线材卷绕装置以及线材卷绕方法与流程

本发明涉及将线材卷绕于卷轴并卡止的装置以及方法。

背景技术：

钢丝帘线那样的线材被卷绕于卷轴，其终端部被设置于卷轴的卡扣卡止，并与卷轴一同流通。专利文献1公开了一种将该卷绕以及卡止自动化的装置。

该装置以将卡扣安装于凸缘的内侧面的卷轴为对象。在卡止时，卡扣从凸缘外沿轴向被按压并在凸缘内开放。在卡扣开放的状态下使销钩挂于线材并移动，由此将线材的终端部收纳于卡扣。

专利文献1：日本特开2002-104736号公报

也存在在卷轴中沿轴向观察时，卡扣被凸缘完全覆盖而无法从凸缘外沿轴向按压卡扣的卷轴。在上述装置中，在以这样的卷轴为对象的情况下，无法开放卡扣，因此也无法进行终端部的卡止。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供即便卡扣被凸缘覆盖，也能够使将线材卡止于卡扣的操作自动化的装置以及方法。

本发明的一个方式的线材卷绕装置是将线材卷绕于卷轴并卡止于卷轴的装置，

所述卷轴具有：卷绕所述线材的卷筒、分别设置于所述卷筒的两端的第一凸缘和第二凸缘、以及将从卷绕于所述卷筒的所述线材的卷绕部位抽出的所述线材的抽出部位卡止的卡扣，所述卡扣具有：支承于所述第一凸缘的内侧面的径向内周侧的基端部、和借助以所述基端部为支点的弹性变形来改变与所述内侧面的间隔的径向外周侧的前端部，

所述装置具备：

卷轴驱动部，其对所述卷轴进行旋转驱动；

线材进给部，其对所述抽出部位施加张力并将所述线材向所述卷轴供给；

卡止夹具，其具有能够相互接触、分离的一对前端部；

卡止夹具驱动部，其进行所述卡止夹具的移动以及所述卡止夹具的所述一对前端部的接触、分离运动；以及

控制部，

所述控制部构成为执行以下处理：

控制所述卷轴驱动部以及所述线材进给部，将所述线材卷绕于所述卷筒的处理；和

控制所述卡止夹具驱动部，用所述卡止夹具夹着所述抽出部位，并将所述卡止夹具插入所述卡扣与所述内侧面之间，抵抗所述卡扣的作用力而打开所述卡止夹具的所述前端部，来打开所述卡扣的处理。

根据上述结构，通过卡止夹具的动作来进行在凸缘内打开卡扣的操作。另外，若打开卡扣，则线材被张力向径向内侧拉动，从开放状态的卡止夹具脱离并收纳于卡扣。即便无法从凸缘外开放卡扣，也能够使将线材卡止于卡扣的作业自动化。

可以具备线材抬高部，该线材抬高部将所述抽出部位向径向外侧抬高，

所述控制部构成为：在将所述线材卷绕于所述卷筒的处理之后、控制所述线材抬高部来执行在沿径向观察时将所述抽出部位在与所述卡扣重叠的位置向径向外侧抬高的处理，在用所述卡止夹具夹着所述抽出部位的处理中，所述抽出部位中的被所述线材抬高部抬高了的部位被所述卡止夹具夹着。

根据上述结构，在与卡扣重叠的位置抬高抽出部位，因而容易进行用卡止夹具夹着线材的操作。

所述线材抬高部可以具备：配置于比所述第一凸缘靠径向外侧的位置的一个以上的销、和使所述销沿轴向以及周向移动的销驱动部，

所述一个以上的销借助所述销驱动部而在退避位置与进入位置之间沿轴向移动，所述退避位置是使前端位于所述第一凸缘的轴向外侧的位置，所述进入位置是使所述前端位于所述第一凸缘的轴向内侧的位置，

所述控制部构成为：控制所述销驱动部而使所述销在径向上在所述抽出部位与所述第一凸缘之间的空间内，从所述退避位置向所述进入位置移动，并使所述销沿周向移动而用所述销将所述抽出部位向比所述第一凸缘靠径向外侧的位置抬高，在所述卡扣与所述销在径向上对置的状态下使所述销停止。

