技术特征：
1.一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.将毂夹取移动到点胶工位：设置底板(1)、转运架(2)、转移组件(3)、下料组件(4)、上料装置(5)和组装装置(6)，首先，工作人员将毂(15)整齐码放在上料装置(5)的上料框(512)内，之后将上料框(512)插装进固定框(513)内，上料电机(514)驱动铰接臂(515)转动，使上料框(512)以上料电机(514)的输出端为轴心进行弧线形转动，从而将上料框(512)转运至底板(1)的正上方，之后转移组件(3)的升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使气动夹手(393)夹取住毂(15)，并通过旋转电机(31)驱动转移螺纹杆(32)转动和转移电机(35)驱动转移齿轮(36)在齿条块(34)上进行移动，从而将毂(15)转运至第一标签上料组件(55)处的组装装置(6)的点胶台(6212)的上方；步骤2.将第一标签转运至点胶台上：然后，工作人员将第一标签(21)放入至定位治具(552)内，使第一标签(21)能够整齐码放在传送带(551)上，当第一标签(21)由传送带(551)传送至底板(1)的上方时，第二转运气缸(617)驱动铰接圆块(618)前伸，带动两个铰接杆(619)前伸，使得两个夹取杆(6111)进行前伸并收缩，从而夹住定位治具(552)上第一标签(21)的凸起部分，之后，第一转运气缸(615)驱动第三固定架(616)上升，使得第一标签(21)与定位治具(552)分离，通过转运电机(612)驱动旋转圆盘(613)旋转，从而将第一标签(21)转运至点胶台(6212)上；步骤3.将第一标签点胶：然后，之后，第一移动电机(62132)驱动第一移动齿轮(62133)在第一移动齿条(62134)上进行旋转，使得第一移动座(62131)能够带动点胶座(621)进行移动，从而将点胶筒(624)移动至标签(21)的正上方，阀门(6211)驱动控量圆板(629)旋转，使点胶筒(624)内的胶水滴落至标签(21)上，完成点胶工作；步骤4.将毂的底部与第一标签的粘贴面进行粘贴：之后升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使毂(15)的底部与第一标签(21)的粘贴面进行粘贴；步骤5.将毂移动到针转运组件处：之后转移电机(35)驱动气动夹手(393)带着毂(15)移动至针转运组件(63)处，并将毂(15)放置在针转运组件(63)处的置物台(11)上；步骤6.将针头插装在毂的顶部：之后通过针物料振动盘(631)使针头(16)能够整齐排列，通过丝杆滑台(632)驱动平板(633)移动至针头(16)的正上方，第一顶动气缸(634)驱动夹取架(636)下降至针头(16)处，并使针头(16)位于夹取槽(639)处，第二顶动气缸(635)驱动夹取圆柱(637)前伸，使夹取圆柱(637)与夹取槽(639)相抵触，从而将针头(16)夹取，然后通过丝杆滑台(632)将针头(16)转运至毂(15)的正上方，并通过升降气缸(392)驱动气动夹手(393)上升与下降，使针头(16)插装在毂(15)的顶部；步骤7.将内护罩自动上料夹持固定：之后气动夹手(393)将毂(15)夹取，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至内护罩转运组件(64)处的置物台(11)上并将毂(15)放置在置物台(11)上，内护罩(17)通过内护罩物料振动盘(641)整齐排列，并使内护罩(17)倒放在内护罩物料振动盘(641)输送端上的卡接口(648)内，通过气动夹爪(647)对内护罩(17)外壁进行夹持固定；步骤8.将内护罩套设在毂的顶部：之后推送气缸(643)驱动l型推送块(644)前伸，然后回转电机(645)驱动回转杆(646)进行转动，带动气动夹爪(647)带动内护罩(17)进行180度转动，使内护罩(17)方向回正，使内护罩(17)位于毂(15)与针头(16)的正上方，通过升降气缸(392)驱动气动夹手(393)上升与下降，使内护罩(17)套设在毂(15)的顶部；
