一种车把立管斜角去毛刺生产线及其生产工艺的制作方法

本发明涉及车把，具体是指一种车把立管斜角去毛刺生产线及其生产工艺。

背景技术：

自行车车把立管在焊接时需要将其先锯切成相应的长度；目前车把立管在锯切时都是通过人工控制切割机进行锯切，效率比较低，并且操作人员劳动强度大，锯切完的车把立管在锯切口处都会有毛刺残留，还得进行去毛刺处理，而目前工厂中对车把立管进行去毛刺处理都是通过人工操作电动磨头或者通过砂轮进行打磨去毛刺处理，但是这种方式效率低，并且质量受操作人员自身工作能力而控制，打磨时很容易划伤或打磨过度而造成车把立管损伤，还存在去毛刺不完全的现象存在。为此，提出一种车把立管斜角去毛刺生产线及其生产工艺。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种车把立管斜角去毛刺生产线及其生产工艺。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种车把立管斜角去毛刺生产线，包括plc控制箱；其特征是还包括锯切机构、去毛刺机构以及连接锯切机构和去毛刺机构的自动上料机构；所述plc控制箱分别与锯切机构、去毛刺机构和自动上料机构通过线路连接；所述去毛刺机构包括夹紧机构和打磨机构。

进一步优选的，所述锯切机构包含锯切机架、安装在锯切机架上的锯切送料机构、自动固定机构以及切割机构；所述去毛刺机构包含去毛刺机架、安装在去毛刺机架上的去毛刺送料机构、夹紧机构以及打磨机构。

进一步优选的，所述锯切送料机构包含送料底板和与送料底板相连接的送料支架；所述送料底板上安装有导轨和锯切送料气缸；所述导轨上安装有滑块；所述锯切送料气缸与滑块相适配；所述滑块上安装有送料板；所述送料支架上设有导料板；所述导料板上安装有若干个挡料板；所述挡料板上安装有管体压板；所述锯切机架上还安装有挡料块；所述挡料块与送料支架位置相对应。

进一步优选的，所述自动固定机构包含安装在锯切机架上的支撑板、安装在支撑板上的固定板以及与固定板位置相对应的活动固定板；所述锯切机架上还安装有液压缸固定板；所述液压缸固定板上安装有固定液压缸；所述固定液压缸与活动固定板相连接；所述液压缸固定板与活动固定板之间安装有导向杆；所述固定板和活动固定板上设有锯切槽；所述锯切机架上设有与锯切槽相对应的出料口。

进一步优选的，所述锯切机架上还安装有切割机构；所述切割机构包含锯切底座和安装在锯切底座上的锯切液压缸；所述锯切底座上安装有转轴，转轴上安装有连接板；所述连接板上安装有切割机；所述锯切液压缸与连接板相连接；所述锯切底座上还安装有切割机限位挡板；所述切割机限位挡板上安装有限位螺杆；所述限位螺杆上安装有限位螺母；所述限位螺杆与连接板相连接；所述锯切底座与连接板之间还安装有弹簧；所述锯切机架上还安装有限位固定板和出料导板，所述限位固定板上安装有调节螺杆，所述调节螺杆一端安装有限位顶块，另一端安装有手轮；所述出料导板上设有若干流水口；所述锯切机架上还安装有与流水口位置相对应的冷却液收集箱，所述冷却液收集箱上设有固定凸台；所述固定凸台上安装有袋式滤网；所述袋式滤网上设有与固定凸台相适配的固定槽；所述袋式滤网上安装有压板；所述压板上设有与固定凸台上相适配的安装凹槽。

进一步优选的，所述去毛刺送料机构包含安装在去毛刺机架上且倾斜设置的料架、安装在去毛刺机架上且与料架位置相对应的料座以及安装在去毛刺机架上的送料架；所述料架上安装有若干导向条，料架上还活动安装有限位块；所述料架上设有滑槽，所述限位块上设有与滑槽相适配的调节滑块；所述料架和限位块上还安装有挡板；所述料架底端设有料出口；所述机架上还安装有推料机构，所述推料机构处于料架底部；所述料座上设有料槽和夹持槽；所述推料机构包含推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，所述推料板上设有推料槽；所述送料架上安装有送料气缸、活动安装在送料架上且与送料气缸连接的移动架、安装在移动架上的上下气缸、活动安装在移动架上且与上下气连接的上下移动板以及安装在上下移动板上的夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹料爪；所述送料架上还安装有与移动架活动连接的导向杆，所述移动架上也安装有与上下移动板活动连接的导向杆。

