一种齿轮生产制造精加工处理系统及方法与流程

本发明公开了齿轮精加工领域的一种齿轮生产制造精加工处理系统及方法。

背景技术：

齿轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素，齿轮加工工艺是利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程，而齿轮精加工需要对成型后的齿轮进行打磨，使齿轮表面光滑，从而保证齿轮的精准性和可靠性。

现现有技术中公开了部分齿轮生产制造精加工制备设备中的发明案例，申请号为cn201910749332.2中国发明专利，公开了一种齿轮生产制造精加工处理系统及方法包括工作台、动力装置和夹紧装置，所述的工作台的中心位置处固定安装有动力装置，工作台上均匀安装有支撑杆，支撑杆上端安装有夹紧装置，夹紧装置和动力装置配合工作。

现有技术中，在齿轮进行打磨加工时，由于齿轮具有齿轮面和齿轮间隙，不同位置对打磨有具体要求，因此，在对应齿轮面进行打磨时会造成齿轮间隙的边沿处产生毛刺，在对齿轮间隙进行打磨时，造成齿轮面与齿轮间隙的位置产生部分毛刺，在一个打磨工序中无法对毛刺进行有效处理，需要借助其他的工具进行进一步处理，造成加工程序复杂，影响加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种齿轮生产制造精加工处理系统及方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中，在齿轮进行打磨加工时，由于齿轮具有齿轮面和齿轮间隙，不同位置对打磨有具体要求，因此，在对应齿轮面进行打磨时会造成齿轮间隙的边沿处产生毛刺，在对齿轮间隙进行打磨时，造成齿轮面与齿轮间隙的位置产生部分毛刺，在一个打磨工序中无法对毛刺进行有效处理，需要借助其他的工具进行进一步处理，造成加工程序复杂，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮生产制造精加工处理系统，包括打磨箱和环状轨道，所述打磨箱内侧底端面固定连接有支撑轴，所述支撑轴表面固定连接有支撑盘，所述支撑轴表面固定连接有待加工齿轮，所述支撑盘顶端滑动连接有呈阵列分布的第一驱动块，所述第一驱动块左右两侧壁上均对称固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面均滑动连接有滑块，所述滑块均滑动连接在支撑盘顶端，所述第一滑杆表面均套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端均分别固定连接在第一驱动块和滑块的侧壁上，所述滑块的顶端均固定连接有拉动杆，所述拉动杆的顶端均通过弹性支撑机构连接有第一摩擦片，所述第一驱动块顶端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端固定连接有第二摩擦片，并且第一摩擦片和第二摩擦片分别与齿轮两侧打磨面和底端打磨面贴合，所述第一驱动块顶端固定连接有l形驱动板，所述l形驱动板横向端的底端固定连接有推动杆，所述环状轨道开设在打磨箱内壁底部的边沿处，所述环状轨道内滑动连接有滑动架，所述连接杆左端固定连接有弧形轨道，所述弧形轨道的槽轨与所述推动杆在同一平面，所述连接杆的外侧面连接有上打磨机构，所述滑动架右侧端设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动架以支撑轴为轴心旋转；

所述上打磨机构包括两组支撑板和梯形推动块，同组两个所述支撑板固定连接在滑动架的侧面，同组两个所述支撑板之间共同固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆表面固定连接有固定块，所述固定块侧壁转动连接有转动杆，两个所述转动杆远离固定块的一端共同转动连接有打磨台，所述打磨台左侧端对称固定连接有连接板，两个所述连接板共同转动连接有打磨辊，所述打磨辊表面固定连接有打磨盘，所述打磨辊表面转动连接有第三摩擦片，所述打磨台左侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与打磨辊底端固定连接，所述打磨台右端上下方向滑动连接有滑动驱块，所述滑动驱块顶端设置有除尘机构，所述滑动驱块的右侧端固定连接有滑动推杆，所述滑动推杆贯穿滑动架并与滑动架滑动连接，所述滑动推杆表面滑动连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定连接在滑动驱块和滑动架的侧壁上，所述滑动推杆右侧端固定连接有u形安装架，所述u形安装架的内侧壁上转动连接有推动辊，所述梯形推动块环形阵列分布在打磨箱的内侧壁上，并且所述梯形推动块对应在齿牙间隙的方向，所述梯形推动块用于推动推动辊向内侧移动；