步骤9.将保护盖插装至毂的外壁处：之后气动夹手(393)将毂(15)夹取，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至保护盖上料组件(52)处的置物台(11)上并将毂(15)放置在置物台(11)上，工作人员将保护盖(18)整齐码放在上料框(512)内，之后将上料框(512)插装进固定框(513)内，上料电机(514)驱动铰接臂(515)转动，使上料框(512)以上料电机(514)的输出端为轴心进行弧线形转动，从而将上料框(512)转运至底板(1)的正上方，之后升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降，使气动夹手(393)夹取住保护盖(18)，通过转移电机(35)驱动保护盖(18)移动至毂(15)的正上方，升降气缸(392)驱动气动夹手(393)带这保护盖(18)下降，使保护盖(18)插装至毂(15)的外壁处，并通过第一标签(21)将保护盖(18)的一端密封；步骤10.将箔片落入至保护盖的腔内：之后通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至箔层转运组件(65)处的置物台(11)上并将保护盖(18)放置在置物台(11)上，工作人员将箔片(19)堆放至物料筒(534)内，使压平圆块(538)压在箔片(19)上并盖上筒盖(535)，第一上料气缸(532)驱动l型推块(533)朝推孔(5312)方向移动，从而将最下方的箔片(19)由物料筒(534)内推送至延伸块(539)上，当箔片(19)移动至延伸块(539)上时，顶升气缸(652)驱动顶升板(653)进行上升，转动气缸(654)驱动延伸板(655)转动至箔片(19)的上方，通过真空吸盘(656)将箔片(19)吸取固定住，完成箔片(19)的夹取工作，之后转动气缸(654)驱动箔片(19)转运至保护盖(18)的上方，并通过顶升气缸(652)驱动顶升板(653)下降，使箔片(19)位于保护盖(18)的腔上，真空吸盘(656)撤去吸力，将箔片(19)落入至保护盖(18)的腔内；步骤11.将拭子装到保护盖的腔内：之后气动夹手(393)将保护盖(18)夹取住，通过转移电机(35)使气动夹手(393)移动至拭子(20)上料组件(54)处的置物台(11)上并将保护盖(18)放置在置物台(11)上，拭子(20)通过拭子物料振动盘(541)出料端上的落料口(548)落入至上料座(543)上的导料槽(549)内，之后第二上料气缸(545)驱动弧形推块(546)将拭子(20)推送至导向板(547)上，转移电机(35)驱动气动夹手(393)移动至拭子(20)处，升降气缸(392)驱动气动夹手(393)下降并将拭子(20)夹取，转移电机(35)再次驱动气动夹手(393)带着拭子(20)移动至保护盖(18)腔的上方，并将拭子(20)落下，使拭子(20)位于保护盖(18)的腔内；步骤12.将箔片与拭子超声固定在保护盖的腔内：当毂(15)、笔式针(16)、内护罩(17)、保护盖(18)、箔片(19)和拭子(20)组装完成后，气动夹手(393)将工件转运至上升圆盘(665)上，第二移动电机(667)驱动第二移动齿轮(668)在第二移动齿条(669)上进行旋转，使得第二移动座(666)能够带动移动架(663)进行移动，使工件移动至结合腔(6610)的下方，之后上升气缸(664)驱动上升圆盘(665)进行上升，使工件的顶部位于结合腔(6610)内，超声波发生器(662)对结合腔(6610)内进行超声波震动，使箔片(19)与拭子(20)固定在保护盖(18)的腔内；步骤13.第二标签贴在保护盖的另一端将拭子密封：固定完成后，上升气缸(664)驱动上升圆盘(665)下降，使工件离开结合腔(6610)，并且第二移动电机(667)驱动第二移动齿轮(668)旋转，带动移动架(663)移动至翻转组件(67)处，上升气缸(664)再次驱动上升圆盘(665)上升，使工件离开安放孔(6611)，当工件位于翻转组件(67)处时，两个夹持气缸(675)驱动两个弧形夹持块(677)进行相对移动，从而将工件夹取固定，之后上升气缸(664)驱动