进一步优选的，所述去毛刺机架上还安装有夹紧机构，所述夹紧机构包含安装在去毛刺机架上的主轴箱、安装在主轴箱内的主轴和夹紧套以及安装在去毛刺机架上且与主轴传动连接的主轴电机；所述主轴内还活动安装有顶杆，所述去毛刺机架上还安装有与顶杆连接的顶出气缸；所述夹紧套和主轴箱之间还安装有导向套；所述锁紧套上设有锁紧台阶；所述主轴箱上还安装有拉紧气缸，所述主轴上活动安装有推动块，所述推动块上活动安装有拉紧套，所述拉紧气缸与拉紧套活动连接；所述主轴上还固定安装有支柱和锁紧板；所述支柱上活动安装有若干杠杆；所述推动块上设有弧面，所述锁紧板上设有锥面；所述杠杆一端与弧面接触，一端与锥面接触；所述夹紧套上还设有若干细缝槽。

进一步优选的，所述去毛刺机架上还安装有打磨机构，所述打磨机构包含安装在去毛刺机架上的底架、活动安装在底架上的打磨架、安装在打磨架上的打磨电机、安装在打磨电机上的主动轮、活动安装在打磨架上的从动轮以及安装在主动轮和从动轮上的砂带；所述打磨架上设有调节槽，调节槽中安装有调节块，所述从动轮安装在调节块上；所述打磨架上还安装有张紧气缸，张紧气缸与调节块固定连接；所述去毛刺机架上还安装有与打磨架连接的打磨气缸；所述底架上安装有轴承固定套，所述打磨架活动安装在轴承固定套上；所述打磨架上还安装有限位杆；所述打磨架上还安装有若干导向滚轮；所述去毛刺机架上还安装有出料导板。

进一步优选的，所述自动上料机构包含上料机架、安装在上料机架上的传输架、安装在传输架上的滚筒电机以及传动安装在滚筒电机上的输送带；所述输送带上安装有若干挂钩；所述传输架底部还设有阻挡块。

一种车把立管斜角去毛刺生产线的生产工艺，其特征在于：所述工艺步骤如下：

第一步：首先将车把立管放置在导料板上，车把立管滚落至送料板上，然后锯切送料气缸通过滑块带动送料板沿导轨运动，从而将车把立管输送至自动固定机构上；

第二步：输送至自动固定机构上的车把立管，通过固定液压缸带动活动固定板沿导向杆向前运动，从而将车把立管固定在固定板和活动固定板之间；

第三步：切割机启动，同时锯切液压缸带动连接板向上运动，连接板带动转轴进行转动，从而带动切割机旋转向下移动与车把立管接触并且对其进行锯切，经过锯切的车把立管从出料口掉落至出料导板，通过出料导板落至自动上料机构上；

第四步：车把立管落至输送带上，滚筒电机带动输送带进行移动，从而通过输送带上的挂钩带动车把立管随着输送带进行移动，直至其移动至去毛刺送料机构的料架上，并顺着料架移动至料出口，车把立管通过料出口落至推料板上的推料槽中；

第五步：通过推料气缸启动，带动车把立管移动至料座上的料槽中；

第六步：然后上下气缸启动带动夹持气缸向下移动，直至夹料爪处于夹持槽中，夹持气缸启动，带动夹料爪夹持车把立管；然后送料气缸启动，带动车把移动至夹紧机构前并将车把立管一端插入夹紧套中；

第七步：拉紧气缸启动，推动推动块，通过推动块挤压杠杆，杠杆另一端挤压锁紧板，锁紧板带动主轴向后运动，从而带动夹紧套上的锁紧台阶与导向套接触并通过导向套挤压夹紧套从而夹紧车把立管，然后主轴电机启动带动车把立管转动；

