汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻激光焊锡工艺的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻激光焊锡工艺。


背景技术：

2.汽车空调蒸发器是蒸发器的一种，汽车空调蒸发器的作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。
3.而ptc热敏电阻由于具有独特的特性，使其具有自动恒温无明火，使用寿命长，受电源电压波动影响小，电热转换效率高等特点，已广泛应用于干衣机、热水器、空调器等电器行业；而将热敏电阻焊接在汽车空调蒸发器散热片上时，由于焊缝很小，通过人工点锡膏，很难控制锡膏的量，而且传统的钎焊难以进入如此微小的缝隙，因此很难凑效；
4.如附图8
‑
9所示，现有技术中对热敏电阻与汽车空调蒸发器散热片进行相互垂直的角度焊接时，夹装效率较低，人工点锡膏又不精准，同时焊接点附近的区域受到热影响较大，容易降低板件焊缝附近的结构强度，造成虚焊、松动，而如果锡膏过多，焊锡易从过孔流出，因而不良率较高。
5.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
6.

技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中对薄板类的工件进行相互垂直的角度焊接时，焊接点附近的区域受到热影响较大，而且现有手工点锡膏速度慢、定位不准确造成不良率高的技术问题。
发明内容
7.本发明的目的在于提供汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻激光焊锡工艺，以解决现有技术中手工点锡膏速度慢、定位不准确造成不良率高的技术问题。
8.本发明实施例提供汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻激光焊锡工艺,包括以下步骤：
9.步骤1.汽车空调蒸发器散热片上料：设置移动承载箱、移动组件、传输组件、点锡膏组件、移动组件、焊锡组件、下料组件和上料组件，首先，汽车空调蒸发器散热片从传输组件进入，传输组件通过第二电机的工作，使得主动盘转动，再通过传动带使得从动盘转动，从而传输台开始工作，汽车空调蒸发器散热片在传输带上经过上料组件；
10.步骤2.将热敏电阻夹取至汽车空调蒸发器散热片上：然后，通过丝杆滑台将夹爪移动，第二气缸将夹爪进行垂直移动，夹爪夹取存料箱内的热敏电阻至汽车空调蒸发器散热片上；
11.步骤3.将安装热敏电阻的汽车空调蒸发器散热片移动到点锡膏工位：然后，安装热敏电阻后的汽车空调蒸发器散热片经过点锡膏组件；
12.步骤4.在热敏电阻的引脚与汽车空调蒸发器散热片焊接处准确地点锡膏：点锡膏组件与移动组件配合使用，移动组件由平移机构和推动机构组成，平移组件通过第一支撑架与底座的螺接，可以进行平行移动，以满足点锡膏组件的多方位点锡，推动机构通过第一气缸的工作来推动点锡膏组件，可以将点锡膏组件进行水平移动，点锡膏组件上滑动卡齿和第一旋转齿轮，第一旋转齿轮与第一电机的输出端连接，第一旋转齿轮转出使得点锡嘴可以进行小角度的移动，增加了点锡的精密度；
13.步骤5.将热敏电阻通过激光焊接在汽车空调蒸发器散热片上：安装在汽车空调蒸发器散热片上的热敏电阻经过点锡后，经过焊锡组件，焊锡组件由激光焊锡机和升降结构组成，升降结构使得激光焊锡机进行升降作业，使得激光焊锡机可以适应不同的焊锡面积，焊锡更加准确；
14.步骤6.汽车空调蒸发器散热片自动下料：经过激光焊锡后，汽车空调蒸发器散热片进入下料组件，下料组件由机械手和旋转机构组成，旋转机构通过第三电机的工作，使得转盘进行旋转作业，机械爪抓取汽车空调蒸发器散热片后，将其移开，从而达到自动下料的目的。
