VR眼镜框加工用上磁铁装置的制作方法

vr眼镜框加工用上磁铁装置
技术领域
1.本发明涉及vr眼镜加工技术领域，具体为vr眼镜框加工用上磁铁装置。


背景技术：

2.虚拟现实头戴显示器设备，简称vr头显或vr眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。
3.vr眼镜的眼镜框与显示设备之间是通过磁铁来连接的，因此在生产vr眼镜的时候需要在vr眼镜框的外壳(与显示设备连接的一面)上安装磁铁。传统安装方式是通过人工实现，工人将磁铁放置到vr眼镜框外壳上用于安装磁铁的通孔内，然后借助压杆压紧，来完成磁铁的安装。人工操作不仅效率不高，且还会出现磁铁极性装反或者漏装磁铁的情况，生产质量不高。


技术实现要素：

4.本发明意在提供vr眼镜框加工用上磁铁装置，以解决人工安装磁铁生产效率和质量不高的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.vr眼镜框加工用上磁铁装置，包括用于固定镜框的固定座，固定座上设置有用于检测磁铁是否正确安装的检测机构，固定座上方安装有按压机构，按压机构用于将磁铁压紧在眼镜框上。
7.本方案的原理和有益效果为：
8.固定座用于固定镜框，安装时将镜框安装在固定座上，镜框上用于安装磁铁的通孔朝上，人工将磁铁放入通孔内，经检测机构检测磁铁极性放置正确后，利用按压机构将磁铁压紧在通孔内，即可完成磁铁的安装。本方案采用按压机构压紧磁铁，无需人工按压，操作方便，且采用检测机构检测磁铁极性是否放置正确，提高了磁铁安装的质量，也提高了加工效率。
9.进一步，固定座顶部形成与镜框形状匹配的固定槽，固定槽上开设有若干定位孔，镜框上设置有可插入定位孔内的定位凸起。
10.有益效果：将镜框放置在固定槽内，使得定位凸起插入定位孔内，即可将镜框固定在固定座上，结构简单，操作方便。
11.进一步，检测机构包括感应器、显示组件、控制器和带有磁性的检测片，固定座内开设有检测孔，检测片滑动设置在检测孔内，检测片可被磁铁吸附，感应器用于感应检测片的位置，感应器感应到检测片被磁铁吸附后，发送到位信号给控制器，控制器基于到位信号控制显示组件发出到位提醒信号，感应器未感应到检测片被吸附时，发送未到位信号给控制器，控制器基于未到位信号控制显示组件发出未到位提醒信号。
12.有益效果：初始状态下检测片位于检测孔底部，当放入通孔内的磁铁极性不正确
时，磁铁会与检测片相互排斥，检测片无法被磁铁吸附上移，检测片位置不发生变化；当通孔内未放入磁铁时，检测片也无法被磁铁吸附，检测片的位置也不发生变化，感应器检测到检测片的位置未发生变化时则会发出未到位信号给控制器，控制器控制显示组件显示出未到位提醒信号，操作人员即可知道漏放了磁铁或磁铁的极性放置错误；反之，感应器感应到检测片上移后则给控制器发送到位信号，控制器控制显示组件显示到位提醒信号，表示磁铁已经正确安装。
13.进一步，按压机构包括安装架，安装架下方滑动安装有按压板，按压板连接有驱动按压板竖直滑动的按压气缸，按压板底部竖直设置有按压杆，按压杆用于将磁铁按压到镜框上用于安装磁铁的通孔内，按压板连接有用于给按压板导向的导向机构。
14.有益效果：按压气缸驱动按压板下移，带动按压杆下移，按压杆插入通孔内，压紧磁铁，即可完成磁铁的安装，结构简单，操作方便，设置导向机构给按压板导向，能够提高磁铁按压的准确性。
15.进一步，导向机构包括竖直设置的导向杆，导向杆滑动连接在安装架上，导向杆的底端与按压板连接。
16.有益效果：由于导向杆的设置，按压板下移时不会在水平方向上发生偏移，实现了按压板的导向，结构简单，操作方便。
17.进一步，导向机构还包括竖直连接在按压板底部的导向套，固定座两侧竖直设置有可插入导向套内的导向柱。
18.有益效果：按压板下移上，导向柱插入导向套内，能够进一步给按压板导向，导向作用更好。
19.进一步，按压杆螺纹连接在按压板上。
20.有益效果：不同的镜框磁铁安装的深度有所不同，通过旋转按压杆可以调节按压杆伸出按压板的长度，从而调节磁铁被按压的深度，以满足不同型号镜框的磁铁的安装，扩大了本方案的使用范围。
21.进一步，固定座一侧滑动设置有上料机构，上料机构用于给通孔放置磁铁，上料机构连接有用于驱动其横向移动的移动气缸和驱动上料机构升降的升降气缸。
22.有益效果：设置上料机构来放置磁铁，能够进一步提高磁铁的安装效率。