第八步：打磨电机启动，带动主动轮转动，从而带动砂带进行转动，然后打磨气缸启动，带动打磨架以与底架的连接点为基点进行转动，从而带动砂带与车把立管接触完成去毛刺处理；

第九步：去毛刺完成后，松开车把立管，顶出气缸启动，推动顶杆，通过顶杆将车把立管从夹紧套中顶出，车把立管顶出后落至出料导板上并通过出料导板排出。

本发明通过锯切机构、去毛刺机构以及自动上料机构的设置，并配合plc控制箱的使用，实现自动化操作，操作人员一次上料后自动进行锯切、锯切完送料、上料和去毛刺处理，机械化程度高，效率高，产品一致性高，质量高，节省人工劳动力。

附图说明

附图1是本发明的使用状态结构示意图；

附图2是本发明中锯切机构的结构示意图；

附图3是本发明中锯切送料机构的结构示意图；

附图4是本发明中自动固定机构的结构示意图；

附图5是本发明中切割机构结构示意图；

附图6是本发明的局部结构示意图；

附图7是本发明中冷却液收集箱的剖面结构示意图；

附图8是本发明中去毛刺机构的结构示意图；

附图9是本发明中去毛刺送料机构结构示意图；

附图10是本发明中推料机构结构示意图；

附图11是本发明中去毛刺机构局部结构示意图；

附图12是本发明中去毛刺机构局部结构示意图；

附图13是本发明中夹紧机构局部剖面结构示意图；

附图14是本发明中自动上料机构的结构示意图。

图例说明：101、去毛刺机构；1、去毛刺机架；2、plc控制箱；3、去毛刺送料机构；31、料架；32、料座；321、料槽；322、夹持槽；33、送料架；331、送料气缸；332、移动架；333、上下气缸；334、上下移动板；335、夹持气缸；336、夹持爪；337、导向杆；34、导向条；35、限位块；36、滑槽；37、调节滑块；38、挡板；39、料出口；4、夹紧机构；41、主轴箱；42、主轴；43、夹紧套；44、主轴电机；45、顶杆；46、顶出气缸；47、导向套；48、锁紧台阶；49、拉紧气缸；410、拉紧套；411、推动块；412、支柱；413、细缝槽；414、锁紧板；415、杠杆；416、弧面；417、锥面；5、打磨机构；51、底架；52、打磨架；53、打磨电机；54、主动轮；55、从动轮；56、砂带；57、调节槽；58、调节块；59、张紧气缸；510、打磨气缸；511、轴承固定套；512、限位杆；513、导向滚轮；6、推料机构；61、推料气缸；62、推料板；63、推料槽；7、锯切机构；71、锯切机架；711、限位固定板；712、出料导板；713、调节螺杆；714、限位顶块；715、手轮；716、流水口；717、冷却液收集箱；718、固定凸台；719、袋式滤网；7110、固定槽；7111、压板；7112、安装凹槽；72、锯切送料机构；721、送料底板；722、送料支架；723、导轨；724、锯切送料气缸；725、滑块；726、送料板；727、导料板；728、挡料板；729、管体压板；7210、挡料块；73、自动固定机构；731、支撑板；732、固定板；733、活动固定板；734、液压缸固定板；735、固定液压缸；736、锯切槽；737、出料口；74、切割机构；741、锯切底座；742、锯切液压缸；743、转轴；744、连接板；745、切割机；746、切割机限位挡板；747、限位螺杆；748、限位螺母；749、弹簧；8、自动上料机构；81、上料机架；82、传输架；83、滚筒电机；84、输送带；85、挂钩；86、阻挡块。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种车把立管斜角去毛刺生产线及其生产工艺做进一步的说明。

参阅图1-2中所示，本实施例的一种车把立管斜角去毛刺生产线，包括plc控制箱2；其特征是还包括锯切机构7、去毛刺机构101以及连接锯切机构7和去毛刺机构101的自动上料机构8；所述plc控制箱2分别与锯切机构7、去毛刺机构101和自动上料机构8通过线路连接；；所述去毛刺机构101包括夹紧机构4和打磨机构5；通过锯切机构7、去毛刺机构101以及自动上料机构8的设置，并配合plc控制箱2的使用，实现自动化操作，操作人员一次上料后自动进行锯切、锯切完送料、上料和去毛刺处理，机械化程度高，效率高，产品一致性高，质量高，节省人工劳动力。