工作时，现有技术中，在齿轮进行打磨加工时，由于齿轮具有齿轮面和齿轮间隙，不同位置对打磨有具体要求，因此，在对应齿轮面进行打磨时会造成齿轮间隙的边沿处产生毛刺，在对齿轮间隙进行打磨时，造成齿轮面与齿轮间隙的位置产生部分毛刺，在一个打磨工序中无法对毛刺进行有效处理，需要借助其他的工具进行进一步处理，造成加工程序复杂，影响加工效率，本技术方案可以解决以上问题，具体解决方式如下，先将带加工齿轮安装在支撑轴上，并且待加工齿轮的每个齿牙安插在两个第一摩擦片限定的空间内，由于是弹性支撑机构支撑，两个第一摩擦片之间可以被挤开，当待加工齿轮的齿牙卡入后，又可以被贴紧，从而使得第一摩擦片可以与待加工齿轮的齿牙保持良好打磨，由于第一摩擦片齿牙底端由第二摩擦片支撑限定，随后启动驱动机构，使滑动架沿着环状轨道旋转，使弧形轨道率先和推动杆接触，并使推动杆沿着弧形轨道向左运动，在l形驱动板的作用下，使第一驱动块向支撑盘圆心方向运动，同时带动第一滑杆一起移动，使滑块沿着第一滑杆表面滑动，使第一复位弹簧被拉伸，在拉动杆和第一支撑杆的作用下，使第一摩擦片和第二摩擦片沿着齿牙表面向左运动，直到推动辊沿着梯形推动块斜面运动到梯形推动块的凸出端面，使滑动推杆沿着滑动架向左运动，滑动驱块沿着打磨台向上运动，第二复位弹簧被压缩，转动杆向下翻转带动打磨台向下运动，并靠近待加工齿轮的齿牙端面，在第一电机的作用下，使打磨盘高速旋转并对待加工齿轮的齿牙表面进行打磨，第三摩擦片对齿牙上表面打磨，同步的打磨，可以将彼此边沿产生的毛刺进行同步清理掉，避免各自打磨时边沿处仍然会出现毛刺的问题产生，滑动架继续转动，使推动杆沿着弧形轨道向右运动，同时带动第一滑杆一起移动，使滑块沿着第一滑杆表面滑动，并在第一复位弹簧的作用下被复位，在拉动杆和第一支撑杆的作用下，使第一摩擦片和第二摩擦片沿着齿牙表面向右移动运动，并打磨齿牙两侧的毛刺，直到弧形轨道脱离和推动杆的作用，且准备和下一个打磨点的推动杆接触，此时推动辊沿着梯形推动块斜面运动脱离梯形推动块的凸出端面，在第二复位弹簧的作用下，滑动推杆向右移动，滑动驱块沿着打磨台向下运动，转动杆向上翻转，使打磨台复位，为下一次打磨做装备，并且梯形推动块凸出面的长度和齿牙的长度相同，保证加工面充分被打磨到，弧形轨道使第一摩擦片和第二摩擦片在打磨盘到来时脱离，打磨盘脱离时复位，能够在齿牙表面来回运动，进行打磨，使齿牙两侧和底端难以打磨的地方都能进行打磨，无需将齿轮进行多种工序的打磨，减少对齿轮打磨的加工工序，提高加工效率。