根据上述结构，能够在凸缘的内侧抬高抽出部位，能够用卡止夹具可靠地夹持抽出部位，能够利用凸缘内侧的卡扣卡止夹持的线条体。

所述一个以上的销可以是沿周向空开间隔而配置的一对销，所述一对销彼此的间隔比所述卡扣的宽度以及所述卡止夹具的宽度宽，

所述控制部构成为：

控制所述卡止夹具驱动部，在沿径向观察时在所述卡扣位于所述一对销之间的状态下使所述销停止，

控制所述卡止夹具驱动部，将所述卡止夹具定位于所述一对销之间，并对架设于所述一对销之间的部位用所述卡止夹具进行夹持。

根据上述结构，在一对销之间直线地架设抽出部位，将该部位定位于卡扣的径向外周侧并用卡止夹具进行夹持。能够可靠地进行卡止夹具的夹持，另外容易将夹持的线材收纳于卡扣内。

还可以具备卡扣位置传感器，其检测所述卡扣的旋转位置，

所述控制部构成为：基于由所述卡扣位置传感器检测的旋转位置来控制所述卷轴驱动部，使所述卡扣位于使所述卡止夹具沿径向移动的规定的卡止位置而使所述卷轴停止。

根据上述结构，能够使卡扣的位置与抬高抽出部位的位置在周向上配合，因而能够可靠地进行使用了卡止夹具的夹持以及向卡扣的插入。

所述线材进给部可以具有横动辊，该横动辊在与所述卷轴对置的位置供所述抽出部位卷绕并且能够沿轴向移动，

所述控制部构成为：

控制所述卷轴驱动部以及所述横动辊，一边沿轴向调整所述线材向所述卷轴供给的供给位置、一边将所述线材卷绕于所述卷筒，

在用所述卡止夹具夹着所述抽出部位之前控制所述横动辊，使所述横动辊移动以便将所述抽出部位从所述卷绕部位向所述第一凸缘的轴向外侧抽出。

根据上述结构，能够使利用卡止夹具夹着的部位以及卡扣的位置在轴向上配合，有利于卡止作业的可靠化。该对位利用以往为了卷绕就存在的横动辊的轴向位移，能够避免装置的复杂化。

所述卡止夹具驱动部可以具有支承所述卡止夹具的卡止夹具支承体，，

调整所述卡止夹具相对于所述卷轴的位置的位置调整夹具与所述卡止夹具支承体连结。

根据上述结构，即便卷轴的形状存在个体差异，也能够抑制卡止夹具相对于卷轴以及安装于其的卡扣发生位置偏移，能够使用卡止夹具将线材可靠地卡止在卡扣。

在从轴向外侧观察时，所述卡扣可以被所述第一凸缘覆盖。

根据上述结构，即便卡扣被凸缘覆盖也能够将卡止操作自动化。

本发明的一个方式的线材卷绕方法是将线材卷绕于卷轴并卡止于卷轴的方法，

所述卷轴具有：卷绕所述线材的卷筒、分别设置于所述卷筒的两端的第一凸缘和第二凸缘、以及将从卷绕于所述卷筒的所述线材的卷绕部位抽出的所述线材的抽出部位卡止的卡扣，所述卡扣具有：支承于所述第一凸缘的内侧面的径向内周侧的基端部、和借助以所述基端部为支点的弹性变形来改变与所述内侧面的间隔的径向外周侧的前端部，

所述方法具备以下步骤：

将所述线材卷绕于所述卷筒的步骤；和

用具有能够相互接触、分离的一对前端部的卡止夹具夹着所述抽出部位，并将所述卡止夹具插入所述卡扣，抵抗所述卡扣的作用力而打开所述卡止夹具的所述前端部来打开所述卡扣的步骤。

根据上述方法，能够获得与上述的线材卷绕装置同样的作用。

根据本发明，即便卡扣被凸缘覆盖，也能够将卡止线材的操作自动化。

附图说明

图1的(a)是表示在实施方式的线材卷绕装置中成为对象的卷轴的一个例子的立体图。图1的(b)是表示第一凸缘的内侧面以及卡扣的立体图。图1的(c)是第一凸缘以及卡扣的俯视图。