上升圆盘(665)下降，使上升圆盘(665)与工件分离，然后翻转电机(672)驱动翻转圆盘(673)旋转，带动工件进行180度的旋转，使拭子(20)朝下设置，通过转移电机(35)驱动将工件转运至第二标签上料组件(56)处的点胶台(6212)的上方，通过上述点胶组件(62)的操作方法，使第二标签(22)完成点胶工作，并通过升降气缸(392)将工件下降，使第二标签(22)与工件进行粘合，完成封闭式笔式针的组装工作；步骤14.封闭式笔式针自动下料：当封闭式笔式针组装完成后，气动夹手(393)将封闭式笔式针放置进下料组件(4)的下料框(42)内，通过两个下料电机(47)驱动两个涡轮圆块(49)旋转，带动第一下料齿轮(410)和第二下料齿轮(411)进行转动，使得与第一下料齿轮(410)和第二下料齿轮(411)相啮合的下料框(42)能够在下料桌(41)上进行x轴与y轴的移动，当下料框(42)装满时，下料框(42)移动至下框传送桌(44)处进行下料。2.根据权利要求1所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述转运架(2)呈冂型结构设置，所述转运架(2)设有两个，两个所述转运架(2)间隔安装在底板(1)顶部的两侧，所述底板(1)的顶部间隔安装有多个置物台(11)，所述转移组件(3)的两端分别与两个转运架(2)的侧壁固定连接，所述上料装置(5)安装在底板(1)顶部的一端，所述下料组件(4)安装在底板(1)顶部的另一端，所述组装装置(6)位于上料装置(5)与下料组件(4)之间，且组装装置(6)安装在底板(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述上料装置(5)包括毂上料组件(51)、保护盖上料组件(52)、箔层上料组件(53)、拭子上料组件(54)、第一标签上料组件(55)和第二标签上料组件(56)，所述毂上料组件(51)、保护盖上料组件(52)、箔层上料组件(53)和拭子上料组件(54)依次间隔安装在底板(1)的顶部，所述第一标签上料组件(55)和第二标签上料组件(56)间隔位于底板(1)的旁侧，所述毂上料组件(51)与保护盖上料组件(52)结构相同，所述第一标签上料组件(55)和第二标签上料组件(56)结构相同，所述第一标签上料组件(55)包括传送带(551)和多个定位治具(552)，所述传送带(551)位于底板(1)的旁侧，每个所述定位治具(552)间隔安装传送带(551)上，每个所述定位治具(552)的顶部均开设有限位腔(553)。4.根据权利要求3所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述毂上料组件(51)包括上料固定板(511)、上料框(512)、固定框(513)、上料电机(514)和两个铰接臂(515)，所述上料固定板(511)安装在底板(1)的顶部，两个所述铰接臂(515)间隔位于上料固定板(511)的一侧，且每个铰接臂(515)的底部均与上料固定板(511)的一侧壁转动连接，所述上料电机(514)安装在上料固定板(511)的另一侧壁上，且上料电机(514)的输出端贯穿上料固定板(511)的侧壁与一个铰接臂(515)的底部固定连接，所述固定框(513)位于两个铰接臂(515)的正上方，且固定框(513)的底部均与两个铰接臂(515)的顶部固定连接，所述固定框(513)的顶部开设有插接槽(516)，所述上料框(512)插装在插接槽(516)内，所述箔层上料组件(53)包括上料台(531)、第一上料气缸(532)、l型推块(533)、物料筒(534)、筒盖(535)、提拉圆块(536)、连接拉杆(537)、压平圆块(538)和延伸块(539)，所述上料台(531)安装在底板(1)的顶部，所述上料台(531)的顶部竖直安装有第一竖板(5310)，所述第一上料气缸(532)安装在第一竖板(5310)的侧壁上，且第一上料气缸(532)的输出端贯穿第一竖板(5310)的侧壁与l型推块(533)的侧壁固定连接，所述物料筒(534)安装在上料台(531)的顶部，所述物料筒(534)的顶部开设有物料孔(5311)，所述物料筒(534)的外壁上开