作为本发明的进一步方案，所述除尘机构包括l形拉动板，所述l形拉动板固定连接在滑动驱块的顶端，所述l形拉动板横向左端固定连接有u形拨动板，所述打磨台左侧壁上对称固定连接有固定板，所述固定板上均对称固定连接有两个第二滑杆，所述第二滑杆远离固定板的一端滑动连接有磁块，所述磁块滑动连接在打磨台左侧壁上，所述第二滑杆表面均套接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧两端分别固定连接在磁块和固定板的两侧，所述磁块顶端固定连接有l形拨动板，并且l形拨动板横向底端斜面与u形拨动板底端斜面接触；工作时，打磨盘、第一摩擦片、第二摩擦片和第三摩擦片在对齿轮打磨时，会产生大量毛刺灰尘粘附在齿牙表面，长时间打磨会严重减少其使用寿命，降低打磨效果，现在通过设置除尘机构，当滑动驱块向上运动时，l形拉动板拉动u形拨动板向上运动，使u形拨动板依靠底端的斜面挤压l形拨动板，使l形拨动板带动磁块沿着第二滑动开始远离打磨盘，第三复位弹簧被压缩，当打磨台向齿牙靠近时，磁块会率先接触齿牙，开始吸附差压表面的毛刺灰尘，使齿牙表面干净整洁，避免毛刺粘附在齿牙表面降低打磨效果，当打磨台远离齿牙时，滑动驱块向下运动，在第三弹簧的作用下，磁块复位靠近在打磨片两侧，吸附打磨盘表面的毛刺灰尘，使打磨盘表面干净整洁，从而有利于保证打磨盘的打磨性能，有利于对齿轮的良好打磨，解决了打磨盘、第一摩擦片、第二摩擦片和第三摩擦片在对齿轮打磨时，大量毛刺灰尘粘附在齿牙表面而造成打磨盘打磨性能减弱的情况。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二电机和驱动齿条，所述第二电机固定连接在滑动架右侧壁上，所述第二电机的电机轴端部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿条固定连接在打磨箱内壁底部的边沿处，所述驱动齿条的顶部与驱动齿轮底端相互啮合，所述驱动齿条固定连接在打磨箱内侧的底端壁上；工作时，启动第二电机，使第二电机轴带动驱动齿轮沿着驱动齿条旋转，在驱动齿轮和驱动齿条啮合传动下，使滑动架沿着环状轨道运动，为该打磨设备提供了稳定的动力，驱使滑动架沿着环状轨道旋转，使每个齿牙都能被打磨加工。

作为本发明的进一步方案，所述弹性支撑机构包括连接销，所述连接销插接在拉动杆的侧面，所述拉动杆的内侧端固定连接在第一摩擦片的侧面，所述拉动杆的表面上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别固定连接在第一摩擦片侧面和拉动杆侧面；工作时，当第一摩擦片沿着齿牙面运动时，通过设置连接销和支撑弹簧，保证第一摩擦片和齿牙之间的贴合压力，从而保证良好的摩擦力，保证第一摩擦片对待加工齿轮的齿牙的打磨效果。

作为本发明的进一步方案，所述支撑盘顶端固定连接有多组呈阵列分布的滑座，同组两个所述滑座分布在第一驱动块的两侧，所述滑座与待加工齿轮的齿牙面平行，所述滑座的表面与滑块内壁滑动连接；工作时，滑块通过在滑座上滑动，保证了第一摩擦片能够沿着齿牙表面移动，避免第一摩擦片10的错位而导致脱离打磨位置，从而降低打磨效果的问题产生。

