铆钉安装装置的制作方法

1.本发明涉及机械装配领域，具体地说，涉及一种铆钉安装装置。


背景技术：

2.铆钉作为一种常见的紧固件，被用于各个产品的装配连接中。人工安装铆钉劳动强度大、效率低、成本高，设计一种实现铆钉自动安装的系统有利于提高机械装配的效率，节省人力资源。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种铆钉安装装置，该装置实现了铆钉安装的自动化，用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
5.本发明的一些实施例提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括：
6.至少一铆钉传输机构；
7.预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；
8.铆钉安装机构，包括抓手组件；
9.所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。
10.根据本发明的一些示例，所述铆钉传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；
11.所述第一传输机构包括装料框和提升组件；
12.所述第二传输机构包括第一传输部、第二传输部以及设置于所述第一传输部和所述第二传输部上并在所述第一传输部和所述第二传输部之间传输的传输带；
13.所述提升组件提升铆钉至所述第一传输部上的传输带；
14.所述第二传输部与所述预置架的预置孔相衔接；
15.所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为w1；
16.所述第二传输部设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为w2；
17.铆钉尾部和铆钉头部的直径分别为d1和d2，且满足：
18.d1＜w1＜d2，以及
19.d1＜w2。
20.根据本发明的一些示例，所述提升组件为刮板提升组件，所述刮板提升组件的一刮板与所述第一传输部相连接。
21.根据本发明的一些示例，所述预置架机构还包括转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述预置架中的预置孔沿周向旋转。
22.根据本发明的一些示例，所述预置架机构还包旋气缸组件，所述气缸组件可驱动预置于所述预置孔中的铆钉向所述预置架移动。
23.根据本发明的一些示例，所述抓手组件包括多个机械抓手和第一驱动组件；
24.所述第一驱动组件驱动所述机械抓手远离或靠近所述预置架。
25.根据本发明的一些示例，所述铆钉安装机构还包括第二驱动组件，
26.所述第二驱动组件驱动多个所述机械抓手在第一位置和第二位置之间移动；
27.当所述机械抓手在第一位置，多个所述机械抓手的位置与所述预置孔中的铆钉的位置相适配；
28.当所述机械抓手在第二位置，多个所述机械抓手的位置与所述所需铆接的工件的铆钉孔的位置相适配。
29.根据本发明的一些示例，所述铆钉安装装置还包括输送机构，所述输送机构将所需铆接的工件输送至与所述抓手组件相适配的位置。
30.根据本发明的一些示例，所述所需铆接的工件通过多个插入所述所需铆接的工件的铆钉孔的定位销与所述输送机构固定。
31.根据本发明的一些示例，所述定位销可沿所述所需铆接的工件的铆钉孔的孔洞方向移动；
32.当所述所需铆接的工件的铆钉孔与所述机械抓手中的铆钉位置相适配时，所述定位销远离所述抓手组件，所述机械抓手中的铆钉落入所述所需铆接的工件的铆钉孔中。
33.本发明的铆钉安装装置可对不同长度的铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，上述工序无需人工辅助，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明一实施例的铆钉安装装置的结构示意图；
36.图2为本发明一实施例的第一传输机构的结构示意图；
37.图3为本发明一实施例的第二传输机构的结构示意图；
38.图4为本发明一实施例的预置架的俯视结构图；
39.图5至图6为本发明一实施例的预置铆钉后的预置架的状态示意图；
40.图7为本发明另一实施例的铆钉安装装置的结构示意图；
41.图8至图9为本发明一实施例的铆钉安装装置的状态示意图。
42.附图标记
43.110
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第一传输机构
44.111
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装料框
45.112
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提升组件
46.120
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第二传输机构
47.121
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第一传输部
48.122
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第二传输部
49.210
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预置架
50.211
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预置孔
51.310
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机械抓手
52.510
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铆钉尾部
53.520
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铆钉头部
54.900
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所需铆接的工件
55.910
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定位销
具体实施方式
56.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
57.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
58.图1为本发明一实施例的铆钉安装装置的结构示意图，该铆钉安装装置用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，具体地，包括：
59.至少一铆钉传输机构；
60.预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔211的预置架210，所述预置孔211设置于所述预置架210周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架210并将铆钉安置于所述预置孔211；
61.铆钉安装机构，包括抓手组件；
62.所述抓手组件从所述预置架210夹取铆钉并铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。