15.进一步的，所述传输组件固定设置在所述移动承载箱的一侧，所述传输组件上设有供待焊锡的汽车空调蒸发器散热片存放的容纳空间，所述移动组件放置在所述移动承载箱上且设置在所述传输组件的上侧，所述点锡膏组件设置在所述移动组件上，所述焊锡组件设置在所述移动承载箱上，且设置在所述移动组件的一侧，所述待焊锡的汽车空调蒸发器散热片依次通过点锡膏组件于焊锡组件进行焊锡，所述下料组件设置在所述移动承载箱上，且所述下料组件设置在所述焊锡组件的一侧，所述上料组件固定设置在移动承载箱上。
16.进一步的，所述移动承载箱包括箱体、万向轮和可拆卸支撑柱，所述可拆卸支撑柱设有四个，四个所述可拆卸支撑柱两两对称设置在所述箱体的底部，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮两两对称固定设置在所述箱体的底部，所述万向轮的高度低于所述可拆卸支撑柱的高度。
17.进一步的，所述移动组件包括平移机构和推动机构，所述平移机构包括底座、第一支架、第一支撑架和连接螺栓，所述第一支架设有若干个，若干个所述第一支架两两对称放置在所述移动承载箱上，所述底座固定放置在所述第一支架上，所述底座的两侧均设有若干个第一滑动槽，所述第一支撑架安装在所述底座上，所述第一支撑架的两侧设有若干个螺孔，且所述第一支撑架的顶部设有第二滑动槽，所述连接螺栓设有若干个，若干个所述连接螺栓与所述第一支撑架上的螺孔螺纹连接，且所述连接螺栓与所述第一滑动槽旋转螺纹连接。
18.进一步的，所述推动机构包括第一气缸、第二支撑架、固定架和第一连接杆，所述固定架固定设置所述第一支撑架的一侧，所述第二支撑架固定安装在所述第一支撑架和所述固定架的顶部，所述第一气缸放置在所述第二支撑架上，所述第一气缸的输出端与第一连接杆连接。
19.进一步的，所述点锡膏组件包括滑动卡齿、第一旋转齿轮、第一电机、点锡嘴、转动架、连接件和固定件，所述转动架安装在所述第一支撑架上，且所述转动架与所述第二滑动槽相贴合，所述转动架的一侧与所述连接杆连接，所述连接件固定连接在所述转动架的下端，所述连接件与所述滑动卡齿的顶端相连接，所述第一旋转齿轮放置在所述滑动卡齿中，
所述第一旋转齿轮的一端与所述第一电机的输出端相连接，且所述第一旋转齿轮的另一端与连接轴相连接，所述连接轴的另一端与所述固定件相连接，所述点锡嘴固定安装在所述固定件上。
20.进一步的，所述传输组件包括第二支架、第二电机、传动带、主动盘、从动盘和传输台，所述第二支架设有四个，四个所述第二支架两两对称固定安装在所述移动承载箱上，所述第二电机固定放置在其中一个所述第二支架的一侧，所述主动盘的一端与所述第二电机的输出端连接，所述从动盘的一端与所述传输台连接，所述传动带的一端与所述主动盘套接了，所述传动带的另一端与所述从动盘的一端连接。
21.进一步的，所述焊锡组件包括激光焊锡机和升降结构，所诉激光焊接机固定安装在所述升降机构的上侧。
22.进一步的，所述升降机构固定安装在所述移动承载箱的内部，所述升降结构固定安装在所述移动承载箱的内部。
23.进一步的，所述下料组件包括机械手和旋转机构，所述机械手固定安装在所述旋转机构的上侧。
24.进一步的，所述旋转机构固定安装在所述移动承载箱的内部，所述旋转机构包括第二旋转齿轮、第三电机、转盘和第二连接杆，所述第三电机固定安装在移动承载箱内，所述第二旋转齿轮设有两个，所述第三电机的输出端与其中一个第二旋转齿轮连接，所述第二旋转齿轮设有两个，另一个所述第二旋转齿轮与第二连接杆相连接，并且两个所述第二旋转齿轮相啮合。