图2是实施方式的线材卷绕装置的侧视图。

图3是实施方式的线材卷绕装置的俯视图。

图4是实施方式的线材卷绕装置的主视图。

图5是示意地表示实施方式的线材卷绕装置的结构的框图。

图6是表示实施方式的线材卷绕方法的流程图。

图7的(a)～(c)是线材卷绕方法的说明图。

图8的(a)～(c)是线材卷绕方法的说明图。

图9的(a)～(c)是线材卷绕方法的说明图。

图10的(a)以及(b)是线材卷绕方法的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。在简称为轴向、径向以及周向的情况下，只要未特别声明，是指设置于线材卷绕装置1的卷轴90(支承于线材卷绕装置1的卷轴驱动部2的卷轴90)的各方向。另外在本实施方式中，在线材卷绕装置1设置有卷轴90的状态下，轴向成为水平。

[卷轴]

图1的(a)～(c)表示卷轴90以及线材100。作为一个例子，线材100为钢等金属线。线材100可以是单线，也可以是绞合有多根金属素线的绞线。轮胎加强用的钢丝帘线是线材100的优选例。

卷轴90具有：卷绕线材100的卷筒91、分别设置于卷筒91的两端的第一凸缘92和第二凸缘93、以及卡扣94。卷筒91为圆筒状。凸缘92、93形成为具有比卷筒91大径的圆盘状，配置为与卷筒91呈同轴状，在卷筒91的径向外侧形成圆环状的内侧面92a、93a。卷筒91在其外周面具有固定孔91a，线材100的始端部通过固定孔91a而导入到卷筒91内。线材100使用固定孔91a固定于卷轴90，卷绕于卷筒91的外周面上，被凸缘92、93的内侧面92a、93a支承。以下，将线材100中的卷绕于卷筒91的圆筒状的部位称为“卷绕部位100a”，将从卷绕部位100a抽出的部位称为“抽出部位100b”。另外，将卷绕部位100a与抽出部位100b的边界称为“抽出部位100b的始端”。

卡扣94将线材100的抽出部位100b或终端部卡止。卡扣94具有：支承于第一凸缘92的内侧面的径向内周侧的基端部94a，92a、和借助以基端部94a为支点的弹性变形来改变与内侧面92a的间隔的径向外周侧的前端部94b。作为一个例子，卡扣94由大致矩形状的板簧钢构成，长度方向以及板厚方向分别与径向以及轴向一致。基端部94a插入至形成于内侧面92a的支承孔92b，以沿径向延伸的姿势支承于第一凸缘92。前端部94b不从第一凸缘92向径向突出，而是位于与第一凸缘92的外周缘在径向上大致相同的位置。

在本实施方式中，作为一个例子，单一的卡扣94仅设置于第一凸缘92，但也可以是多个卡扣94沿周向空开间隔而设置于一个凸缘，也可以设置于两方的凸缘。

在图1的(a)～(c)中，卡扣94处于无负荷状态，卡扣94关闭。卡扣94沿着内侧面92a在径向上延伸，前端部94b处于关闭位置。前端部94b在与内侧面92a之间形成向径向外侧开放的间隙95。第一凸缘92的外周缘部以及/或者卡扣94的前端部94b被局部弯曲，以便能够形成间隙95。若卡扣94抵抗作用力并弹性变形，前端部94b从关闭位置向轴向内侧位移，则前端部94b与内侧面92a的间隔扩大，卡扣94打开。

第一凸缘92不具有使卡扣94露出的开口，从轴向外侧观察时，卡扣94被第一凸缘92覆盖。第一凸缘92的刚性变高，避免流通以及使用时异物钩挂于第一凸缘92或卡扣94之类的问题。另一方面，在第一凸缘92的轴向外侧无法进行卡扣94的开闭操作。线材卷绕装置1能够以这样的卷轴90为对象而将开闭操作以及卡止操作自动化。

一般地，在线材100的流通中，供给者以线材100卷绕于卷轴90并卡止的状态发货给使用者。若在发货目的地解除卡止并用完线材100，则空的卷轴90返回发货地，为了线材100的卷绕以及发货而被再次使用。在重复再次使用中，存在卷轴90变形的可能性，典型地存在凸缘92、93的外周缘部向轴向外侧扩宽的可能性。在此安装有卡扣94。根据线材卷绕装置1，即便因再次使用伴有的变形导致卡扣94的位置(例如卷筒端或第一凸缘相对于被卡部的轴向相对位置)根据卷轴90不同而存在偏差，也能够应对其将开闭操作以及卡止操作自动化。

[线材卷绕装置]

