料，为后续气动夹紧机构21的夹取提前进行姿态调整，方便夹取和定位。
31.再者，通过在出料口安装辅助送料气嘴11，帮助工件快速进入出料口处直至被压紧气缸13阻挡，提高工件运送效率。
32.实施例3：
33.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图2、图5所示，所述视觉定位组件包括视觉相机15、相机光源16、相机支架组件17、z轴相机电动模组18，视觉相机15及相机光源16安装在相机支架组件17上且位于所述出料直线振动器7的出料口的正上方，相机支架组件17安装在z轴相机电动模组18上，z轴相机电动模组18安装在所述电控柜1 的上表面；
34.所述下料机构包括安装在电控柜1上的气动滑台28和安装在气动滑台28上的两个料仓27，两个料仓27分别用于收集合格工件和不合格工件且均位于所述出料口与所述气动
夹紧机构21之间，气动滑台28用于驱动两个料仓27沿垂直于所述出料直线振动器7的延伸方向水平移动。
35.视觉相机15及相机光通过光源相机支架组件17更方便安装在出料直线振动器7出料口的正上方，视觉相机15及相机光源16通过z轴相机电动模组18带动相机支架调整在竖向上的位置，从而对工件进行拍照定位。
36.另外，通过设置两个料仓27将合格工件与不合格工件进行分开收集，无需人工分拣处理，减少人工工作量，提高了作业效率，利用气动滑台28控制和调整两个料仓27的位置，使料仓27能位于气动加紧机构的夹持位的正下方，方便自动落料收集。
37.实施例4：
38.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图2所示，所述打标光路组件包括激光光路25、z轴光路电动模组26，激光光路25用于对工件的打标面进行打标，激光光路25 安装在z轴光路电动模组26上，z轴光路电动模组26安装在所述电控柜1的上表面；
39.还包括防尘组件，防尘组件包括吹气除尘机构23、烟尘净化机3、吸尘盒24、防尘罩2，吹气除尘机构23用于对打标面吹气且连接在所述激光光路25上，吸尘盒24安装在电控柜1上，烟尘净化机3设置在电控柜1的侧面且与吸尘盒24连通，通过烟尘净化机3抽风将打标过程中产生的粉尘收集到吸尘盒24内，防尘罩2安装在电控柜1上，所述上料机构、视觉定位组件，双工位取料机构，下料机构、打标光路组件均位于防尘罩2 内。
40.对工件进行打标时，将工件的待达标面移动到激光光路25正下方即可，激光光路25 通过z轴光路电动模组26在竖向上移动，从而调整焦距位置，能适应不同的打标需求。
41.优选的，在全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机上设置防尘组件，在打标的过程中，吹气除尘机构23对打标面吹气，激光光路25根据预先设置的打标参数打标，同时烟尘净化机3工作抽风，将产生的粉尘吸收到吸尘盒24内进行收集，将标刻过程中的粉尘吸附去除，减少对人体健康的影响，整个打标过程在防尘罩2内进行，减少粉尘在环境内的扩散，提高烟尘净化的效率和质量。
42.综上所述，本实用新型提供了一种全自动5g陶瓷滤波器双工位激光标刻机，设置了双工位取料机构，利用双工位取料机构的两组滑台气缸及与对应连接在滑台气缸上的伺服电动旋转机构、气动夹紧机构，一组夹取工件完成拍照定位后旋转180
°
至打标光路组件的下方进行打标，另一组则继续获取下一个工件并利用视觉定位组件进行拍照定位，使打标和视觉定位同时进行，提了高一倍的打标效率，再利用上料机构、下料机构进行自动上下料、自动定位，实现了高效率的全自动激光标刻，另外设置了除尘组件对打标空间进行封闭和烟尘净化，保障了工作环境，避免影响操作者身体健康。
43.需要说明的是，本专利申请中涉及的各类电控部件，如果没有特别说明的，均为市售成熟部件，可以直接采购使用。使用过程中遵照本专利的原理描述和部件的说明书进行参数设置与调整即可。整个激光打标机的控制系统，集成在电控柜中，现有的工控机完全具备本机器所需要的控制功能，关于控制程序部分，业内技术人员可根据专利申请中的原理描述部分，进行自主编程，这对业内人员来说没有技术瓶颈，此处不再详细说明。
44.需要说明的是，上述实施例1
‑
4中的技术特征可进行任意组合，且组合而成的技术方案均属于本技术的保护范围。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于
熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。