一种钣金加工用冲压折弯装置的制作方法

本发明涉及一种折弯装置，尤其涉及一种钣金加工用冲压折弯装置。

背景技术：

钣金是一种金属薄板，一般通过手工或者模具冲压使其产生塑性变形，得到所需的形状和尺寸。

折弯钣金通常的做法是人工将金属薄板放入卡槽中，下压装置自动间歇性下压，将物料折弯，然而这种方式需要人工卡好放置物料的时间，若时间没有抓好，下压装置很容易压到工人的手，导致事故发生，而且效率低下。

专利申请cn206838828u，公开日为2018.01.05，公开了一种焊条加工折弯装置，包括工作台、第一电动机、传送带、第一折弯装置、第二折弯装置和压力板，该装置借助传送带自动传送物料，通过第一折弯装置和第二折弯装置相互配合分别对焊条进行折弯作业，然而传送带在传送物料的过程中，由于物料没有固定住，使得折弯时物料容易移动，导致折弯不够精准，浪费物料，不利于降低成本。

综上所述，我们需要设计一种可以实现自动下压折弯，折弯精准且操作安全的钣金加工用冲压折弯装置，来弥补现有技术中存在的不足。

技术实现要素：

为了克服目前人工操作设备对钣金进行冲压折弯时，需要耗费很大体力，工作效率低，且折弯效果会受到工人下压力度影响的缺点，本发明的技术问题是：提供可以实现自动下压折弯，折弯精准且操作安全的钣金加工用冲压折弯装置。

一种钣金加工用冲压折弯装置，包括：

底座和放料框，底座上部设有用于放料的放料框；

挡料柱，放料框下部对称设有用于挡住钣金的挡料柱；

挤压机构，放料框上设有挤压机构；

放料机构，放料框上设有放料机构；

推料机构，放料框上设有推料机构。

进一步说明，挤压机构包括：

支撑架，放料框上部设有支撑架；

气缸，支撑架上部设有气缸；

活塞杆，气缸伸缩杆上设有活塞杆；

挤压块，活塞杆底部设有用于挤压钣金的挤压块。

进一步说明，放料机构包括：

第一支架，放料框下部设有两个第一支架；

转动轴，两个第一支架之间转动式设有转动轴；

摆动杆，转动轴中部设有用于辅助支撑钣金的摆动杆；

第一扭力弹簧，转动轴上对称套有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧分别与同侧的第一支架和摆动杆连接。