一种齿轮生产制造精加工处理方法，该齿轮生产制造精加工处理方法的具体步骤如下：

步骤一：先将待加工齿轮安装在支撑轴上，并且每个待加工齿轮的齿牙安插在两个第一摩擦片限定的空间，齿牙底端由第二摩擦片支撑限定；

步骤二：随后启动驱动机构，使滑动架沿着环状轨道进行旋转，并在弧形轨道和推动杆的作用下使第一摩擦片和第二摩擦片沿着齿牙面向左运动并对齿牙表面进行打磨；

步骤三：当推动辊沿着梯形推动块斜面运动到梯形推动块的凸出端面时，打磨台靠近齿牙，并通过高速旋转的打磨盘和第三摩擦片分布开始对齿牙前端面和顶端面进行打磨；

步骤四：当推动辊沿着梯形推动块斜面脱离梯形推动块的凸出端面时，打磨台远离齿牙，打磨盘和第三摩擦片开始脱离齿牙，并准备进入下一齿牙进行打磨；

步骤五：第一摩擦片和第二摩擦片沿着齿牙面向右运动并对齿牙表面进行打磨；

步骤六：打磨结束后关闭驱动机构，取下加工完成的齿轮，并放入下一个待加工齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明中的打磨设备通过设置上打磨机构，使打磨盘实时的与齿牙进行打磨，并且实时的脱离齿牙，弧形轨道使第一摩擦片和第二摩擦片在打磨盘到来时脱离，在打磨盘脱离时复位，能够在齿牙表面来回运动，进行打磨，使齿牙两侧和底端难以打磨的地方都能进行无死角打磨，提高了打磨效率和质量，并且使梯形推动块凸出面的长度和齿牙的长度相同，保证加工面充分被打磨到，无需将齿轮进行多种工序的打磨，减少对齿轮打磨的加工工序，提高加工效率。

2.该发明中的打磨设备通过设置除尘机构，当滑动驱块向上运动时，l形拉动板拉动u形拨动板向上运动，使u形拨动板依靠底端的斜面挤压l形拨动板，使l形拨动板带动磁块开始远离打磨盘，第三复位弹簧被压缩，当打磨台向齿牙靠近时，磁块会率先接触齿牙，开始吸附差压表面的毛刺灰尘，使齿牙表面干净整洁，避免毛刺粘附在齿牙表面降低打磨效果，当打磨台远离齿牙时，滑动驱块向下运动，在第三弹簧的作用下，磁块复位靠近在打磨片两侧，吸附打磨盘表面的毛刺灰尘，使打磨盘表面干净整洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法流程图

图2为本发明中打磨设备总体结构示意图；

图3为图2中a处结构放大图；

图4为本发明中打磨设备的剖视图；

图5为图4中b处放大图；

图6为图5中c处放大图；

图7为本发明中打磨设备的上打磨机构第一立体图；

图8为本发明中打磨设备的上打磨机构第二立体图；

图9为本发明中打磨设备的上打磨机构第三立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

打磨箱1、支撑轴2、支撑盘3、待加工齿轮4、第一驱动块5、第一滑杆6、滑块7、第一复位弹簧8、拉动杆9、第一摩擦片10、第一支撑杆11、第二摩擦片12、l形驱动板13、推动杆14、环状轨道15、梯形推动块16、滑动架17、连接杆18、弧形轨道19、支撑板20、第二支撑杆21、固定块22、转动杆23、打磨台24、连接板25、打磨辊26、打磨盘27、第三摩擦片28、第一电机29、滑动驱块30、滑动推杆31、第二复位弹簧32、u形安装架33、推动辊34、l形拉动板35、u形拨动板36、固定板37、第二滑杆38、磁块39、第三复位弹簧40、l形拨动板41、第二电机42、驱动齿轮43、驱动齿条44、t形支撑架45、支撑弹簧4501、滑座46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种齿轮生产制造精加工处理系统，包括打磨箱1和环状轨道15，打磨箱1内侧底端面固定连接有支撑轴2，支撑轴2表面固定连接有支撑盘3，支撑轴2表面固定连接有待加工齿轮4，支撑盘3顶端滑动连接有呈阵列分布的第一驱动块5，第一驱动块5左右两侧壁上均对称固定连接有第一滑杆6，第一滑杆6表面均滑动连接有滑块7，滑块7均滑动连接在支撑盘3顶端，第一滑杆6表面均套接有第一复位弹簧8，第一复位弹簧8的两端均分别固定连接在第一驱动块5和滑块7的侧壁上，滑块7的顶端均固定连接有拉动杆9，拉动杆9的顶端均通过弹性支撑机构连接有第一摩擦片10，第一驱动块5顶端固定连接有第一支撑杆11，第一支撑杆11顶端固定连接有第二摩擦片12，并且第一摩擦片10和第二摩擦片12分别与齿轮两侧打磨面和底端打磨面贴合，第一驱动块5顶端固定连接有l形驱动板13，l形驱动板13横向端的底端固定连接有推动杆14，环状轨道15开设在打磨箱1内壁底部的边沿处，环状轨道15内滑动连接有滑动架17，连接杆18左端固定连接有弧形轨道19，弧形轨道19的槽轨与推动杆14在同一平面，连接杆18的外侧面连接有上打磨机构，滑动架17右侧端设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑动架17以支撑轴2为轴心旋转；

