1.本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种双驱耦合压料控制方式。
背景技术：
2.随着科学技术的发展、国内人口红利的减少、国内基础工人日益缺失等因素，人力成本日益增加，很多加工行业，比如钣金加工行业，其中对设备的智能化、减少人为介入提出了越来越高的要求。而折弯中心在钣金加工行业相比于传统折弯机具有省人工、加工效率高、可进行多边折弯、折弯效果稳定等多种优势，其投资和使用频率也得到极大提高。
3.目前，现有的折弯中心的上下磨具等结构的市价很高，并且一般都是采用简单的两个伺服电机驱动压料机构走到固定位置进行压料，上下磨具在压料定位过程中存在着一定的机构干涉风险，一旦撞机则容易出现较大的损失，影响加工的效率以及产品的质量和成本。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本发明提供了一种双驱耦合压料控制方式。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种双驱耦合压料控制方式，由控制器、电机和压料机构完成，并包括以下步骤
6.1)控制器获取板材的参数，并将板材放置到待压料的位置；
7.2)控制器控制电机切换到位置模式，并由电机驱动压料机构定位到板材上方；
8.3)电机切换到扭力模式，并进行压料；
9.4)电机再次切换到位置模式，完成压料；
10.其中，电机为双驱耦合电机。
11.本发明中的双驱耦合压料控制方式能够减少因机构异常或者加工材料差异过大导致机床上下磨具之间产生过渡挤压变形的问题，从而对机床进行保护，避免影响加工的效率以及产品的质量和成本。
12.在一些实施方式中，在步骤1)中，参数为板材厚度和跳脱扭力值。由此，设置了控制器控制进行压料前需要获取的相关参数。
13.在一些实施方式中，在步骤2)中，电机驱动压料机构定位到板材上方的固定高度处。由此，设置压料机构位于板材上方的固定高度，能够方便进行统一加工操作。
14.在一些实施方式中，在步骤3)中，电机以设定的恒扭力驱动压料机构进行压料。由此，设置电机以恒扭力驱动压料，同样能够方便进行统一加工操作。
15.在一些实施方式中，还包括驱动器，控制器通过驱动器控制电机。由此，进一步具体设置了压料设备的组成。
16.在一些实施方式中，在步骤4)中，当驱动器检测到扭力输出达到设定值时，完成压料。由此，设置了完成压料的特定条件，能够方便实现统一压料效果。
17.在一些实施方式中，还包括以下步骤：5)对板材进行折弯加工。由此，设置了对压
料后的板材进行后续的折弯加工。
18.在一些实施方式中，还包括以下步骤：6)控制器清除剩余数据。由此，设置控制器在完成压料后能够自动清除其中关于本次压料工作的相关剩余数据，以备进行下次压料工作。
19.在一些实施方式中，在步骤6)中，驱动器同样会清除剩余数据。由此，通过将控制器和驱动器清除剩余数据，能够方便进行下一次获取数据以及进行压料工作。
具体实施方式
20.下面对本发明作进一步详细的说明。
21.该双驱耦合压料控制方式通过设置折弯中心对板材进行压料，其中，该折弯中心主要由控制器、驱动器、电机和压料机构等组成。其中，控制器一般是设置有相应操作系统的pc机等设备，而电机优选为双驱耦合电机，压料机构则为压料板等结构，其能够受电机控制并对板材产品的左右两侧进行压料。
22.控制器能够通过驱动器控制电机进行切换模式以及运作，电机则能够驱动压料机构进行压料；而电机的模式包括位置模式和扭力模式，其中位置模式能够方便在运作时调整压料机构的位置，扭力模式则能够方便在运作时进行压料。
23.整个压料方式的运作过程包括如下所述几个步骤。
24.第一步，控制器获取待压料的板材的参数，并将板材放置到带压料位置，以方便用于准备对该板材进行压料。其中，可以手动向控制器中输入板材的参数，也可以设置一些检测设备对板材的参数进行自动检测，再由相电气连接的控制器获取参数。而板材的放置也可以设置手动放置或者通过料带等进行自动上料。
25.控制器所获取的板材的参数主要为板材厚度和跳脱扭力值，其中，板材厚度能够决定运料机构所需运动的距离，而跳脱扭力值则为对板材压料所需的扭力值。
26.第二步，控制器控制电机切换到位置模式，并且控制电机驱动压料机构定位到板材上方，以准备对板材进行压料。其中，为了方便进行统一加工操作，一般设置电机驱动压料机构每侧加工都定位到板材上方的固定高度处。
27.第三步，控制器控制电机切换到扭力模式，电机控制压料机构下移进行压料。其中，电机进行压料的扭力压料机构下移的距离以及进行压料的压力等均为可以设置为固定的，即电机以预先设定的恒扭力驱动压料机构通过其耦合轴控制运料机构进行压料，并且显然可得，该恒扭力取决于跳脱扭力值。
28.第四步，电机切换到位置模式，完成压料。其中，驱动器能够对电机的扭力输出进行即时检测，以判断压料是否完成，而由于压料工作的相关参数均为固定的，则对特定材质和结构的板材完成压料所需的扭力输出也为固定的，因此可以设置驱动器检测到扭力输出达到某个设定值，即跳脱扭力值时，即判断为完成压料，不会在提高扭力输出，以保护机床发生碰撞。
29.而在压料过程中，当运料机构压住板材后，扭力到达设定值时，电机切换到位置模式，则压料轴保持在此位置，即可完成压料，并进行后续的折弯工作。
30.第五步，对完成压料的板材进行折弯加工。其中，第四步中的电机切换到位置模式，可以保证折弯过程中板材的受力位置固定，以使得折弯后板材左右两侧折弯角度一致。
31.此外，还包括第六步，即控制器清除剩余数据。设置控制器在完成压料后能够自动清除其中关于本次压料工作的相关剩余数据，以备进行下次压料工作。其中，剩余数据一般是相关的指令等。
32.优选的，在完成压料后，不仅控制器中存在剩余数据，驱动器中同样也会存在一些本次压料工作的相关剩余数据，因此也可以设置驱动器在完成压料后也能够自动清除其中的剩余数据。
33.本发明中的双驱耦合压料控制方式能够减少因机构异常或者加工材料差异过大导致机床上下磨具之间产生过渡挤压变形的问题，从而对机床进行保护，避免影响加工的效率以及产品的质量和成本。
34.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。