进一步，参阅图1-2和图8中所示，所述锯切机构7包含锯切机架71、安装在锯切机架71上的锯切送料机构72、自动固定机构73以及切割机构74；所述去毛刺机构101包含去毛刺机架1、安装在去毛刺机架1上的去毛刺送料机构3、夹紧机构4以及打磨机构5；通过锯切送料机构72实现自动送料，自动固定机构73对车把立管的起自动固定作用，通过切割机构74对车把立管完成切割工作；通过去毛刺送料机构3的设置实现去毛刺自动送料，通过夹紧机构4对车把立管起夹紧作用，通过打磨机构5对夹紧后的立管完成去毛刺工作。

进一步，参阅图3中所示，所述锯切送料机构72包含送料底板721和与送料底板721相连接的送料支架722；所述送料底板721上安装有导轨723和锯切送料气缸724；所述导轨723上安装有滑块725；所述锯切送料气缸724与滑块725相适配；所述滑块725上安装有送料板726；所述送料支架722上设有导料板727；所述导料板727上安装有若干个挡料板728；所述挡料板728上安装有管体压板729；所述锯切机架71上还安装有挡料块7210；所述挡料块7210与送料支架722位置相对应；通过锯切送料气缸724带动滑块725沿导轨723进行滑动，滑块725带动送料板726进行运动，对车把立管进行输送，从而能够自动对车把立管进行输送；通过送料支架722上导料板727的设置，导料板727呈倾斜的状态进行安装，能够对车把立管起到导向的作用，再通过导料板727上挡料板728的设置，将车把立管放置在挡料板728之间从导料板727上滚动至送料板726上，从而可以对车把立管起到阻挡的作用，防止车把立管滚落至别处；通过挡料块7210上管体压板729的设置，车把管体滚动至送料板726上时，管体压板729能够将管体固定在送料板726上，防止车把管体滚动至送料板726上时，因跳动不便于送料板726的输送，从而便于送料板726的输送；通过固定底座1上挡料块7210的设置，能够防止车把立管在导料板727上滚动至送料板726时，滚动至送料板726以外的地方，从而对车管立管起到阻挡的作用。

进一步，参阅图4中所示，所述自动固定机构73包含安装在锯切机架71上的支撑板731、安装在支撑板731上的固定板732以及与固定板732位置相对应的活动固定板733；所述锯切机架71上还安装有液压缸固定板734；所述液压缸固定板734上安装有固定液压缸735；所述固定液压缸735与活动固定板733相连接；所述液压缸固定板734与活动固定板733之间安装有导向杆337；所述固定板732和活动固定板733上设有锯切槽736；所述锯切机架71上设有与锯切槽736相对应的出料口737；通过固定液压缸735带动活动固定板733沿导向杆337向前运动，将车把管体固定在活动固定板733和固定板732之间，从而能够自动对车把管体起到自动固定的作用；通过活动固定板733下支撑板731的设置，能够在活动固定板733运动和对车把管体固定时，在活动固定板733的底部对活动固定板733进行支撑，从而对活动固定板733起到支撑的作用；通过活动固定板733和固定板732上锯切槽736的设置，车把立管在锯切时，切割机745直接在锯切槽736内进行锯切，从而便于车把立管的锯切。