图2～图4表示线材卷绕装置1的外观。图5是示意地表示线材卷绕装置1的结构的框图，单线表示电连接，双线表示机械式连接。线材卷绕装置1将线材100卷绕并卡止于卷轴90。线材卷绕装置1具备卷轴驱动部2、线材进给部3、线材抬高部4、卡止夹具5、卡止夹具驱动部6、位置调整夹具7以及控制装置8。省略详细图示，但为了在用卡扣94卡止线材100之后将卷绕部位100a从线材供给源分离，线材卷绕装置1具备熔断抽出部位100b的熔断机。

(卷轴驱动部)

卷轴驱动部2驱动卷轴90旋转。卷轴驱动部2具备一对空气卡盘21a、21b、一对旋转轴22a、22b以及卷轴促动器29。空气卡盘21a、21b分别与凸缘92、93的外侧面抵接来夹持卷轴90。旋转轴22a、22b分别从空气卡盘21a、21b的外侧面沿轴向突出，以能够旋转的方式支承于基台(详细图示省略)。此外，第一空气卡盘21a与安装有卡扣94的第一凸缘92的外侧面抵接，第一旋转轴22a从第一空气卡盘21a的外侧面沿轴向突出。

卷轴促动器29驱动旋转轴22a、22b的一方旋转，由此驱动被一对空气卡盘21a、21b夹持的卷轴90旋转。作为一个例子，卷轴促动器29由电动马达构成。

(线材进给部)

线材进给部3对线材100的抽出部位100b施加张力(反张力：backtension)并将线材100供给至卷轴90。线材进给部3包括多个辊30(仅图示一个)、进给促动器38以及横动促动器39。线材100依次卷绕于多个辊30的外周面，相邻的两个辊间的切线规定将线材100从线材供给源供给至卷轴90为止的线材进给路。进给促动器38驱动一部分辊30旋转，由此将线材100沿着线材进给路供给至卷轴90。进给促动器38由电动马达构成。

多个辊30包括横动辊31。横动辊31是配置于进给方向最下游的辊，抽出部位100b在与卷轴90对置的位置被卷绕。横动辊31构成为能够沿轴向移动。横动辊31的轴线与旋转轴22a、22b(支承于卷轴驱动部2的卷轴90)平行。借助横动辊31的轴向位移，能够在轴向上调整线材100向卷轴90的供给位置。横动辊31的可动范围达到比第一凸缘92靠轴向外侧的位置。横动促动器39使横动辊31沿轴向移动。横动促动器39由电动马达或缸体构成。

(线材抬高部)

线材抬高部4将抽出部位100b向径向外侧抬高。特别是将抽出部位100b中的卷筒91上的卷绕部位100a与横动辊31的外周面之间的部分抬高。线材抬高部4配置成靠近第一旋转轴22a而远离第二旋转轴22b。

线材抬高部4包括一个以上的销40以及使销40沿轴向以及周向移动的销驱动部41。一个以上的销40配置在比被卷轴驱动部2支承的卷轴90的第一凸缘92靠径向外侧的位置。在本实施方式中销40为两根，两根销40沿周向空开间隔地配置。销40的间隔比卡扣94的宽度以及卡止夹具5的宽度宽。

销驱动部41使销40在退避位置与进入位置之间沿轴向移动，退避位置是销40的前端位于第一凸缘92的轴向外侧的位置，进入位置是销40的前端位于第一凸缘92的轴向内侧的位置。销驱动部41使销40在初始位置(参照图2的实线)与卡止位置(参照图2的双点划线)之间沿周向移动，初始位置是从卷轴90的中心观察时销40位于配置有横动辊31的方向(图2的3点方向)的位置，卡止位置是从卷轴90的中心观察时销40位于上方的位置。销40能够在大致90度的角度范围内角位移。若销40位于卡止位置，则销40能够与卡止夹具5在径向(即上下方向)上对置。

销驱动部41具备：销支承体42，其将销40支承为能够沿轴向以及周向移动；角位移促动器48，其使销40沿周向移动；以及进退促动器49，其使销40沿轴向移动。

作为一个例子，销支承体42具备臂43、基座44以及滑动件45。臂43能够绕与旋转轴22a相同的轴线摆动，从旋转轴线起沿径向延伸。基座44固定于臂43的前端部。滑动件45以能够相对于基座44沿轴向往复移动的方式支承于基座44。销40固定于滑动件45且位于比第一凸缘91靠径向外周侧的位置。