进一步说明，推料机构包括：

第一滑套，放料框下部设有第一滑套；

推块，第一滑套内滑动式设有用于推动钣金的推块；

第一连接杆，推块上设有第一连接杆；

第二弹簧，推块上对称套有第二弹簧，第二弹簧分别与第一连接杆和第一滑套连接。

进一步说明，还包括：

带动机构，放料框、活塞杆和第一连接杆上设有带动机构；

推动机构，放料框和带动机构上设有推动机构；

卡紧机构，放料框和推动机构上设有卡紧机构；

收集机构，底座上设有收集机构。

进一步说明，带动机构包括：

滑轨，放料框上对称设有滑轨；

第二连接杆，活塞杆下部设有第二连接杆，第二连接杆与滑轨滑动式连接；

第一齿条，第二连接杆下部对称设有第一齿条；

第二支架，放料框上对称设有第二支架；

第一转轴，两个第二支架下部均转动式设有第一转轴；

齿轮，两个第一转轴的两端部均设有齿轮，靠外侧的两个齿轮与同侧的第一齿条啮合；

第三支架，第一连接杆上对称设有第三支架；

第二齿条，两个第三支架上均设有第二齿条，第二齿条与同侧靠内的齿轮啮合。

进一步说明，推动机构包括：

第二滑套，放料框底部对称设有第二滑套；

第一滑杆，两个第二齿条外侧均设有第一滑杆，第一滑杆与同侧的第二滑套滑动式连接；

连接块，两个第一滑杆外侧均设有连接块；

第四支架，放料框下部对称设有第四支架；

第二滑杆，两个连接块上均设有第二滑杆，第二滑杆与同侧的第四支架上部滑动式连接，两个第二滑杆均与转动轴配合；

第三弹簧，两个第二滑杆上均套有第三弹簧，第三弹簧分别与连接块和第四支架上部连接。

进一步说明，卡紧机构包括：

连杆，两个连接块外侧均设有连杆；

楔形块，两个连杆上均设有楔形块；

第五支架，放料框下部对称设有第五支架；

档杆，两个第五支架上均滑动式设有用于挡住摆动杆的档杆，档杆与同侧的楔形块配合；

第四弹簧，两个档杆外侧均套有第四弹簧，第四弹簧分别与档杆和同侧的第五支架连接。

进一步说明，收集机构包括：

收集框，底座下部设有用于收集折弯的钣金的收集框；

第六支架，收集框上对称设有第六支架；

第二转轴，两个第六支架上部之间转动式设有第二转轴；

挡板，第二转轴中部设有用于挡住钣金不至于滑落的挡板，挡板与收集框配合；

第二扭力弹簧，第二转轴上套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧分别与挡板上部和第六支架连接。

本发明的有益效果为：1、本发明通过挤压机构和放料机构的配合，达到了自动折弯钣金的效果；

2、通过放料机构和推料机构的配合，人们可以将需要折弯的钣金准确地推到挤压块下方进行挤压，减小了误差，有利于节约成本；

3、通过挤压机构、带动机构和推料机构的巧妙配合，实现了自动推料的目的，提高了工作效率；

4、通过推动机构、卡紧机构和放料机构的配合，可以自动调整支撑钣金的力度，进而实现自动控制摆动杆的转动；

5、借助收集机构将折弯好的钣金及时且整齐的收纳起来，人们只需定期将钣金取出即可，减少了工人的工作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明挤压机构的立体结构示意图。

图3为本发明放料机构的立体结构示意图。

图4为本发明推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明带动机构的立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的立体结构示意图。

图7为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底座，2：放料框，3：挡料柱，4：挤压机构，41：支撑架，42：气缸，43：活塞杆，44：挤压块，5：放料机构，51：第一支架，52：转动轴，53：摆动杆，54：第一扭力弹簧，6：推料机构，61：第一滑套，62：推块，63：第一连接杆，64：第二弹簧，7：带动机构，71：滑轨，72：第二连接杆，73：第一齿条，74：第二支架，75：齿轮，76：第一转轴，77：第三支架，78：第二齿条，8：推动机构，81：第二滑套，82：第一滑杆，83：连接块，84：第四支架，85：第二滑杆，86：第三弹簧，9：卡紧机构，91：连杆，92：楔形块，93：第五支架，94：档杆，95：第四弹簧，10：收集机构，101：收集框，102：第六支架，103：第二转轴，104：挡板，105：第二扭力弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种钣金加工用冲压折弯装置，如图1所示，包括有底座1、放料框2、挡料柱3、挤压机构4、放料机构5和推料机构6，底座1上部设有放料框2，放料框2下部右侧前后对称设有挡料柱3，放料框2上设有挤压机构4，放料框2上设有放料机构5，放料框2上设有推料机构6。

需要给钣金进行冲压折弯时，先将钣金放入放料框2中，之后人们手动将钣金拉到挡料柱3上，进而使得挡料柱3挡住钣金不下落，同时人们向上转动放料机构5至挡住钣金的位置，使得钣金被更牢固地支撑，折弯钣金时，启动挤压机构4，同时人们松开放料机构5，此时放料机构5向下转动复位，挤压机构4对钣金进行挤压，钣金宽度减小进而从两个挡料柱3之间掉落，借助推料机构6可将下一块钣金推动到挡料柱3上，无需人们接触钣金，不需要折弯钣金时，关闭挤压机构4，再次使用时重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，挤压机构4包括有支撑架41、气缸42、活塞杆43和挤压块44，放料框2上部右侧设有支撑架41，支撑架41上部设有气缸42，气缸42伸缩杆上设有活塞杆43，活塞杆43底部设有挤压块44。

挤压钣金时，人们先启动气缸42，气缸42伸缩杆伸长带动活塞杆43向下运动，进而带动挤压块44向下运动，进而对下方的钣金进行挤压操作，使得钣金被折弯，气缸42伸缩杆缩回时带动活塞杆43向上运动，进而带动挤压块44向上运动，进而远离钣金，钣金被折弯后宽度变小进而从两个挡料柱3之间向下掉落，如此反复便可实现钣金的自动折弯，不需要挤压钣金时关闭气缸42，再次使用时重复上述步骤即可。

