1.一种机床，包括：
头座，布置在工作腔室中并且保持工件以使得所述工件能够围绕与水平方向平行的工件旋转轴线旋转；
刀架，以能够在与所述工件旋转轴线平行的第一轴线方向和与所述第一轴线正交的第二轴线方向上移动的方式布置在所述工作腔室中，并保持刀具；
机器人，布置在所述工作腔室中；
罩，包围所述工作腔室；
所述罩的开口，用于连通所述工作腔室的内部和外部；以及
门，打开和关闭所述开口，
其中，所述机器人包括固定在所述工作腔室中的根关节、以及定位在所述根关节的远端侧并且具有彼此铰接的多个连杆的连杆单元，并且
所述根关节是能够在与所述工件旋转轴线正交的方向上延伸的线性运动关节，并且是能够在用于使整个所述连杆单元定位在所述工作腔室内部的长度与用于使整个所述连杆单元定位在所述工作腔室外部的长度之间延伸的线性运动关节。
2.根据权利要求1所述的机床，其中，
所述多个连杆中的每个连杆能够围绕与所述根关节的延伸/收缩方向平行的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的机床，其中，
所述连杆单元包括：
第一连杆，连接至所述根关节；
第二连杆，经由第二关节连接至所述第一连杆；
第三连杆，经由第三关节连接至所述第二连杆；以及
末端执行器，经由第四关节连接至所述第三连杆；
其中，所述第二关节、所述第三关节和所述第四关节中的每一者均是绕与所述根关节的延伸/收缩方向平行的轴线旋转的旋转关节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其中，
所述第二轴线相对于水平面以角θ倾斜，以使得在其接近所述旋转轴线时向下前进，并且
所述根关节的延伸/收缩方向与所述第二轴线之间形成的角小于θ/2。
5.根据权利要求4所述的机床，其中，
所述根关节的延伸/收缩方向是与所述第二轴线平行的方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其中，所述机床是卧式车床。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其中，所述机床是外圆磨床。