固定座撑开组装机的制作方法

1.本发明涉及固定座撑开组装机，属于自动生产设备技术领域，它是一种自动将固定座撑开导入套管的新型设备，具体是指用自动撑开固定座，手动插入套管的自动生产设备。


背景技术：

2.轻型拉索是汽车上常用的关键零部件，它作为一个传递力与位移以实现解锁功能的机构，其使用寿命更是影响着用车体验。所以，给轻型拉索加装保护套，是延长使用寿命的重要保证。
3.目前，轻型拉索进行固定座定位时，都是通过使用肥皂水减少套管的摩檫力，强行用手套入固定座内。但由于人工操作有太多的不定性因素，手动插入时，用力不均匀、孔位置对不准，套管会被折弯，造成不必要的浪费，而且折弯后的套管尺寸也会有影响，满足不了生产要求。加上肥皂水本身很滑的一种特性，导致后面沾粘护套时，导致护套的摩擦力不够，护套易脱落等现象，无法满足客户要求。
4.所以非常有必要设计一种可以杜绝使用肥皂水且轻松套入套管，不让套管弯曲的一种半自动设备，弥补现有技术的不足。


技术实现要素：

5.本发明针对上述问题，而提出固定座撑开组装机，具体采用以下技术方案来实现：固定座撑开组装机，包括工作台，所述工作台上分别设有固定座定位组件、固定座定位压紧组件、撑开固定座组件、套管压紧组件；所述固定座定位组件为固定在工作台上的仿形块；所述固定座定位压紧组件包括升降旋转气缸和旋转压块，所述升降旋转气缸固定端固定在工作台的顶部，所述旋转压块一侧与升降旋转气缸活动端相固定；所述撑开固定座组件通过滑动组件滑动连在工作台的顶部，且位于仿形块的一侧；所述撑开固定座组件包括顶杆气缸、芯杆连接件、芯杆和套筒，所述顶杆气缸固定端固定在滑动组件上，所述芯杆连接件也分别滑动套接在滑动组件上，且所述芯杆连接件的一端部与顶杆气缸的输出端相固定，所述芯杆的一端与芯杆连接件另一端相固定，所述芯杆也滑动套接在滑动组件上，所述套筒套设在芯杆的另一端上；所述套管压紧组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定在工作台上，并位于滑动组件和仿形块二者之间，所述伸缩气缸活动端固定连接有压紧块，用于压住撑开固定组件上的套筒。
6.需要说明的是，升降旋转气缸采用市售的升降旋转气缸即可，例如市售的src升降旋转气缸。
7.作为优选实例，当所述升降旋转气缸进行旋转时，可将旋转压块送至仿形块的顶
部。
8.作为优选实例，所述滑动组件为导轨、滑动板、固定板，所述导轨固定安装在工作台的顶部，且位于仿形块的一侧，所述滑动板的底部滑动套接在导轨上，所述固定板固定安装在滑动板的顶部，所述顶杆气缸通过限位座固定套接在固定板的顶部一侧，所述固定板的顶部从靠近顶杆气缸一侧到固定板顶部的另一侧分别固定连接有壹号限位支座和贰号限位支座，所述芯杆连接件滑动套接在壹号限位支座上，并与顶杆气缸的输出端相固定，所述芯杆滑动套接在贰号限位支座上，并与芯杆连接件相固定。
9.作为优选实例，所述伸缩气缸的输出端运动轨迹与滑动板的运动轨迹呈t型。
10.作为优选实例，所述工作台上还设有固定座套管定位尺寸组件，用于推动滑动板在导轨上滑动，以此实现定位固定座和套管。
11.作为优选实例，所述固定座套管定位尺寸组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定端固定套接在工作台上，所述丝杆一端与伺服电机的输出端相固定，所述滑动组件上还包括安装座，所述安装座的个数为两个，两个所述安装座分别固定在工作台上，且位于导轨的两端，所述丝杆的另一端与两个安装座转动套接，并与滑动板螺纹套接，且滑动板位于两个安装座之间。
12.作为优选实例，所述工作台的顶部还设有传感器，用于探测所述压紧块对套管的压紧状态。
13.本发明的有益效果是：本发明具有自动将固定座撑开，人工省时省力，且不再使用肥皂水，增加护套的滑移力，且生产批量一致性好的优点。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中除工作台后各部件的立体图；图3为本发明中除工作台后各部件的正视图；图4为本发明中除工作台后各部件的俯视图；图5为图4中a部分的结构示意图。
15.图中：工作台1、仿形块2、升降旋转气缸3、旋转压块4、顶杆气缸5、芯杆连接件6、芯杆7、伸缩气缸8、压紧块9、导轨10、滑动板11、固定板12、壹号限位支座13、贰号限位支座14、伺服电机15、丝杆16、坦克链17。
具体实施方式