63.本发明的铆钉安装装置对铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，上述工序无需人工辅助，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
64.根据本发明的一些示例，所述铆钉传输机构包括第一传输机构110和第二传输机构120；
65.图2为本发明一实施例的第一传输机构的结构示意图；所述第一传输机构110包括装料框111和提升组件112；在一实施例中，所述提升组件112可以是刮板提升组件，刮板提升组件可以是倾斜式的提升机。如图2所示，刮板提升组件包括了由下至上(图2中的实线箭
头方向)的多个刮板，刮板提升组件的至少一刮板设置于装料框111的底部，从装料框111中取铆钉，所述刮板提升组件的由下至上的多个刮板沿实线箭头方向传输铆钉。
66.所述第二传输机构120包括第一传输部121、第二传输部122以及设置于所述第一传输部121和所述第二传输部122上并在所述第一传输部121和所述第二传输部122之间传输的传输带；仍以上述实施例为例，刮板提升组件的最上面的刮板与所述第一传输部121相连接，铆钉从刮板提升组件的最上面的刮板传输至所述第一传输部121上的传输带上；铆钉再通过传输带从第一传输部121向第二传输部122传送(图2中的虚线箭头方向)。
67.所述第二传输部122与所述预置架210的预置孔211相衔接；图3为本发明一实施例的第二传输机构的结构示意图。
68.所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为w1；
69.所述第二传输部122设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为w2；
70.铆钉尾部510和铆钉头部520的直径分别为d1和d2，且满足：
71.d1＜w1＜d2，以及
72.d1＜w2。
73.此处的d1和d2只是描述铆钉尾部510和铆钉头部520的宽度。当铆钉从第一传输机构传输至第二传输机构的第一传输部121后，虽然传输带设置条形槽，但其下的第一传输部121仍可支撑铆钉以近平行于传送方向的状态传送向第二传输部122；当铆钉传送至第二传输部122后，由于第二传输部122设置有底部空槽，且传输带的条形槽和底部空槽的宽度均大于铆钉尾部510的宽度，铆钉尾部510自然下落，铆钉以垂直于传送方向的状态传送向预置架210，在实际的使用中，条形槽的宽度w1和底部空槽的宽度w2两者之间一个大于铆钉头部520的宽度即可，此结构设计下，不论铆钉的长度是否一致，都能以同样的垂直与传送方向的状态传送至预置架；当第二传输部122传送至预置架210的预置孔211处时，可以通过直震等方式将铆钉安置于预置孔211。上述工序在工本中铆钉通过两个发现的传输，且由于第二传输机构的结构设计，使得本发明的铆钉传输机构可以传输整理不同长度规格的铆钉，提高了铆钉安装装置的适用范围。
74.为了铆接工件的稳固性，铆钉通常沿所需铆接的工件的周向均匀分布，本发明中的预置架中的预置孔通常与所需铆接的工件的铆钉孔相适配。图4为本发明一实施例的预置架的俯视结构图，预置架的预置孔沿周向分布，所述预置孔211设置于所述预置架210周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口。
75.在一些实施例中，所述预置架机构还包括转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述预置架210中的预置孔211沿周向旋转，以使预置孔211的开口与第二传输机构相衔接。如图4的箭头方向所示，铆钉孔周向转动的方向不受限制。在另一些实施例中，可以包括多条铆钉传输机构，每条铆钉传输机构与一预置孔211相衔接，此时，可同时安置多个铆钉，提高铆钉安装装置的效率。
76.当完成预置架的铆钉预置后，可通过铆钉安装机构的抓手组件从预置架210中的夹取铆钉并将之安装至所需铆接的工件的铆钉孔。所述抓手组件包括多个机械抓手310和第一驱动组件，通常，机械抓手的数量、位置与预置孔的数量、位置相当，所述第一驱动组件驱动所述机械抓手远离或靠近所述预置架。
77.图5至图6为本发明一实施例的预置铆钉后的预置架的状态示意图。为了方便机械抓手从预置架210中的夹取铆钉，所述预置架机构还包旋气缸组件，所述气缸组件可驱动预置于所述预置孔211中的铆钉向所述预置架移动(如图5中的箭头方向)，即气缸组件起到顶起预置孔211中的铆钉远离预置架朝向铆钉安装机构的一端面的作。
78.所述铆钉安装机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动多个所述机械抓手在第一位置和第二位置之间移动；
79.当所述机械抓手在第一位置，多个所述机械抓手的位置与所述预置孔中的铆钉的位置相适配；
80.当所述机械抓手在第二位置，多个所述机械抓手的位置与所述所需铆接的工件的铆钉孔的位置相适配。
81.图7为本发明另一实施例的铆钉安装装置的结构示意图，所述铆钉安装装置还包括输送机构，所述输送机构将所需铆接的工件输送至与所述抓手组件相适配的位置。
82.所述所需铆接的工件900可以通过多个插入所述所需铆接的工件的铆钉孔的定位销910与所述输送机构固定。进一步的，所述定位销910可沿所述所需铆接的工件900的铆钉孔的孔洞方向移动；当所述所需铆接的工件的铆钉孔与所述机械抓手中的铆钉位置相适配时，所述定位销远离所述抓手组件，所述机械抓手中的铆钉落入所述所需铆接的工件的铆钉孔中。
83.图8至图9为本发明一实施例的铆钉安装装置的状态示意图。铆钉安装过程分为如下步骤：
84.第一驱动组件驱动所述机械抓手下沉；
85.机械抓手夹取预置孔中顶起的铆钉；
86.第一驱动组件驱动所述机械抓手上升；
87.第一驱动组件驱动所述机械抓手从与预置孔中铆钉相适配的第一位置移动至与所需铆接的工件的铆钉孔相适配的第二位置；
88.第一驱动组件驱动所述机械抓手下沉，铆钉插入所需铆接的工件的铆钉孔；
89.机械抓手松开铆钉使铆钉落入所需铆接的工件的铆钉孔中以完场铆钉安装，第一驱动组件驱动所述机械抓手上升并移动至第一位置，准备下一次的铆钉安装。
90.上述输送机构还可以设置有将完成铆钉安装的所需铆接的工件输送离安装位置的功能，实现自动化流水线的铆钉装工艺，以代替人工安装工序，节约时间与人力成本。
91.综上所述，本发明提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括：至少一铆钉传输机构；预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；铆钉安装机构，包括抓手组件；所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。本发明的铆钉安装装置可对不同长度的铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，上述工序无需人工辅助，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
92.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。应当理解的是，“下”或“上”，“向下”或“向上”等用语用来参照示例性实施例的特征在图中显示的位置描述这些特征；第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。