一种针对板料焊接气孔的定位修复设备的制作方法

本发明涉及焊接相关领域，具体为一种针对板料焊接气孔的定位修复设备。

背景技术：

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在金属板料的生产过程中被广泛应用，目前的焊接工作多数是依靠机器完成，而机器只能提供焊接功能，因此当焊接缝内有气孔时，不会被察觉出来，板料出厂后使用时会影响使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种针对板料焊接气孔的定位修复设备，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种针对板料焊接气孔的定位修复设备，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有送料机构，所述送料机构包括固定设置在所述收纳腔前后侧内壁间的连接板，所述连接板上固定设有第一气压机壳，所述第一气压机壳贯穿所述连接板上下端面，所述第一气压机壳下端面固定设有第一气压机，所述第一气压机壳内设有气压腔，所述气压腔左右侧内壁间滑动设有第一活塞，所述第一活塞上端面固定设有第一推杆，所述第一推杆贯穿所述气压腔上侧内壁，所述第一推杆上端面固定设有罩体，所述罩体下端面固定设有气泵，所述气泵位于所述第一推杆左侧，所述连接板上端面滑动设有第一滑块，所述第一滑块位于所述第一气压机壳后侧，所述连接板上端面固定设有挡块和限位板，所述挡块位于所述第一滑块右侧，所述挡块与所述第一滑块之间固定设有第一弹簧，所述限位板位于所述第一滑块后侧，所述限位板前端面转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有主动绕线轮，所述主动绕线轮与所述第一滑块上端面啮合，所述主动绕线轮与所述罩体通过第一细绳连接，所述第一滑块左端面固定设有插头，所述插头与所述气泵通过电线连接，所述连接板上端面固定设有供电块，所述供电块位于所述插头左侧；

所述收纳腔内设有修复机构，所述修复机构包括固定设置在所述收纳腔上侧内壁的外壳，所述外壳内设有检测腔，所述检测腔上侧内壁滑动设有第二滑块，所述第二滑块下端面固定设有第二气压机，所述第二气压机下端面固定设有第二气压机壳，所述第二气压机壳内设有，所述左右侧内壁间滑动设有第二活塞，所述第二活塞下端面固定设有第二推杆，所述第二推杆贯穿所述下侧内壁，所述第二推杆下端面固定设有保护壳，所述保护壳内设有处理腔，所述处理腔前后侧内壁间转动设有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述处理腔前侧内壁，所述第二转轴上固定设有转动板和从动绕线轮，所述转动板位于所述处理腔内，所述从动绕线轮位于所述保护壳前侧，所述保护壳前端面固定设有压力传感器，所述保护壳前端面滑动设有第三滑块，所述第三滑块位于所述压力传感器下侧，所述第三滑块与所述压力传感器之间固定设有第二弹簧，所述第三滑块与所述从动绕线轮通过第二细绳连接，所述第二细绳贯穿所述压力传感器上下端面，所述处理腔前后测内壁间固定设有连接块，所述连接块下端面固定设有焊接头；

所述收纳腔内设有打磨机构，所述打磨机构包括固定设置在所述收纳腔左侧内壁的支撑板，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第三转轴，所述第三转轴位于所述支撑板下侧，所述第三转轴上固定设有运输轮和第一带轮，所述运输轮位于所述第一带轮后侧，所述运输轮贯穿所述支撑板上下端面，所述收纳腔前后侧内壁间固定设有承重板，所述承重板位于所述支撑板上侧，所述承重板下端面转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有从动斜齿轮和扇叶，所述从动斜齿轮位于所述扇叶上侧，所述收纳腔前侧内壁转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有主动斜齿轮和第二带轮，所述主动斜齿轮位于所述第二带轮后侧，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮啮合，所述承重板上固定设有第三气压机壳，所述第三气压机壳位于所述第四转轴左侧且贯穿所述承重板上下端面，所述第三气压机壳上端面固定设有第三气压机，所述第三气压机壳内设有压力腔，所述压力腔左右侧内壁间滑动设有第三活塞，所述第三活塞下端面固定设有第三推杆，所述第三推杆贯穿所述压力腔下侧内壁，所述第三推杆下端面固定设有推板，所述推板下端面固定设有两个挡板，前侧所述挡板前端面固定设有第一电机，所述第一电机后端转动设有第六转轴，所述第六转轴贯穿前侧所述挡板，所述第六转轴后端面转动设置在后侧所述挡板前端面，所述第六转轴上固定设有打磨轮。