上打磨机构包括两组支撑板20和梯形推动块16，同组两个支撑板20固定连接在滑动架17的侧面，同组两个支撑板20之间共同固定连接有第二支撑杆21，第二支撑杆21表面固定连接有固定块22，固定块22侧壁转动连接有转动杆23，两个转动杆23远离固定块22的一端共同转动连接有打磨台24，打磨台24左侧端对称固定连接有连接板25，两个连接板25共同转动连接有打磨辊26，打磨辊26表面固定连接有打磨盘27，打磨辊26表面转动连接有第三摩擦片28，打磨台24左侧壁上固定连接有第一电机29，第一电机29的输出端与打磨辊26底端固定连接，打磨台24右端上下方向滑动连接有滑动驱块30，滑动驱块30顶端设置有除尘机构，滑动驱块30的右侧端固定连接有滑动推杆31，滑动推杆31贯穿滑动架17并与滑动架17滑动连接，滑动推杆31表面滑动连接有第二复位弹簧32，第二复位弹簧32两端分别固定连接在滑动驱块30和滑动架17的侧壁上，滑动推杆31右侧端固定连接有u形安装架33，u形安装架33的内侧壁上转动连接有推动辊34，梯形推动块16环形阵列分布在打磨箱1的内侧壁上，并且梯形推动块16对应在齿牙间隙的方向，梯形推动块16用于推动推动辊34向内侧移动；

工作时，现有技术中，在齿轮进行打磨加工时，由于齿轮具有齿轮面和齿轮间隙，不同位置对打磨有具体要求，因此，在对应齿轮面进行打磨时会造成齿轮间隙的边沿处产生毛刺，在对齿轮间隙进行打磨时，造成齿轮面与齿轮间隙的位置产生部分毛刺，在一个打磨工序中无法对毛刺进行有效处理，需要借助其他的工具进行进一步处理，造成加工程序复杂，影响加工效率，本技术方案可以解决以上问题，具体解决方式如下，先将带加工齿轮安装在支撑轴2上，并且待加工齿轮4的每个齿牙安插在两个第一摩擦片10限定的空间内，由于是弹性支撑机构支撑，两个第一摩擦片10之间可以被挤开，当待加工齿轮4的齿牙卡入后，又可以被贴紧，从而使得第一摩擦片10可以与待加工齿轮4的齿牙保持良好打磨，由于第一摩擦片10齿牙底端由第二摩擦片12支撑限定，随后启动驱动机构，使滑动架17沿着环状轨道15旋转，使弧形轨道19率先和推动杆14接触，并使推动杆14沿着弧形轨道19向左运动，在l形驱动板13的作用下，使第一驱动块5向支撑盘3圆心方向运动，同时带动第一滑杆6一起移动，使滑块7沿着第一滑杆6表面滑动，使第一复位弹簧8被拉伸，在拉动杆9和第一支撑杆11的作用下，使第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙表面向左运动，直到推动辊34沿着梯形推动块16斜面运动到梯形推动块16的凸出端面，使滑动推杆31沿着滑动架17向左运动，滑动驱块30沿着打磨台24向上运动，第二复位弹簧32被压缩，转动杆23向下翻转带动打磨台24向下运动，并靠近待加工齿轮4的齿牙端面，在第一电机29的作用下，使打磨盘27高速旋转并对待加工齿轮4的齿牙表面进行打磨，第三摩擦片28对齿牙上表面打磨，同步的打磨，可以将彼此边沿产生的毛刺进行同步清理掉，避免各自打磨时边沿处仍然会出现毛刺的问题产生，滑动架17继续转动，使推动杆14沿着弧形轨道19向右运动，同时带动第一滑杆6一起移动，使滑块7沿着第一滑杆6表面滑动，并在第一复位弹簧8的作用下被复位，在拉动杆9和第一支撑杆11的作用下，使第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙表面向右移动运动，并打磨齿牙两侧的毛刺，直到弧形轨道19脱离和推动杆14的作用，且准备和下一个打磨点的推动杆14接触，此时推动辊34沿着梯形推动块16斜面运动脱离梯形推动块16的凸出端面，在第二复位弹簧32的作用下，滑动推杆31向右移动，滑动驱块30沿着打磨台24向下运动，转动杆23向上翻转，使打磨台24复位，为下一次打磨做装备，并且梯形推动块16凸出面的长度和齿牙的长度相同，保证加工面充分被打磨到，弧形轨道19使第一摩擦片10和第二摩擦片12在打磨盘27到来时脱离，打磨盘27脱离时复位，能够在齿牙表面来回运动，进行打磨，使齿牙两侧和底端难以打磨的地方都能进行打磨，无需将齿轮进行多种工序的打磨，减少对齿轮打磨的加工工序，提高加工效率。