设有推孔(5312)，所述压平圆块(538)位于物料孔(5311)内，且压平圆块(538)的外直径与物料孔(5311)的内直径相同，所述筒盖(535)插装在物料筒(534)的顶部，所述连接拉杆(537)的底端与压平圆块(538)的顶部固定连接，且连接拉杆(537)的顶端贯穿筒盖(535)的底部与提拉圆块(536)的底部固定连接，所述延伸块(539)安装在上料台(531)的侧壁上，所述拭子上料组件(54)包括拭子物料振动盘(541)、导向管(542)、上料座(543)、l型安装板(544)、第二上料气缸(545)、弧形推块(546)和导向板(547)，所述拭子物料振动盘(541)位于底板(1)的旁侧，且拭子物料振动盘(541)的出料端朝底板(1)方向延伸，所述拭子物料振动盘(541)出料端上开设有落料口(548)，所述上料座(543)位于落料口(548)的正下方，且上料座(543)安装在底板(1)的顶部，所述上料座(543)的顶部开设有导料槽(549)，所述导向板(547)安装在上料座(543)的侧壁上，所述导向板(547)的顶部开设有导向槽(5410)，且导向槽(5410)与导料槽(549)相连通，所述l型安装板(544)安装在上料座(543)的顶部，所述l型安装板(544)的顶部开设有下料口，所述导向管(542)安装在l型安装板(544)的顶部，且导向管(542)的两端分别与l型安装板(544)的顶部和拭子物料振动盘(541)出料端相连通，所述弧形推块(546)位于导料槽(549)内，所述第二上料气缸(545)安装在l型安装板(544)的侧壁上，且第二上料气缸(545)的输出端贯穿l型安装板(544)的侧壁与弧形推块(546)的侧壁固定连接。5.根据权利要求2所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述转移组件(3)包括旋转电机(31)、转移螺纹杆(32)、转移固定块(33)、齿条块(34)、转移电机(35)、转移齿轮(36)、t型块(37)、安装框(38)和抓取部(39)，所述转移螺纹杆(32)位于两个转运架(2)的一端之间，且转移螺纹杆(32)的两端分别和两个转运架(2)一端的侧壁转动连接，所述旋转电机(31)安装一个转运架(2)的侧壁上，且旋转电机(31)的输出端贯穿转运架(2)的侧壁与转移螺纹杆(32)的一端固定连接，所述转移固定块(33)位于两个转运架(2)的另一端之间，且转移固定块(33)的两端分别和两个转运架(2)另一端的侧壁固定连接，所述齿条块(34)位于转移螺纹杆(32)和转移固定块(33)之间，所述齿条块(34)的一端套设在转移螺纹杆(32)上，且齿条块(34)的另一端与转移固定块(33)的侧壁滑动连接，所述安装框(38)套设在齿条块(34)上，所述转移电机(35)竖直安装在安装框(38)的内底壁上，所述转移齿轮(36)安装在转移电机(35)的输出端上，且转移齿轮(36)与齿条块(34)相啮合，所述t型块(37)竖直安装在安装框(38)的内底壁上，且t型块(37)位于转移电机(35)的旁侧，所述齿条块(34)的底部开设有t型槽(310)，且t型块(37)与t型槽(310)滑动连接，所述抓取部(39)安装在安装框(38)的底部。6.根据权利要求5所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述抓取部(39)包括抓取固定框(391)、升降气缸(392)和气动夹手(393)，所述抓取固定框(391)安装在安装框(38)的底部，所述升降气缸(392)安装在抓取固定框(391)的内底壁上，且升降气缸(392)的输出端贯穿抓取固定框(391)的内底壁与气动夹手(393)的顶部固定连接。7.根据权利要求2所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述下料组件(4)包括下料桌(41)、下料框(42)、上框传送桌(43)、下框传送桌(44)、下料固定板(45)、两个下料竖板(46)、两个下料电机(47)、两个下料螺纹杆(48)、两个涡轮圆块(49)、两个第一下料齿轮(410)和两个第二下料齿轮(411)，所述上框传送桌(43)和下框传送桌(44)分别位于下料桌(41)的两侧，所述上框传送桌(43)、下料桌(41)和下框传送桌(44)依次安装在底
板(1)的顶部，所述下料固定板(45)安装在下料桌(41)的底部，两个所述下料竖板(46)竖直安装在下料固定板(45)底部的一端与旁侧，两个所述下料电机(47)分别安装在两个下料竖板(46)的侧壁上，且每个下料电机(47)的输出端均贯穿一个下料竖板(46)的侧壁与一个下料螺纹杆(48)固定连接，所述下料桌(41)的顶部开设有两个呈垂直设置的置物口(412)，两个所述第一下料齿轮(410)和两个第二下料齿轮(411)分别转动安装在两个置物口(412)内，且两个第一下料齿轮(410)和两个第二下料齿轮(411)分别安装在两个涡轮圆块(49)的两侧外壁上，两个所述涡轮圆块(49)的外壁分别与两个下料螺纹杆(48)相啮合，所述下料框(42)的底部安装移动条组(413)，所述移动条组(413)分别与两个第一下料齿轮(410)和两个第二下料齿轮(411)相啮合。