进一步，参阅图5-7中所示，所述锯切机架71上还安装有切割机构74；所述切割机构74包含锯切底座741和安装在锯切底座741上的锯切液压缸742；所述锯切底座741上安装有转轴743，转轴743上安装有连接板744；所述连接板744上安装有切割机745；所述锯切液压缸742与连接板744相连接；所述锯切底座741上还安装有切割机限位挡板746；所述切割机限位挡板746上安装有限位螺杆747；所述限位螺杆747上安装有限位螺母748；所述限位螺杆747与连接板744相连接；所述锯切底座741与连接板744之间还安装有弹簧749；所述锯切机架71上还安装有限位固定板711和出料导板712，所述限位固定板711上安装有调节螺杆713，所述调节螺杆713一端安装有限位顶块714，另一端安装有手轮715；所述出料导板712上设有若干流水口716；所述锯切机架71上还安装有与流水口716位置相对应的冷却液收集箱717，所述冷却液收集箱717上设有固定凸台718；所述固定凸台718上安装有袋式滤网719；所述袋式滤网719上设有与固定凸台718相适配的固定槽7110；所述袋式滤网719上安装有压板7111；所述压板7111上设有与固定凸台718上相适配的安装凹槽7112；通过锯切液压缸742带动连接板744进行运动，连接板744带动切割机745沿转轴743进行运动，从而使切割机745向下运动对车把立管进行锯切，从而能够自动对车把立管进行锯切；通过切割机限位挡板746上限位螺杆747的设置，切割机745向下运动进行锯切时同时带动限位螺杆747向上运动，从而能够对切割机745运动时起到导向的作用，再通过限位螺杆747上限位螺母748的设置，限位螺杆747在进行上下运动时，当限位螺母748与切割机限位挡板746相接触时，能阻挡限位螺杆747和切割机745继续进行运动，从而对切割机745起到限位的作用；通过锯切底座741与连接板744之间弹簧749的设置，锯切液压缸742带动连接板744向上运动时使弹簧749开始变长，锯切液压缸742带动连接板744向下运动时，弹簧749通过弹性进行收缩，从而通过弹簧749的弹性便于切割机745的复位；通过转动手轮715，手轮715带动调节螺杆713进行转动，调节螺杆713带动限位顶块714进行运动，从而便于调节限位顶块714的距离；通过调节螺杆713上限位顶块714的设置，经过调节螺杆713的调节，调节限位顶块714的距离，也能对车把立管锯切的距离进行调节，从而便于对车把立管进行限位；通过锯切机架71上出料导板712的设置，经锯切完成的车把立管可以直接掉落在出料导板712上，然后滚动至统一收集处，从而便于车把立管统一的收集，再通过出料导板712上流水口716的设置，锯切时使用的冷却液通过流水口716流入冷却液收集箱717内，从而便于冷却液的流动和收集；通过冷却液收集箱717内袋式滤网719的设置，流入冷却液收集箱717内的冷却液经过袋式滤网719将锯切时产生的切削进行过滤，经过过滤后的冷却液经过冷却液收集箱717内进行储存进行再次的使用，从而便于对冷却液进行过滤，并且袋式滤网719呈袋状，能够将过滤的切削统一集中在一起；通过冷却液收集箱717内固定凸台718和压板7111的设置，袋式滤网719通过固定槽7110与固定凸台718相适配将袋式滤网719安装在冷却液收集箱717上，然后通过压板7111上的安装凹槽7112与固定凸台718相适配，将袋式滤网719固定在冷却液收集箱717和压板7111之间，从而便于对袋式滤网719的固定。

进一步，参阅图8-10中所示，所述去毛刺送料机构3包含安装在去毛刺机架1上且倾斜设置的料架31、安装在去毛刺机架1上且与料架31位置相对应的料座32以及安装在去毛刺机架1上的送料架33；所述料架31上安装有若干导向条34，料架31上还活动安装有限位块35；所述料架31上设有滑槽36，所述限位块35上设有与滑槽36相适配的调节滑块37；所述料架31和限位块35上还安装有挡板38；所述料架31底端设有料出口39；所述去毛刺机架1上还安装有推料机构6，所述推料机构6处于料架31底部；所述料座32上设有料槽321和夹持槽322；所述推料机构6包含推料气缸61以及与推料气缸61连接的推料板62，所述推料板62上设有推料槽63；所述送料架33上安装有送料气缸331、活动安装在送料架33上且与送料气缸331连接的移动架332、安装在移动架332上的上下气缸333、活动安装在移动架332上且与上下气缸333连接的上下移动板334以及安装在上下移动板334上的夹持气缸335，所述夹持气缸335上安装有夹料爪336；所述送料架33上还安装有与移动架332活动连接的导向杆337，所述移动架332上也安装有与上下移动板334活动连接的导向杆337；通过将料架31倾斜设置在去毛刺机架1上是为了使工件在料架31上能够通过重力自动向下移动；通过导向条34的设置便于工件滚动；通过滑槽36和调节滑块37的设置，可以根据工件的长度调整限位块35的位置，从而可以适用与不同长短的工件，提高适用范围；通过挡板38的设置，避免处于底部的工件由于叠加的工件重力挤压而导致其从料架31上弹出；通过推料机构6的设置，当最底端工件通过料出口39移动至推料机构6中时通过推料机构6推出；通过推料槽63的设置，当工件落入推料槽63中时，通过推料气缸61推动推料板62移动，从而带动工件移动；通过送料气缸331带动送料架33进行移动，通过上下气缸333带动上下移动板334以及夹持气缸335上下移动，通过夹持气缸335以及夹料爪336的设置，夹起工件进行输送；通过导向杆337的设置，起导向作用的同时还起到移动时的稳定作用。