优选地，所述送料机构还包括固定设置在所述收纳腔后侧内壁的第二电机，所述虎第二电机前端转动设有第七转轴，所述第七转轴前端面转动设置在所述收纳腔前侧内壁，所述第七转轴上固定设有两个主动滚筒，两个所述主动滚筒关于所述罩体前后对称，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第八转轴，所述第八转轴位于所述第三转轴右侧，所述第八转轴上固定设有第三带轮和两个从动滚筒，所述第三带轮位于两个所述从动滚筒前侧，两个所述从动滚筒与两个所述主动滚筒分别通过两个履带连接，所述第三带轮、所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带连接。

优选地，所述修复机构还包括固定设置在所述外壳左端面的第三电机，所述第三电机右端转动设有第九转轴，所述第九转轴贯穿所述检测腔左侧内壁和所述第二滑块左右端面，所述第九转轴右端面转动设置在所述检测腔右侧内壁，所述第二滑块内部通过螺纹连接所述第九转轴，所述检测腔前后侧内壁均滑动设有一个第四滑块，所述检测腔前后侧内壁均固定设有一个限位块，所述限位块位于所述第四滑块上侧，所述限位块与所述第四滑块之间固定设有第三弹簧。

优选地，所述打磨机构还包括滑动设置在所述外壳左端面的第五滑块，所述外壳左端面固定设有距离传感器，所述距离传感器位于所述第五滑块与所述第三电机之间。

优选地，所述第五滑块为轻质木块，所述第一弹簧的弹力大于所述第一滑块与所述连接板之间的摩擦力。

本发明的有益效果：本发明通过内置的气泵与转动板的配合可以对焊接缝内的气孔进行检测，之后对其进行重焊修复，可以有效的避免存在气孔缺陷的焊接板料出厂，同时通过打磨轮和扇叶的配合对其焊接表面进行清理打磨工作，避免表面杂物影响打磨工作，同时使得焊接痕迹不会太影响美观。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种针对板料焊接气孔的定位修复设备，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔11，所述收纳腔11内设有送料机构80，所述送料机构80包括固定设置在所述收纳腔11前后侧内壁间的连接板20，所述连接板20上固定设有第一气压机壳21，所述第一气压机壳21贯穿所述连接板20上下端面，所述第一气压机壳21下端面固定设有第一气压机22，所述第一气压机壳21内设有气压腔23，所述气压腔23左右侧内壁间滑动设有第一活塞24，所述第一活塞24上端面固定设有第一推杆25，所述第一推杆25贯穿所述气压腔23上侧内壁，所述第一推杆25上端面固定设有罩体26，所述罩体26下端面固定设有气泵34，所述气泵34位于所述第一推杆25左侧，所述连接板20上端面滑动设有第一滑块31，所述第一滑块31位于所述第一气压机壳21后侧，所述连接板20上端面固定设有挡块85和限位板27，所述挡块85位于所述第一滑块31右侧，所述挡块85与所述第一滑块31之间固定设有第一弹簧86，所述限位板27位于所述第一滑块31后侧，所述限位板27前端面转动设有第一转轴28，所述第一转轴28上固定设有主动绕线轮29，所述主动绕线轮29与所述第一滑块31上端面啮合，所述主动绕线轮29与所述罩体26通过第一细绳30连接，所述第一滑块31左端面固定设有插头32，所述插头32与所述气泵34通过电线35连接，所述连接板20上端面固定设有供电块33，所述供电块33位于所述插头32左侧，所述第一气压机22驱动所述第一活塞24滑动，所述第一活塞24通过所述第一推杆25带动所述罩体26移动，所述罩体26通过所述第一细绳30拉动所述主动绕线轮29转动，所述主动绕线轮29通过与所述第一滑块31的啮合带动所述第一滑块31滑动并拉伸所述第一弹簧86，所述第一滑块31推动所述插头32滑动插入所述供电块33；