8.根据权利要求2所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：所述组装装置(6)包括标签转运组件(61)、点胶组件(62)、针转运组件(63)、内护罩转运组件(64)、箔层转运组件(65)、超声波结合组件(66)和翻转组件(67)，所述标签转运组件(61)和点胶组件(62)均设有两个，且两个标签转运组件(61)和两个点胶组件(62)分别呈间隔位于第一标签上料组件(55)和第二标签上料组件(56)的旁侧，每个所述标签转运组件(61)和每个点胶组件(62)均安装在底板(1)的顶部，所述针转运组件(63)、内护罩转运组件(64)、箔层转运组件(65)、超声波结合组件(66)和翻转组件(67)依次间隔位于两个标签转运组件(61)之间，且针转运组件(63)、内护罩转运组件(64)、箔层转运组件(65)、超声波结合组件(66)和翻转组件(67)均安装在底板(1)的顶部，所述翻转组件(67)设有两个，两个所述翻转组件(67)对称安装在底板(1)顶部的两侧。9.根据权利要求8所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：每个所述标签转运组件(61)均包括第一固定架(611)、转运电机(612)、旋转圆盘(613)、第二固定架(614)、第一转运气缸(615)、第三固定架(616)、第二转运气缸(617)、铰接圆块(618)、两个铰接杆(619)、两个夹取杆(6111)和两个套杆(6112)，所述第一固定架(611)安装在底板(1)的顶部，所述旋转圆盘(613)位于第一固定架(611)的顶部，所述转运电机(612)安装在第一固定架(611)的底部，且转运电机(612)的输出端贯穿第一固定架(611)的底部与旋转圆盘(613)的底部固定连接，所述第二固定架(614)安装在旋转圆盘(613)的顶部，所述第三固定架(616)呈水平位于第二固定架(614)的上方，所述第一转运气缸(615)安装在第二固定架(614)的底部，且第一转运气缸(615)的输出端贯穿第二固定架(614)的底部与第三固定架(616)的侧壁固定连接，所述第二转运气缸(617)安装在第三固定架(616)的内侧壁上，且第二转运气缸(617)的输出端贯穿第三固定架(616)的内侧壁与铰接圆块(618)的外壁固定连接，两个所述套杆(6112)呈上下间隔斜向安装在第三固定架(616)的侧壁上，两个所述夹取杆(6111)分别插装在两个套杆(6112)上，两个所述铰接杆(619)分别位于铰接圆块(618)的两侧，且两个铰接杆(619)的一端分别与铰接圆块(618)的两侧相铰接，两个所述铰接杆(619)的另一端分别与两个夹取杆(6111)的侧壁相铰接。10.根据权利要求9所述的一种封闭式笔式针自动生产工艺，其特征在于：每个所述点胶组件(62)均包括点胶座(621)、胶水筒(622)、传胶管(623)、点胶筒(624)、搅拌电机(625)、搅拌轴(626)、搅拌叶(627)、点胶管(628)、控量圆板(629)、阀门(6211)、点胶台(6212)和点胶移动部(6213)，所述底板(1)的顶部开设有滑槽(12)，所述点胶座(621)滑动安装在底板(1)的顶部，所述胶水筒(622)安装在点胶座(621)的顶部，所述点胶筒(624)安
装在点胶座(621)的侧壁上，所述传胶管(623)的两端分别与胶水筒(622)的外壁和点胶筒(624)的外壁相连通，所述搅拌电机(625)安装在点胶筒(624)的顶部，且搅拌电机(625)的输出端贯穿点胶筒(624)的顶部与搅拌轴(626)的顶端固定连接，所述搅拌叶(627)设有多个，每个所述搅拌叶(627)呈间隔设置在搅拌轴(626)上，所述点胶管(628)安装在点胶筒(624)的底部并与其内部相连通，所述控量圆板(629)位于点胶管(628)内，且控量圆板(629)的外直径与点胶管(628)的内直径相同，所述阀门(6211)位于点胶管(628)的旁侧，且阀门(6211)的输出端贯穿点胶管(628)的外壁与控量圆板(629)固定连接，所述点胶台(6212)位于点胶座(621)的旁侧，且点胶台(6212)安装在底板(1)的顶部，所述点胶移动部(6213)安装在点胶座(621)的侧壁上。