进一步，所参阅图1和图13中所示，所述去毛刺机架1上还安装有夹紧机构4，所述夹紧机构4包含安装在去毛刺机架1上的主轴箱41、安装在主轴箱41内的主轴42和夹紧套43以及安装在去毛刺机架1上且与主轴42传动连接的主轴电机44；所述主轴42内还活动安装有顶杆45，所述去毛刺机架1上还安装有与顶杆45连接的顶出气缸46；所述夹紧套43和主轴箱41之间还安装有导向套47；所述锁紧套上设有锁紧台阶48；所述主轴箱41上还安装有拉紧气缸49，所述主轴42上活动安装有推动块411，所述推动块411上活动安装有拉紧套410，所述拉紧气缸49与拉紧套410活动连接；所述主轴42上还固定安装有支柱412和锁紧板414；所述支柱412上活动安装有若干杠杆415；所述推动块411上设有弧面416，所述锁紧板414上设有锥面417；所述杠杆415一端与弧面416接触，一端与锥面417接触；所述夹紧套43上还设有若干细缝槽413；通过顶出气缸46和顶杆45的设置，在工件完成打磨去毛刺后，通过顶杆45将工件从夹紧套43中推出，从而完成下料；通过拉紧气缸49的设置，通过推动拉紧套410而带动推动块411向后移动，通过杠杆415和锁紧板414的设置，且在推动块411上设置弧面416，在锁紧板414上设置锥面417，使推动块411在向后移动时通过弧面416带动杠杆415一端向上运动，另一端则向下运动，通过与锥面417的配合挤压锁紧板414向后移动，从而能够带动主轴42向后移动；，挤压夹紧套43向内收缩，从而可以夹紧工件。

进一步，参阅图1、图11-12中所示，所述去毛刺机架1上还安装有打磨机构5，所述打磨机构5包含安装在去毛刺机架1上的底架51、活动安装在底架51上的打磨架52、安装在打磨架52上的打磨电机53、安装在打磨电机53上的主动轮54、活动安装在打磨架52上的从动轮55以及安装在主动轮54和从动轮55上的砂带56；所述打磨架52上设有调节槽57，调节槽57中安装有调节块58，所述从动轮55安装在调节块58上；所述打磨架52上还安装有张紧气缸59，张紧气缸59与调节块58固定连接；所述去毛刺机架1上还安装有与打磨架52连接的打磨气缸510；所述底架51上安装有轴承固定套511，所述打磨架52活动安装在轴承固定套511上；所述打磨架52上还安装有限位杆512；所述打磨架52上还安装有若干导向滚轮513；所述去毛刺机架1上还安装有出料导板712；通过将打磨架52活动安装在底架51上，使打磨架52可通过打磨气缸510推动其以与底架51连接的基点进行转动，从而完成带动砂带56与工件接触并完成打磨工作；通过张紧气缸59、调节块58和调节槽57的设置，可通过张紧气缸59带动调节块58在调节槽57中位置调节，调节从动轮55位置，从而可以调节砂带56的张紧；通过限位杆512的设置，限定打磨架52的移动距离；通过导向滚轮513的设置，增加砂带56与工件接触部位松弛度，从而保证打磨效果。