放料机构5包括有第一支架51、转动轴52、摆动杆53和第一扭力弹簧54，放料框2下部前后两侧均设有第一支架51，两个第一支架51右部之间转动式设有转动轴52，转动轴52中部设有摆动杆53，转动轴52前后两部均套有第一扭力弹簧54，第一扭力弹簧54分别与同侧的第一支架51和摆动杆53连接。

放料过程中，初始时，人们向上转动摆动杆53至挡住钣金的位置，此时第一扭力弹簧54被压缩，钣金同时被摆动杆53和挡料柱3挡住，气缸42启动后，人们松开摆动杆53，第一扭力弹簧54复位带动摆动杆53向下转动复位，进而带动转动轴52转动，钣金被折弯后宽度变小从两个挡料柱3之间向下掉落，再次使用时重复上述步骤即可。

推料机构6包括有第一滑套61、推块62、第一连接杆63和第二弹簧64，放料框2下部左侧设有第一滑套61，第一滑套61内滑动式设有推块62，推块62左部设有第一连接杆63，推块62左部前后对称套有第二弹簧64，第二弹簧64分别与第一连接杆63右侧和第一滑套61左侧连接。

推料前，人们先将一定量的钣金放入放料框2中，之后人们向右推动第一连接杆63，进而带动推块62向右运动，进而使得放料框2中最下面的钣金被向右推动，此时第二弹簧64被压缩，钣金被推动到挡料柱3上后，人们松开第一连接杆63，第二弹簧64复位带动第一连接杆63向左移动复位，进而带动推块62向左移动复位，重复上述操作即可将剩余的钣金依次向右推动，进而实现不断推料。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6、图7和图8所示，还包括有带动机构7、推动机构8、卡紧机构9和收集机构10，放料框2、活塞杆43和第一连接杆63上设有带动机构7，放料框2和带动机构7上设有推动机构8，放料框2和推动机构8上设有卡紧机构9，底座1上设有收集机构10。

折弯钣金的过程中，初始时钣金宽度为最长，正好被摆动杆53挡住，卡紧机构9卡住摆动杆53，推动机构8卡住转动轴52，实现了自动调整支撑钣金的力度，使得钣金被折弯时更加稳固，气缸42启动后，活塞杆43上下运动使得带动机构7运动，进而实现自动推料，同时带动机构7运动使得推动机构8运动，进而使得转动轴52不再被挡住，同时推动机构8运动带动卡紧机构9运动，进而使得卡紧机构9不再卡住摆动杆53，此时摆动杆53配和钣金折弯的程度进行复位转动，进而使得折弯后的钣金可以顺利下落，折弯后的钣金掉到下方的收集机构10中进行搜集，收集机构10收集了一定量的折弯钣金后人们将其取出，再次使用时重复上述步骤即可。

带动机构7包括有滑轨71、第二连接杆72、第一齿条73、第二支架74、齿轮75、第一转轴76、第三支架77和第二齿条78，放料框2前后两侧的中部均设有滑轨71，活塞杆43下部设有第二连接杆72，第二连接杆72与滑轨71滑动式连接，第二连接杆72下部左侧前后对称设有第一齿条73，放料框2左侧下部前后对称设有第二支架74，两个第二支架74下部均转动式设有第一转轴76，两个第一转轴76前后两部均设有齿轮75，前侧第一转轴76前部的齿轮75与前侧的第一齿条73啮合，后侧第一转轴76后部的齿轮75与后侧的第一齿条73啮合，第一连接杆63前后两部均设有第三支架77，两个第三支架77上均设有第二齿条78，前侧的第二齿条78与前侧第一转轴76后部的齿轮75啮合，后侧的第二齿条78与后侧第一转轴76前部的齿轮75啮合。

自动推料时，气缸42启动后，活塞杆43向下运动带动第二连接杆72向下运动，进而带动第一齿条73向下运动，此时齿轮75不转动，活塞杆43向上运动时带动第二连接杆72向上运动，进而带动第一齿条73向上运动，此时第一齿条73与对应的齿轮75啮合，进而使得外侧的齿轮75转动，进而带动第一转轴76转动，进而带动内侧的齿轮75转动，由于内侧的齿轮75与第二齿条78啮合，进而使得第二齿条78向右运动，进而带动第三支架77向右运动，进而带动第一连接杆63向右运动，进而带动推块62向右运动推动钣金，此时第二弹簧64被压缩，活塞杆43再次向下运动带动第二连接杆72向下运动，进而带动第一齿条73再次向下运动，此时外侧的齿轮75不转动，第二弹簧64复位带动第一连接杆63向左运动复位，进而带动第三支架77向左运动复位，进而带动第二齿条78向左运动复位，此时内侧的齿轮75不转动，如此反复便可实现自动推料的目的。