作为本发明的进一步方案，除尘机构包括l形拉动板35，l形拉动板35固定连接在滑动驱块30的顶端，l形拉动板35横向左端固定连接有u形拨动板36，打磨台24左侧壁上对称固定连接有固定板37，固定板37上均对称固定连接有两个第二滑杆38，第二滑杆38远离固定板37的一端滑动连接有磁块39，磁块39滑动连接在打磨台24左侧壁上，第二滑杆38表面均套接有第三复位弹簧40，第三复位弹簧40两端分别固定连接在磁块39和固定板37的两侧，磁块39顶端固定连接有l形拨动板41，并且l形拨动板41横向底端斜面与u形拨动板36底端斜面接触；工作时，打磨盘27、第一摩擦片10、第二摩擦片12和第三摩擦片28在对齿轮打磨时，会产生大量毛刺灰尘粘附在齿牙表面，长时间打磨会严重减少其使用寿命，降低打磨效果，现在通过设置除尘机构，当滑动驱块30向上运动时，l形拉动板35拉动u形拨动板36向上运动，使u形拨动板36依靠底端的斜面挤压l形拨动板41，使l形拨动板41带动磁块39沿着第二滑动开始远离打磨盘27，第三复位弹簧40被压缩，当打磨台24向齿牙靠近时，磁块39会率先接触齿牙，开始吸附差压表面的毛刺灰尘，使齿牙表面干净整洁，避免毛刺粘附在齿牙表面降低打磨效果，当打磨台24远离齿牙时，滑动驱块30向下运动，在第三弹簧的作用下，磁块39复位靠近在打磨片两侧，吸附打磨盘27表面的毛刺灰尘，使打磨盘27表面干净整洁，从而有利于保证打磨盘的打磨性能，有利于对齿轮的良好打磨，解决了打磨盘27、第一摩擦片10、第二摩擦片12和第三摩擦片28在对齿轮打磨时，大量毛刺灰尘粘附在齿牙表面而造成打磨盘打磨性能减弱的情况。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第二电机42和驱动齿条44，第二电机42固定连接在滑动架17右侧壁上，第二电机42的电机轴端部固定连接有驱动齿轮43，驱动齿条44固定连接在打磨箱1内壁底部的边沿处，驱动齿条44的顶部与驱动齿轮43底端相互啮合，驱动齿条44固定连接在打磨箱1内侧的底端壁上；工作时，启动第二电机42，使第二电机42轴带动驱动齿轮43沿着驱动齿条44旋转，在驱动齿轮43和驱动齿条44啮合传动下，使滑动架17沿着环状轨道15运动，为该打磨设备提供了稳定的动力，驱使滑动架17沿着环状轨道15旋转，使每个齿牙都能被打磨加工。

作为本发明的进一步方案，弹性支撑机构包括连接销45，连接销45插接在拉动杆9的侧面，拉动杆9的内侧端固定连接在第一摩擦片10的侧面，拉动杆9的表面上套接有支撑弹簧4501，支撑弹簧4501的两端分别固定连接在第一摩擦片10侧面和拉动杆9侧面；工作时，当第一摩擦片10沿着齿牙面运动时，通过设置连接销45和支撑弹簧4501，保证第一摩擦片10和齿牙之间的贴合压力，从而保证良好的摩擦力，保证第一摩擦片10对待加工齿轮4的齿牙的打磨效果。