进一步，参阅图14中所示，所述自动上料机构8包含上料机架81、安装在上料机架81上的传输架82、安装在传输架82上的滚筒电机83以及传动安装在滚筒电机83上的输送带84；所述输送带84上安装有若干挂钩85；所述传输架82底部还设有阻挡块86；通过挂钩85的设置，可以使传输带移动的同时通过挂钩85带动车把立管随之移动；通过阻挡块86的设置，可以避免车把立管从传输架82底端掉落。

参阅图1-14中所示，本发明的工作过程：首先将需要锯切的车把立管放置在导料板727上的挡料板728之间，车把立管沿挡料板728滚动至送料板726上，然后控制箱2控制锯切送料气缸724进行运动，锯切送料气缸724带动滑块725进行运动，滑块725带动送料板726和放置在送料板726上的车把立管沿导轨723进行滑动，将车把立管输送至限位顶块714处；然后将输送至自动固定机构73处的车把立管，经过plc控制箱2控制固定液压缸735进行运动，固定液压缸735带动活动固定板102沿导向杆337进行运动，将车把立管固定在固定板732与活动固定板733之间进行夹紧，然后锯切送料气缸724带动滑块725和安装在滑块725上的送料板726恢复到原状；plc控制箱2同时控制锯切液压缸742进行运动，带动切割机745进行转动，锯切液压缸742带动连接板744向上运动，连接板744带动电机固定板505沿转轴743向下运动，同时连接板744带动限位螺杆747向上运动弹簧749开始伸长，当限位螺杆747上的限位螺母748与切割机限位挡板746相接触时，切割机745停止向下运动，对车把立管进行锯切，锯切完成后，锯切液压缸742带动连接板744向下运动，连接板744带动切割机745沿转轴743向上运动，弹簧749开始收缩，直至限位螺杆747上的限位螺母748与切割机限位挡板746相接触，经过锯切完成的车把立管通过出料口737掉落至出料导板712上，通过出料导板712滚动至自动上料机构8上，流动至出料导板712上的冷却液经过流水口716至冷却液收集箱717内的袋式滤网719上，经过袋式滤网719的过滤再流动至冷却液收集箱717内进行存储，从而便于后期再次的使用；车把立管落至输送带84上，滚筒电机83带动输送带84进行移动，从而通过输送带84上的挂钩85带动车把立管随着输送带84进行移动，直至其移动至去毛刺送料机构3的料架31上，并顺着料架31移动至料出口39，车把立管通过料出口39落至推料板62上的推料槽63中；然后通过plc控制箱2控制推料气缸61启动，推料气缸61推动推料板62以及处于推料槽63中的工件移动，直至推料槽63处于料座32上的料槽321时，工件掉落至料槽321中，推料气缸61复位，料架31上处于最底部的工件通过料出口39落入到推料槽63中准备下一次推料；上下气缸333启动，带动上下移动板334向下移动，直至夹料爪336处于夹持槽322中，然后夹持气缸335启动，带动夹料爪336夹起工件，上下气缸333带动上下移动板334向上运动，送料气缸331启动，带动送料架33向前移动，移动至夹紧套43前，并将工件推入夹紧套43后松开夹持气缸335，并复位；拉紧气缸49启动，推动拉紧套，通过拉紧套带动推动块411在主轴上向后移动，推动块411向后移动则通过弧面挤压杠杆415，使杠杆一端向上运动，从而杠杆415另一端向下运动，向下运动时挤压锁紧板414上的锥面417，通过锥面417的设置，从而带动锁紧板414向后移动，锁紧板414则带动主轴42向后运动，从而带动夹紧套43上的锁紧台阶48与导向套47接触并在向后移动的过程中通过导向套47挤压夹紧套43从而夹紧车把立管，然后主轴电机44启动带动车把立管转动；从而夹紧工件，然后主轴电机44启动，带动夹紧套43和工件转动，同时打磨电机53启动，带动主动轮54转动，从而带动砂带56转动，然后打磨气缸510启动，推动打磨架52以及砂带56以与底架51连接点为基点进行转动，直至砂带56与工件接触，从而对其进行打磨去毛刺工作，打磨完成后复位，打磨电机53和主轴电机44停止，然后顶出气缸46启动，推出顶杆45，通过顶杆45将工件顶出夹紧套43，使其掉落至出料导板712后掉出即完成锯切以及去毛刺工作。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。