所述收纳腔11内设有修复机构81，所述修复机构81包括固定设置在所述收纳腔11上侧内壁的外壳12，所述外壳12内设有检测腔36，所述检测腔36上侧内壁滑动设有第二滑块37，所述第二滑块37下端面固定设有第二气压机40，所述第二气压机40下端面固定设有第二气压机壳41，所述第二气压机壳41内设有挤压腔87，所述挤压腔87左右侧内壁间滑动设有第二活塞42，所述第二活塞42下端面固定设有第二推杆43，所述第二推杆43贯穿所述挤压腔87下侧内壁，所述第二推杆43下端面固定设有保护壳44，所述保护壳44内设有处理腔45，所述处理腔45前后侧内壁间转动设有第二转轴46，所述第二转轴46贯穿所述处理腔45前侧内壁，所述第二转轴46上固定设有转动板47和从动绕线轮50，所述转动板47位于所述处理腔45内，所述从动绕线轮50位于所述保护壳44前侧，所述保护壳44前端面固定设有压力传感器51，所述保护壳44前端面滑动设有第三滑块54，所述第三滑块54位于所述压力传感器51下侧，所述第三滑块54与所述压力传感器51之间固定设有第二弹簧52，所述第三滑块54与所述从动绕线轮50通过第二细绳53连接，所述第二细绳53贯穿所述压力传感器51上下端面，所述处理腔45前后测内壁间固定设有连接块48，所述连接块48下端面固定设有焊接头49，所述第二滑块37带动所述第二气压机40滑动，所述第二气压机40驱动所述第二活塞42滑动，所述第二活塞42通过所述第二推杆43带动所述保护壳44移动，所述转动板47转动带动所述第二转轴46和所述从动绕线轮50转动，所述从动绕线轮50通过所述第二细绳53拉动所述第三滑块54滑动并挤压所述第二弹簧52。

所述收纳腔11内设有打磨机构82，所述打磨机构82包括固定设置在所述收纳腔11左侧内壁的支撑板58，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第三转轴59，所述第三转轴59位于所述支撑板58下侧，所述第三转轴59上固定设有运输轮60和第一带轮61，所述运输轮60位于所述第一带轮61后侧，所述运输轮60贯穿所述支撑板58上下端面，所述收纳腔11前后侧内壁间固定设有承重板65，所述承重板65位于所述支撑板58上侧，所述承重板65下端面转动设有第四转轴66，所述第四转轴66上固定设有从动斜齿轮67和扇叶68，所述从动斜齿轮67位于所述扇叶68上侧，所述收纳腔11前侧内壁转动设有第五转轴69，所述第五转轴69上固定设有主动斜齿轮70和第二带轮71，所述主动斜齿轮70位于所述第二带轮71后侧，所述主动斜齿轮70与所述从动斜齿轮67啮合，所述承重板65上固定设有第三气压机壳72，所述第三气压机壳72位于所述第四转轴66左侧且贯穿所述承重板65上下端面，所述第三气压机壳72上端面固定设有第三气压机73，所述第三气压机壳72内设有压力腔74，所述压力腔74左右侧内壁间滑动设有第三活塞75，所述第三活塞75下端面固定设有第三推杆76，所述第三推杆76贯穿所述压力腔74下侧内壁，所述第三推杆76下端面固定设有推板77，所述推板77下端面固定设有两个挡板78，前侧所述挡板78前端面固定设有第一电机79，所述第一电机79后端转动设有第六转轴83，所述第六转轴83贯穿前侧所述挡板78，所述第六转轴83后端面转动设置在后侧所述挡板78前端面，所述第六转轴83上固定设有打磨轮84，所述第一带轮61转动带动所述第三转轴59和所述运输轮60转动，所述第二带轮71转动带动所述第五转轴69和所述主动斜齿轮70转动，所述主动斜齿轮70通过与所述从动斜齿轮67的啮合带动所述从动斜齿轮67转动，所述从动斜齿轮67带动所述第四转轴66和所述扇叶68转动，所述第三气压机73驱动所述第三活塞75滑动，所述第三活塞75通过所述第三推杆76带动所述推板77移动，所述第一电机79驱动所述第六转轴83转动，所述第六转轴83带动所述打磨轮84转动。