25.进一步的，所述上料组件包括存料箱、安装架、丝杆滑台、第二气缸和夹爪，所述存料箱固定设置在移动承载箱上，所述安装架固定安装在移动承载箱上，所述丝杆滑台固定设置在安装架上，所述第二气缸和夹爪均设有若干个，若干个所述第二气缸固定设置在丝杆滑台上，所述夹爪与第二气缸的伸缩端连接
26.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
27.其一,该发明设有移动结构，可以多角度进行点锡，这样不仅提高点锡的准确度，也提高了质量。
28.其二,该发明设有自动点锡、焊锡装置，员工只需进行放料和收料的工作，整个点锡膏和焊锡过程自动完成，这样不仅最大限度地提高生产效率，节省了人力，还大大降低了产品的不良率。
29.其三，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了汽车空调蒸发器散热片上料、将热敏电阻夹取至汽车空调蒸发器散热片上、将安装热敏电阻的汽车空调蒸发器散热片移动到点锡膏工位、在热敏电阻的引脚与汽车空调蒸发器散热片焊接处准确地点锡膏、将热敏电阻通过激光焊接在汽车空调蒸发器散热片上以及汽车空调蒸发器散热片自动下料，实现了汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻自动激光焊接，自动化程度高，提高了生产效率和良率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明第一角度的结构示意图；
32.图2为本发明第二角度的结构示意图；
33.图3为本发明第三角度的结构示意图；
34.图4为本发明点锡膏组件主视角的结构示意图；
35.图5为本发明升降结构主视角的结构示意图；
36.图6为本发明下料组件主视角的结构示意图；
37.图7为本发明上料组件主视角的结构示意图；
38.图8为本产品加工前结构示意图；
39.图9为本产品加工后结构示意图；
40.图10为本发明的工艺流程图。
41.附图标记：
42.移动承载箱1，箱体11，万向轮12，可拆卸支撑柱13，移动组件2，平移机构21，底座211，第一支架212，第一支撑架213，连接螺栓214，推动机构22，第一气缸221，第二支撑架222，固定架223，第一连接杆224，传输组件3，第二支架31，第二电机32，传动带33，主动盘34，从动盘35，传输台36，点锡膏组件4，滑动卡齿41，第一旋转齿轮42，第一电机43，点锡嘴44，转动架45，连接件46，固定件47，焊锡组件5，激光焊锡机51，升降结构52，下料组件6，机械手61，旋转机构62，第二旋转齿轮621，第三电机622，转盘623，第二连接杆624，存料箱71，安装架72，丝杆滑台73，第二气缸74，夹爪75，汽车空调蒸发器散热片8，热敏电阻9。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
45.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.下面结合图1至图10所示，本发明提供了汽车空调蒸发器散热片用热敏电阻激光焊锡工艺，包括以下步骤：
49.步骤1.汽车空调蒸发器散热片上料：设置移动承载箱1、移动组件2、传输组件3、点锡膏组件4、焊锡组件5、下料组件6和上料组件7，汽车空调蒸发器散热片8从所述传输组件3进入该装置，所述传输组件3通过所述第二电机32的工作，使得所述主动盘34转动，再通过所述传动带33使得从动盘35转动，从而传输台36开始工作，汽车空调蒸发器散热片8在所述传输带36上经过上料组件7；
50.步骤2.将热敏电阻夹取至汽车空调蒸发器散热片上：然后，通过丝杆滑台73将夹爪75移动，第二气缸74将夹爪75进行垂直移动，夹爪75夹取存料箱71内的热敏电阻9至汽车空调蒸发器散热片8上；