16.为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
17.如图1
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5所示，固定座撑开组装机，包括工作台1，工作台1上分别设有固定座定位组件、固定座定位压紧组件、撑开固定座组件、套管压紧组件；固定座定位组件为固定在工作台1上的仿形块2；固定座定位压紧组件包括升降旋转气缸3和旋转压块4，升降旋转气缸3固定端固定在工作台1的顶部，旋转压块4一侧与升降旋转气缸3活动端相固定；撑开固定座组件通过滑动组件滑动连在工作台1的顶部，且位于仿形块2的一侧；
撑开固定座组件包括顶杆气缸5、芯杆连接件6、芯杆7和套筒，顶杆气缸5固定端固定在滑动组件上，芯杆连接件6也分别滑动套接在滑动组件上，且芯杆连接件6的一端部与顶杆气缸5的输出端相固定，芯杆7的一端与芯杆连接件6另一端相固定，芯杆7也滑动套接在滑动组件上，套筒套设在芯杆7的另一端上；套管压紧组件包括伸缩气缸8，伸缩气缸8的固定端固定在工作台1上，并位于滑动组件和仿形块2二者之间，伸缩气缸8活动端固定连接有压紧块9，用于压住撑开固定组件上的套筒。
18.当升降旋转气缸3进行旋转时，可将旋转压块4送至仿形块2的顶部。
19.滑动组件为导轨10、滑动板11、固定板12，导轨10固定安装在工作台1的顶部，且位于仿形块2的一侧，滑动板11的底部滑动套接在导轨10上，固定板12固定安装在滑动板11的顶部，顶杆气缸5通过限位座固定套接在固定板12的顶部一侧，固定板12的顶部从靠近顶杆气缸5一侧到固定板12顶部的另一侧分别固定连接有壹号限位支座13和贰号限位支座14，芯杆连接件6滑动套接在壹号限位支座13上，并与顶杆气缸5的输出端相固定，芯杆7滑动套接在贰号限位支座14上，并与芯杆连接件6相固定。
20.伸缩气缸8的输出端运动轨迹与滑动板11的运动轨迹呈t型。
21.工作台1上还设有固定座套管定位尺寸组件，用于推动滑动板11在导轨10上滑动，以此实现定位固定座和套管。
22.固定座套管定位尺寸组件包括伺服电机15和丝杆16，伺服电机15固定端固定套接在工作台1上，丝杆16一端与伺服电机15的输出端相固定，滑动组件上还包括安装座，安装座的个数为两个，两个安装座分别固定在工作台1上，且位于导轨10的两端，丝杆16的另一端与两个安装座转动套接，并与滑动板11螺纹套接，且滑动板11位于两个安装座之间。
23.工作台1的顶部还设有传感器，用于探测压紧块9对套管的压紧状态。
24.需要说明的是：在工作台1的顶部还设有坦克链17，固定板12的一侧通过连接板连接在坦克链17的一端。
25.工作原理：i、首先将固定座手动放入固定座定位组件上的仿形块2内，然后启动升降旋转气缸3，从而带动旋转压块4进行旋转并朝着靠近仿形块2上的固定座顶部运动，直到旋转压块4的底部压住仿形块2上的固定座，从而将固定座固定在仿形块2上；ii、紧接着启动伺服电机15，伺服电机15的输出端开始转动，从而带动丝杆16在两个安装座上转动，在丝杆16转动的同时，带动滑动板11在导轨10上行走，继而带动固定板12在导轨10上行走，直到固定板12和滑动板11所形成的整体运动至靠近仿形块2的安装座为止；iii、紧接着，启动顶杆气缸5、使得顶杆气缸5的输出端开始伸长，从而带动芯杆连接件6的伸长，继而带动芯杆7的伸长，继而带动芯杆7上的套筒朝着靠近仿形块2的安装座运动，直到套筒插入固定座内；iv、然后顶杆气缸5退回原位，从而使得芯杆连接件6和芯杆7也退回原位，而套筒留在固定座内；v、紧接着，手动将套管从固定座内通过套筒3穿过固定座，达到指定位置后，启动伸缩气缸8，从而使得伸缩气缸8的输出端开始伸长，继而带动压紧块9朝着套筒运动，从而
将套管压紧，当传感器探测到压紧信号后，伺服电机15会将套管拖动到设定好的位置处；此时套管已经定位在固定座内部了；vi、紧接着，升降旋转气缸3回到原位，伺服电机15会往后方退一定距离，从而带动丝杆16的转动，继而带动滑动板11和固定板12所形成整体也进行退回动作，将套管抽出套筒3；手动将穿好固定座的成品拿走，在伺服电机15和丝杆16的带动下，使得滑动板11和固定板12所形成整体回到原点位置，从而撑开固定座组件回到原点位置，等待下一次启动即可。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。