有益地，所述送料机构81还包括固定设置在所述收纳腔11后侧内壁的第二电机13，所述虎第二电机13前端转动设有第七转轴14，所述第七转轴14前端面转动设置在所述收纳腔11前侧内壁，所述第七转轴14上固定设有两个主动滚筒15，两个所述主动滚筒15关于所述罩体26前后对称，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第八转轴17，所述第八转轴17位于所述第三转轴59右侧，所述第八转轴17上固定设有第三带轮19和两个从动滚筒18，所述第三带轮19位于两个所述从动滚筒18前侧，两个所述从动滚筒18与两个所述主动滚筒15分别通过两个履带16连接，所述第三带轮19、所述第一带轮61与所述第二带轮71通过皮带62连接。

有益地，所述修复机构81还包括固定设置在所述外壳12左端面的第三电机38，所述第三电机38右端转动设有第九转轴39，所述第九转轴39贯穿所述检测腔36左侧内壁和所述第二滑块37左右端面，所述第九转轴39右端面转动设置在所述检测腔36右侧内壁，所述第二滑块37内部通过螺纹连接所述第九转轴39，所述检测腔36前后侧内壁均滑动设有一个第四滑块57，所述检测腔36前后侧内壁均固定设有一个限位块55，所述限位块55位于所述第四滑块57上侧，所述限位块55与所述第四滑块57之间固定设有第三弹簧56。

有益地，所述打磨机构82还包括滑动设置在所述外壳12左端面的第五滑块64，所述外壳12左端面固定设有距离传感器63，所述距离传感器63位于所述第五滑块64与所述第三电机38之间。

有益地，所述第五滑块64为轻质木块，所述第一弹簧86的弹力大于所述第一滑块31与所述连接板20之间的摩擦力。

初始状态时，第三弹簧56和第二弹簧52处于正常状态，第三弹簧56处于拉伸状态。

使用时，启动第二电机13，第二电机13驱动第七转轴14转动，第七转轴14带动主动滚筒15转动，主动滚筒15通过履带16带动从动滚筒18转动，将焊接完的板料传输到指定位置，启动第一气压机22，第一气压机22驱动第一活塞24上滑，第一活塞24通过第一推杆25带动罩体26移动，罩体26推起板料送至外壳12内部，板料推动第四滑块57上滑并挤压第三弹簧56，罩体26通过第一细绳30拉动主动绕线轮29转动，主动绕线轮29通过与第一滑块31的啮合带动第一滑块31滑动并拉伸第一弹簧86，第一滑块31推动插头32滑动插入供电块33，启动气泵34，气泵34向罩体26内部泵气，同时启动第二气压机40，第二气压机40驱动第二活塞42下滑，第二活塞42通过第二推杆43带动保护壳44下移，使保护壳44下端面贴近板料，当遇到板料焊接处有气孔时，罩体26内气流从气孔流出推动转动板47转动，转动板47转动带动第二转轴46和从动绕线轮50转动，从动绕线轮50通过第二细绳53拉动第三滑块54滑动并挤压第二弹簧52，第二弹簧52启动焊接头49，对气孔处焊接修复，启动第三电机38，第三电机38驱动第九转轴39转动，第九转轴39通过与第二滑块37的螺纹连接带动第二滑块37滑动，对整条焊缝进行检测，履带16将板料送出时推动第五滑块64上滑，距离传感器63检测板料厚度，启动第三气压机73，第三气压机73驱动第三活塞75下移，第三活塞75通过第三推杆76推动推板77下移调整打磨距离，启动第一电机79，第一电机79驱动第六转轴83转动，第六转轴83带动打磨轮84转动准备打磨，同时第三带轮19通过皮带62带动第一带轮61和第二带轮71转动，第一带轮61带动第三转轴59和运输轮60转动，将板料输送出去，第二带轮71带动第五转轴69和主动斜齿轮70转动，主动斜齿轮70通过与从动斜齿轮67的啮合带动从动斜齿轮67转动，从动斜齿轮67带动第四转轴66和扇叶68转动，对修复的板料进行冷却，同时吹走板料上的杂物。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。