角位移促动器48使臂43摆动，由此销40沿周向移动。进退促动器49安装于基座44，使滑动件45以及固定于该滑动件45的销40沿轴向移动。作为一个例子，角位移促动器48由电动马达构成，进退促动器49由缸体构成。

(卡止夹具)

卡止夹具5形成为镊子状，具有能够相互接触、分离的一对前端部51a、52a。卡止夹具5可以不形成为将基端部连结的v字形。在本实施方式中，卡止夹具5由相互分离的两张板材构成。一方的板材为固定板51，另一方的板材为活动板52。活动板52构成为能够相对于固定板51沿轴向移动。伴随活动板52的移动，两个板51、52的前端部51a、52a彼此接近或者分离。由此卡止夹具5进行开闭。

(卡止夹具驱动部)

卡止夹具驱动部6进行卡止夹具5的移动以及前端部51a、52a的接触、分离运动。卡止夹具驱动部6包括：支承卡止夹具5的卡止夹具支承体60、使卡止夹具5沿轴向移动的滑动件促动器67、使卡止夹具5沿径向移动(升降)的升降促动器68、以及使前端部51a、52a接触、分离(或使卡止夹具5开闭)的开闭促动器69。

卡止夹具5以及卡止夹具驱动部6也与线材抬高部4同样，配置成靠近第一旋转轴22a而远离第二旋转轴22b。卡止夹具5配置在支承于卷轴驱动部2的卷轴90的第一凸缘92的径向外侧的位置。在本实施方式中，卡止夹具5配置于第一凸缘92的上方(从中心观察时为12点方向)，卡止夹具5的径向移动与上下移动(升降)对应。

作为一个例子，卡止夹具支承体60包括滑动件61、升降器62、固定支架63以及活动支架64。滑动件61被支承为能够相对于安装在基台(图示省略)的配件11沿轴向移动。升降器62被支承为能够相对于滑动件61沿上下方向移动。固定支架63安装于升降器62。活动支架64被支承为能够相对于升降器62沿轴向移动。固定板51的基端部安装于固定支架63，活动板52的基端部安装于活动支架64，两个板51、52从对应的支架63、64向下方延伸。

滑动件促动器67安装于配件11，使滑动件61沿轴向移动，进而使卡止夹具5沿轴向移动。升降促动器68安装于滑动件61，使升降器62升降，进而使卡止夹具5升降。省略详细图示，但开闭促动器69安装于升降器62，使活动支架64沿轴向移动，进而使活动板52沿轴向移动，使卡止夹具5开闭。

(位置调整夹具)

如后述的那样，卡止夹具5用于抽出部位100b的夹持、卡扣94的开放，在第一凸缘92的径向外侧(上方)移动。因此构成卡止夹具支承体60的滑动件61、升降器62被定位于卷轴90的上方。支承升降器62的滑动件61具有向下方(径向内侧)延伸的扩张部61a，在该扩张部61a连结有位置调整夹具7。位置调整夹具7位于沿轴向观察时与第一凸缘92重叠的位置、即第一凸缘92的轴向外侧的位置。若滑动件61向轴向内侧移动，则位置调整夹具7的表面与第一凸缘92的外侧面抵接。由此，限制滑动件61向轴向内侧的移动，进而限制卡止夹具5向轴向内侧的移动，调整卡止夹具5相对于卷轴90的轴向的位置。

(控制部)

如图5所示，控制装置8与编码器88以及卡扣位置传感器89连接。控制装置8与上述的促动器29、38、39、48、49、67～69连接。编码器88检测旋转轴22a、22b的旋转量，进而检测卷轴的旋转量。卡扣位置传感器89例如通过光传感器来实现，对安装在支承于卷轴驱动部2的卷轴90的卡扣94的旋转位置进行检测。可以检测卡扣94本身，也可以构成为能够检测预先把握了与卡扣94的旋转位置关系(相位差)的被检测物。控制装置8基于从编码器88以及卡扣位置传感器89输出的信号来执行预先存储于控制装置8的存储部的线材卷绕方法的程序，驱动促动器29、38、39、48、49、67～69。由此控制卷轴驱动部2、线材进给部3、线材抬高部4以及卡止夹具驱动部6的动作。以下说明的各部2～6的动作由控制装置8控制。

[线材卷绕方法]