作为本发明的进一步方案，支撑盘3顶端固定连接有多组呈阵列分布的滑座46，同组两个滑座46分布在第一驱动块5的两侧，滑座46与待加工齿轮4的齿牙面平行，滑座46的表面与滑块7内壁滑动连接；工作时，滑块7通过在滑座46上滑动，保证了第一摩擦片10能够沿着齿牙表面移动，避免第一摩擦片10的错位而导致脱离打磨位置，从而降低打磨效果的问题产生。

一种齿轮生产制造精加工处理方法，该齿轮生产制造精加工处理方法的具体步骤如下：

步骤一：先将待加工齿轮4安装在支撑轴2上，并且每个待加工齿轮4的齿牙安插在两个第一摩擦片10限定的空间，齿牙底端由第二摩擦片12支撑限定；

步骤二：随后启动驱动机构，使滑动架17沿着环状轨道15进行旋转，并在弧形轨道19和推动杆14的作用下使第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙面向左运动并对齿牙表面进行打磨；

步骤三：当推动辊34沿着梯形推动块16斜面运动到梯形推动块16的凸出端面时，打磨台24靠近齿牙，并通过高速旋转的打磨盘27和第三摩擦片28分布开始对齿牙前端面和顶端面进行打磨；

步骤四：当推动辊34沿着梯形推动块16斜面脱离梯形推动块16的凸出端面时，打磨台24远离齿牙，打磨盘27和第三摩擦片28开始脱离齿牙，并准备进入下一齿牙进行打磨；

步骤五：第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙面向右运动并对齿牙表面进行打磨；

步骤六：打磨结束后关闭驱动机构，取下加工完成的齿轮，并放入下一个待加工齿轮4。

工作原理：先将带加工齿轮安装在支撑轴2上，并且待加工齿轮4的每个齿牙安插在两个第一摩擦片10限定的空间内，由于是弹性支撑机构支撑，两个第一摩擦片10之间可以被挤开，当待加工齿轮4的齿牙卡入后，又可以被贴紧，从而使得第一摩擦片10可以与待加工齿轮4的齿牙保持良好打磨，由于第一摩擦片10齿牙底端由第二摩擦片12支撑限定，随后启动驱动机构，使滑动架17沿着环状轨道15旋转，使弧形轨道19率先和推动杆14接触，并使推动杆14沿着弧形轨道19向左运动，在l形驱动板13的作用下，使第一驱动块5向支撑盘3圆心方向运动，同时带动第一滑杆6一起移动，使滑块7沿着第一滑杆6表面滑动，使第一复位弹簧8被拉伸，在拉动杆9和第一支撑杆11的作用下，使第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙表面向左运动，直到推动辊34沿着梯形推动块16斜面运动到梯形推动块16的凸出端面，使滑动推杆31沿着滑动架17向左运动，滑动驱块30沿着打磨台24向上运动，第二复位弹簧32被压缩，转动杆23向下翻转带动打磨台24向下运动，并靠近待加工齿轮4的齿牙端面，在第一电机29的作用下，使打磨盘27高速旋转并对待加工齿轮4的齿牙表面进行打磨，第三摩擦片28对齿牙上表面打磨，同步的打磨，可以将彼此边沿产生的毛刺进行同步清理掉，避免各自打磨时边沿处仍然会出现毛刺的问题产生，滑动架17继续转动，使推动杆14沿着弧形轨道19向右运动，同时带动第一滑杆6一起移动，使滑块7沿着第一滑杆6表面滑动，并在第一复位弹簧8的作用下被复位，在拉动杆9和第一支撑杆11的作用下，使第一摩擦片10和第二摩擦片12沿着齿牙表面向右移动运动，并打磨齿牙两侧的毛刺，直到弧形轨道19脱离和推动杆14的作用，且准备和下一个打磨点的推动杆14接触，此时推动辊34沿着梯形推动块16斜面运动脱离梯形推动块16的凸出端面，在第二复位弹簧32的作用下，滑动推杆31向右移动，滑动驱块30沿着打磨台24向下运动，转动杆23向上翻转，使打磨台24复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。