推动机构8包括有第二滑套81、第一滑杆82、连接块83、第四支架84、第二滑杆85和第三弹簧86，放料框2底部右侧前后对称设有第二滑套81，两个第二齿条78外侧均设有第一滑杆82，第一滑杆82与同侧的第二滑套81滑动式连接，两个第一滑杆82右部外侧均设有连接块83，放料框2前后两侧的下部均设有第四支架84，两个连接块83左部均设有第二滑杆85，第二滑杆85与同侧的第四支架84上部滑动式连接，两个第二滑杆85左部均与转动轴52配合，两个第二滑杆85右部均套有第三弹簧86，第三弹簧86分别与连接块83左侧和第四支架84上部右侧连接。

自动控制摆动杆53的转动过程中，初始时，第二齿条78向右运动进而带动第一滑杆82向右运动，进而带动连接块83向右运动，进而带动第二滑杆85向右运动，进而使得第二滑杆85不再卡住转动轴52，第一扭力弹簧54预复位带动转动轴52转动，由于此时卡紧机构9仍然卡住摆动杆53，进而使得转动轴52不会转动，连接块83向右运动使得第三弹簧86被拉伸，卡紧机构9松开摆动杆53后，第一扭力弹簧54复位带动转动轴52向下转动，第二齿条78向左运动时带动第一滑杆82向左运动，进而带动连接块83向左运动，进而带动第二滑杆85向左运动，进而带动转动轴52向上运动，直至转动轴52被第二滑杆85重新卡住，期间第三弹簧86逐渐复位，最后第一扭力弹簧54恢复被压缩状态，如此便可自动控制摆动杆53的转动。

卡紧机构9包括有连杆91、楔形块92、第五支架93、档杆94和第四弹簧95，两个连接块83外侧均设有连杆91，两个连杆91左部均设有楔形块92，放料框2前后两侧的下部均设有第五支架93，第五支架93位于第四支架84的右方，两个第五支架93右部均滑动式设有档杆94，档杆94与同侧的楔形块92配合，两个档杆94外侧均套有第四弹簧95，第四弹簧95分别与档杆94和同侧的第五支架93连接。

卡紧钣金的过程中，初始时，第四弹簧95处于压缩状态，档杆94抵住同侧的楔形块92，同时档杆94挡住摆动杆53，连接块83向右运动进而带动连杆91为向右运动，进而带动楔形块92向右运动，使得楔形块92不再挡住档杆94，此时第四弹簧95复位带动档杆94向外运动，同时第一扭力弹簧54复位带动摆动杆53向下转动，当连接块83向左运动时带动连杆91为向左运动，进而带动楔形块92向左运动，进而使得楔形块92再次抵住档杆94，使得档杆94向内运动，此时第四弹簧95恢复被压缩状态，同时连接块83向左运动带动第二滑杆85向左运动，进而带动转动轴52向上运动至重新被卡住，进而使得摆动杆53也向上运动重新被档杆94卡住，第一扭力弹簧54恢复被压缩状态，如此反复便可实现自动卡紧钣金，以方便钣金稳固被折弯。

收集机构10包括有收集框101、第六支架102、第二转轴103、挡板104和第二扭力弹簧105，底座1下部设有收集框101，收集框101前后两侧的右部均设有第六支架102，两个第六支架102上部之间转动式设有第二转轴103，第二转轴103中部设有挡板104，挡板104与收集框101右部配合，第二转轴103后部套有第二扭力弹簧105，第二扭力弹簧105分别与挡板104上部后侧和后部的第六支架102前侧连接。

收集钣金时，折弯后的钣金依次掉落至收集框101中，当收集框101集满钣金后，人们转动第二转轴103，进而带动挡板104转动，此时第二扭力弹簧105被压缩，取出收集框101中的钣金后松开第二转轴103，第二扭力弹簧105复位带动第二转轴103反向转动复位，再次集满钣金时重复上述步骤即可。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。