图6是表示由线材卷绕装置1的控制装置8执行的线材卷绕方法的流程图。图7的(a)～(c)、图8的(a)～(c)，图9的(a)～(c)、图10的(a)～(b)是该方法的说明图。用空心表示销40位于退避位置时，用涂黑表示销40位于进入位置时。用空心表示卡止夹具5打开时，用涂黑表示卡止夹具5关闭时。

首先，将线材100的始端部固定于卷轴90(初始处理s1)。将线材100的始端部导入到支承于卷轴驱动部2的卷轴90的固定孔91a内。在该初始处理s1的执行后，销40在轴向上位于退避位置，在周向上位于初始位置。在打开的状态下，卡止夹具5在轴向以及径向(上下方向)上位于退避位置。另外，在将卷轴90支承于卷轴驱动部2时，第一凸缘92与线材抬高部4以及靠近卡止夹具5的第一空气卡盘21a抵接。由此，将卡扣94、线材抬高部4以及卡止夹具5统一配置成在轴向上靠近第一旋转轴22a而远离第二旋转轴22b。

接下来，将线材100卷绕于卷筒91上(卷绕处理s2)。在卷绕处理s2中，卷轴驱动部2对卷轴90进行旋转驱动。线材进给部3一边对线材100施加张力、一边将线材100向卷轴90进给。线材进给部3使横动辊31沿轴向往复移动。借助这些动作的复合，将线材100卷绕于卷筒91上。控制装置8在卷绕处理s2中对是否为即将满卷前进行判定(满卷判定处理s3)。直至成为即将满卷前的状态为止，继续卷绕处理s2(s3：否→s2循环)。预先决定满卷状态时卷轴90的线材固定后旋转量。作为一个例子，“即将满卷前的状态”是卷轴90在线材固定后旋转了从表示满卷状态的旋转量少规定旋转量的旋转量的状态。控制装置8基于来自编码器88的信号来执行满卷判定处理s3。

若成为即将满卷前的状态(s3：是)，则卷轴驱动部2停止卷轴90(s4)，线材进给部3使横动辊31向沿着第一凸缘92的位置移动(s5)。两个处理s4、s5可以并行。

参照图7的(a)以及图7的(b)，线材100卷绕于横动辊31的外周面下侧，并向卷轴90供给。在满卷状态(或即将满卷前的状态)下，横动辊31中的卷绕有线材100的部分位于比卷绕部位100a的上端靠下方的位置。抽出部位100b的始端相对于卷绕部位100a的上端，在上下方向、周向上均接近横动辊31，且位于比横动辊31的卷绕有线材100的部分靠上方的位置。

借助横动辊31的移动，抽出部位100b的始端位于卷绕部位100a的轴向一端部(第一凸缘92侧的端部)。抽出部位100b从此处以沿轴向笔直而不倾斜地抽出。卷轴90停止时，卡扣94的周向位置是随机的。

因此，一边监视来自卡扣位置传感器89的输出、一边调整卡扣94的位置(s6)。卷轴驱动部2以比卷绕处理s2慢的速度对卷轴90进行旋转驱动。如图7的(c)所示，若检测到卡扣94，则将卡扣94在规定的周向位置停止。卡扣94的宽度比两根销40的间隔窄，在本实施方式中使卡扣94在两根销40之间停止。

接下来，使横动辊31向比第一凸缘92靠轴向外侧移动(s7)。如图7的(c)所示，抽出部位100b从始端向轴向外侧倾斜，以从第一凸缘92的内侧向外侧越过第一凸缘92的方式被抽出。

接下来，使销40从退避位置向进入位置移动(s8)，使销40以及卡扣94向卡止位置移动(s9)。如图7的(c)以及图8的(a)所示，在销40位于进入位置的状态下，若使销40从初始位置移动至卡止位置，则在该移动过程中，抽出部位100b钩挂于销40。若销40移动至卡止位置，则抽出部位100b从卷绕部位100a向径向外侧(上方)被抬高。具体而言，抽出部位100b的始端以卡止位置为基准而成为与配置有横动辊31的一侧相反的一侧。抽出部位100b从此处向上方倾斜延伸而架设于销40，一边从销40向横动辊31的外周面且向下方倾斜、一边延伸。卡扣94在卡止位置位于销40之间。在本实施方式中卡扣94从移动前位于销40之间，在处理s9中，卷轴90与销驱动部41的臂43同步旋转。