51.步骤3.将安装热敏电阻的汽车空调蒸发器散热片移动到点锡膏工位：安装热敏电阻9后的汽车空调蒸发器散热片8经过点锡膏组件4，所述点锡膏组件4与移动组件2配合使用，所述移动组件2由平移机构21和推动机构22组成，所述平移组件21通过第一支撑架213与底座211的螺接，可以进行平行移动，以满足点锡膏组件4的多方位点锡，所述推动机构22通过第一气缸221的工作来推动所述点锡膏组件4，可以将点锡膏组件4进行水平移动，所述点锡膏组件4上滑动卡齿41和第一旋转齿轮42，所述第一旋转齿轮42与第一电机43的输出端连接，所述第一旋转齿轮42转出使得点锡嘴44可以进行小角度的移动，增加了点锡的精密度；
52.步骤5.将热敏电阻通过激光焊接在汽车空调蒸发器散热片上：安装在汽车空调蒸发器散热片8上的热敏电阻9经过点锡后，经过焊锡组件5，所述焊锡组件5由激光焊锡机51和升降结构52组成，升降结构52使得所述激光焊锡机51进行升降作业，使得激光焊锡机51可以适应不同的焊锡面积，焊锡更加准确；
53.步骤6.汽车空调蒸发器散热片自动下料：经过激光焊锡后，汽车空调蒸发器散热片8进入下料组件6，所述下料组件6由机械手61和旋转机构62组成，所述旋转机构62通过第三电机622的工作，使得转盘623进行旋转作业，所述机械爪61抓取汽车空调蒸发器散热片8后，将其移开，从而达到自动下料的目的。
54.所述传输组件3上设有供待焊锡的汽车空调蒸发器散热片8存放的容纳空间，所述移动组件2放置在所述移动承载箱1上且设置在所述传输组件3的上侧，所述点锡组件设置在所述移动组件2上，通过所述移动组件2可以调整点锡膏组件4，从而达到精准点锡的目的，所述焊锡组件5设置在所述移动承载箱1上，且设置在所述移动组件2的一侧，所述待焊锡的汽车空调蒸发器散热片8依次通过点锡膏组件4于焊锡组件5进行焊锡，所述下料组件6设置在所述移动承载箱1上，且设置在所述焊锡组件5的一侧，所述下料组件6将焊锡后的汽车空调蒸发器散热片8移开，所述上料组件7固定设置在移动承载箱1上，所述上料组件7用于将热敏电阻9进行上料。
55.具体的，所述移动承载箱1包括箱体11、万向轮12和可拆卸支撑柱13，所述可拆卸支撑柱13设有四个，四个所述可拆卸支撑柱13两两对称设置在所述箱体11的底部，所述万向轮12设有四个，四个所述万向轮12两两对称固定设置在所述箱体11的底部，所述万向轮12的高度低于所述可拆卸支撑柱13的高度，所述移动承载箱1工作状态时，使用所述可拆卸支撑柱13将所述移动承载箱1固定，保证了所述移动承载箱1工作时的稳定性，所述移动承
载箱1非工作状态时可将所述可拆卸支撑柱13拆卸，使用万向轮12将所述移动承载箱1移动，增加了所述移动承载箱1的实用性，并节省了人力。
56.具体的，所述移动组件2包括平移机构21和推动机构22，所述平移机构21包括底座211、第一支架212、第一支撑架213和连接螺栓214，所述第一支架212设有若干个，若干个所述第一支架212两两对称放置在所述移动承载箱1上，所述底座211固定放置在所述第一支架212上，所述底座211的两侧均设有若干个第一滑动槽，所述第一支撑架213安装在所述底座211上，所述第一支撑架213的两侧设有若干个螺孔，且所述第一支撑架213的顶部设有第二滑动槽，所述连接螺栓214设有若干个，若干个所述连接螺栓214与所述第一支撑架213上的螺孔螺纹连接，且所述连接螺栓214与所述第一滑动槽螺纹连接。
57.具体的，所述推动机构22包括第一气缸221、第二支撑架222、固定架223和第一连接杆224，所述固定架223固定设置所述第一支撑架213的一侧，所述第二支撑架222固定安装在所述第一支撑架213和所述固定架223的顶部，所述第一气缸221放置在所述第二支撑架222上，所述第一气缸221的输出端与第一连接杆224连接。