接下来，卡止夹具驱动部6使卡止夹具5沿轴向移动(s10)。如图8的(b)所示，若位置调整夹具7与第一凸缘92抵接，则停止移动。如图2以及图4所示，位置调整夹具7在从卡扣94稍在周向上偏移的位置与第一凸缘92的外周缘部抵接。因此，能够将卡止夹具5定位成不使卡止夹具5相对于卡扣94的轴向位置偏移。

接下来，卡止夹具驱动部6使卡止夹具5在打开的状态下向径向内侧(下方)移动(s11)。由此，抽出部位100b中的被线材抬高部4抬高了的部分进入两个板51、52之间。

接下来，卡止夹具驱动部6将卡止夹具5关闭(s12)。由此如图8的(c)所示，抽出部位10a被两个板51、52夹持。

接下来，卡止夹具驱动部6在卡止夹具5关闭的状态下向径向内侧(下方)移动(s13)。由此如图9的(a)所示，卡止夹具5的前端部通过卡扣94的间隙95被插入至卡扣94内。

接下来，线材进给部3使横动辊31向比第一凸缘92靠轴向内侧移动(s14)。由此如图9的(b)所示，抽出部位100b钩挂于卡止夹具5的前端部。

接下来，线材抬高部4使销40从进入位置向退避位置移动(s15)。由此如图9的(c)所示，抽出部位100b从线材抬高部4的销40被释放。抽出部位100b因横动辊31向轴向内侧移动而停留在被钩挂于卡止夹具5的前端部且被抬高后的状态。

接下来，卡止夹具驱动部6将卡止夹具5打开(s16)。卡扣94的前端部94b被活动板52推压并抵抗作用力向轴向内侧位移，将卡扣94打开。抽出部位100b从钩挂于卡止夹具5并抬高后的状态释放。对抽出部位100b施加有反张力。因此如图9的(c)所示，由于释放，抽出部位100b落下至卡扣94内而不会松弛。

接下来，卡止夹具驱动部6将卡止夹具5关闭(s17)。由此，卡扣94成为无负荷状态，前端部94b返回至关闭位置。

接下来，卡止夹具驱动部6使卡止夹具5在关闭的状态下向径向外侧(上方)移动(s18)。由此如图10的(b)所示，卡止夹具5从卡扣94脱离。抽出部位100b成为卡止于卡扣94的状态。

接下来，卡止夹具驱动部6使卡止夹具5返回至初始位置，销驱动部41使销40返回至初始位置(s19)。最后，利用熔断机将抽出部位100b中的卡扣94与横动辊31之间的部分熔断(s20)。由此将卷轴90上的卷绕部位100a从线材供给源分离。

这样，根据本实施方式的线材卷绕装置1以及线材卷绕方法，通过卡止夹具5的动作来进行在第一凸缘92的轴向内侧打开卡扣94的操作。因此，相对于无法在凸缘外对卡扣进行开闭操作的类型的卷轴，也能够使将线材100卡止于卡扣94的作业自动化。

借助位置调整夹具7能够调整卡止夹具5相对于卡扣94的位置，因而即便因变形等而导致卡扣94的位置存在偏差，也能够应对其而将卡扣94的开闭操作以及线材100的卡止操作自动化。

至此为此对实施方式进行了说明，但上述结构以及方法在本发明的范围内能够适当地增加、删除以及/或者变更。

步骤s15与s16可以颠倒顺序。将卡止位置设定于从卷轴90的中心靠上方(12点方向)的位置是一个例子，能够设定于周向的任意位置。

附图标记说明：

1…线材卷绕装置；2…卷轴驱动部；3…线材进给部；31…横动辊；4…线材抬高部；40…销；41…销驱动部；42…销支承体；5…卡止夹具；51a、52a…前端部；6…卡止夹具驱动部；60…卡止夹具支承体；7…位置调整夹具；8…控制装置；89…卡扣位置传感器；90…卷轴；91…卷筒；92…第一凸缘；92a…内侧面；93…第二凸缘；94…卡扣；94a…基端部；94b…前端部；95…间隙；100…线材；100a…卷绕部位；100b…抽出部位；s2…卷绕线材的处理；s8…抬高抽出部位的处理；s11…用卡止夹具夹着抽出部位的处理；s12…将卡止夹具插入卡扣的处理；s13…打开卡扣的处理；s14…将线材从线材抬高部释放的处理。