58.具体的，所述传输组件3包括第二支架31、第二电机32、传动带33、主动盘34、从动盘35和传输台36，所述第二支架31设有四个，四个所述第二支架31两两对称固定安装在所述移动承载箱1上，所述第二电机32固定放置在其中一个所述第二支架31的一侧，所述主动盘34的一端与所述第二电机32的输出端连接，所述从动盘35的一端与所述传输台36连接，所述传动带33的一端与所述主动盘34套接，所述传动带33的另一端与所述从动盘35的一端连接。
59.具体的，所述点锡膏组件4包括滑动卡齿41、第一旋转齿轮42、第一电机43、点锡嘴44、转动架45、连接件46和固定件47，所述转动架45安装在所述第一支撑架213上，且所述转动架45与所述第二滑动槽相贴合，所述连接件46固定连接在所述转动架45的下端，所述连接件46与所述滑动卡齿41的顶端相连接，所述第一旋转齿轮42放置在所述滑动卡齿41中，所述第一旋转齿轮42的一端与所述第一电机43的输出端相连接，且所述第一旋转齿轮42的另一端与所述固定件47相连接，所述点锡嘴44固定安装在所述固定件47上，第一电机43，使得所述固定件47进行运动，使得点锡嘴44进行小幅度的运动，增加了点锡过程中的精密性，不同的角度进行点锡，达到最佳、最准确的点锡效果。
60.具体的，所述焊锡组件5包括激光焊锡机51和升降结构52，所述激光焊锡机51固定安装在所述升降结构52的上侧，所述激光焊锡机51为现有技术，所述激光焊锡机51可以按不同的角度进行点锡，达到最佳、最准确的点锡效果且只对连接部位局部加热，对元器件本体没有任何的热影响，加热速度和冷却速度快，接头组织细密、可靠性高，非接触接式加热；可根据元器件引线的类型实施不同的加热参数配置以获得一致的锡焊焊点质量，可以进行实时质量控制，减少了产品的不良率。
61.具体的，所述升降结构52固定安装在所述移动承载箱1的内部，所述升降结构52固定安装在所述移动承载箱1的内部，其作用在于将所述激光焊锡机51进行升降作业，从而调整激光焊锡机51的焊接面积。
62.具体的，所述下料组件6包括机械手61和旋转机构62，所述机械手61固定安装在所述旋转机构62的上侧，所述机械手61为现有技术，按固定程序抓取或操作根据的自动操作装置，它可以代替人的劳动已实现生产的机械化和自动化，利用机械手61的好处是能够将
焊接好的汽车空调蒸发器散热片8移开，代替人工下料。
63.具体的，所述旋转机构62固定安装在所述移动承载箱1的内部，所述旋转机构62包括第二旋转齿轮621、第三电机622、转盘623和第二连接杆624，所述第三电机622固定安装在监控箱内，所述第二旋转齿轮621设有两个，所述第三电机622的输出端与其中一个第二旋转齿轮621连接，所述第二旋转齿轮621设有两个，另一个所述第二旋转齿轮621与第二连接杆624相连接，并且两个所述第二旋转齿轮621相啮合，通过电机的转动来使得两个第二旋转齿轮621转动，所述第二连接杆624的与转盘623的底部连接。
64.所述上料组件7包括存料箱71、安装架72、丝杆滑台73、第二气缸74和夹爪75，所述存料箱71固定设置在移动承载箱1上，所述安装架72固定安装在移动承载箱1上，所述丝杆滑台73固定设置在安装架72上，所述第二气缸74和夹爪75均设有若干个，若干个所述第二气缸74固定设置在丝杆滑台73上，所述夹爪75与第二气缸74的伸缩端连接，通过丝杆滑台73将夹爪75移动，第二气缸74将夹爪75进行垂直移动，夹爪75夹取存料箱71内的热敏电阻9至汽车空调蒸发器散热片8上，以便于进行焊接工作。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。