23.进一步，上料机构包括上料盒，上料盒底部连通有若干下料管，下料管可与镜框上用于安装磁铁的通孔连通，下料管一侧设置有传送带，传送带表面固定有磁性贴，磁性贴朝上的一面的磁性与检测片朝上的一面的磁性相同，传送带位于下料管处的一端设置有刮板，刮板的一端与传送带的表面相抵，刮板上方设置有挡板，挡板与传送带之间的距离仅可供一个磁铁水平通过，传送带一侧设置有储料腔，上料盒顶部开设有往储料腔内放入磁铁的投料口，储料腔内滑动设置有将磁铁推动至传送带上的推板，传送带靠近储料腔的一侧上方设置有限位板，限位板与上料盒之间的距离仅供磁铁水平通过，限位板与上料盒之间竖直设置有若干限位块，相邻两个限位块之间形成供一个磁铁通过的通道，每个传送带对应的通道之间的间距相同。
24.有益效果：驱动上料盒移动至固定座上方后驱动上料盒下移，使得下料管与通孔对齐；磁铁储存在储料腔内，推板将磁铁朝向传送带推动，磁铁水平穿过通道到达传送带上，传送带将磁铁传送至下料管处，刮板与传送带相抵，将吸附在传送带上的磁铁刮下，刮
下的磁铁掉从下料管掉落至通孔内，由此实现磁铁的放置，无需人工每次逐个放置，提高了效率。设置限位板和通道，能够保证每个通道每次只推出一个磁铁到达传送带上，且传送带上的磁铁之间的距离相同，后续控制传送带转动相同的距离即可保证每次仅下落一个磁铁；磁性贴朝上的极性与检测片朝上的极性相同，能够保证磁铁以正确的状态(能够吸附检测片)掉落到通孔内，减小了磁铁放错的概率，进一步提高了加工质量。
25.进一步，刮板倾斜设置，刮板低端位于下料管的顶端处。
26.有益效果：倾斜设置的下料管能够更好的引导磁铁掉落至下料管内。
附图说明
27.图1为本发明实施例一的结构示意图；
28.图2为本发明实施例二的结构示意图；
29.图3为本发明实施例二中上料盒的横向剖视图；
30.图4为本发明实施例二中上料盒的部分纵向剖视图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
32.说明书附图中的附图标记包括：导向套1、镜框2、导向柱3、固定座4、底板5、显示组件6、通孔7、按压杆8、按压板9、导向杆10、安装架11、按压气缸12、升降气缸13、固定架14、移动气缸15、投料口16、上料盒17、下料管18、限位板19、储料腔20、传送带21、通道22、刮板23、推板24、双向气缸25、挡板26。
33.实施例一
34.如图1所示，vr眼镜框加工用上磁铁装置，包括底板5，底板5上通过螺栓固定有用于固定镜框2的固定座4，固定座4呈筒状且顶端开口，固定座4顶部切削有与镜框2形状匹配的固定槽，固定槽上开有若干定位孔(图中未示出)，镜框2上一体成型有可插入定位孔内的定位凸起(图中未示出)。
35.固定座4上方安装有按压机构，按压机构包括安装架11，安装架11下方安装有按压板9，安装架11上安装有用于驱动按压板9竖直滑动的按压气缸12，按压气缸12的活塞杆与按压板9连接。安装架11四角竖直滑动连接有导向杆10，四个导向杆10底端分别与按压板9的顶部四角焊接。按压板9底部焊接有两个导向套1，固定座4两侧竖直安装有两个可插入导向套1内的导向柱3，两个导向柱3通过螺栓固定在底板5上。按压板9底部竖直安装有多个按压杆8，本实施例中按压杆8的数量为四个。四个按压杆8螺纹连接在按压板9上，四个按压杆8可插入到镜框2上的四个用于安装磁铁的通孔7内。
36.固定座4上安装有用于检测磁铁是否正确安装的检测机构，检测机构包括感应器、显示组件6、控制器和带有磁性的检测片，本实施例中感应器采用距离传感器，显示组件6采用两排led显示灯，一排led显示灯用于发出到位提醒信号，另一排led显示灯用于发出未到位提醒信号，两排led显示灯均分别对应四个检测片。固定座4上开有四个检测孔(图中未示出)，镜框2固定在固定座4上后，镜框2上的四个通孔7分别对应在四个检测孔上方。检测片滑动安装在检测孔内，感应器安装在检测片下方，检测片可被磁铁吸附。感应器用于感应检测片的位置，感应器感应到检测片被磁铁吸附后，发送到位信号给控制器，控制器基于到位
信号控制第一排led显示灯发出到位提醒信号；感应器未感应到检测片被吸附时，发送未到位信号给控制器，控制器基于未到位信号控制第二排led显示灯发出未到位提醒信号。
37.具体实施过程如下：
38.根据通孔7的深度旋转按压杆8，调节按压杆8伸出按压板9的长度，使得其按压杆8伸出的长度能够与通孔7的深度匹配。然后将镜框2以通孔7朝上的状态放置在固定槽内，将镜框2上的定位凸起插入固定槽上的定位孔内，由此将镜框2固定在固定座4上。人工将磁铁放置在通孔7内，检测机构检测到磁铁放置正确后，启动按压气缸12驱动按压板9下移。按压板9带动按压杆8下移，按压杆8插入通孔7内压紧磁铁，由此完成磁铁的安装。
39.检测机构的具体检测过程为：
40.当通孔7内的磁铁放置正确时，磁铁下方的极性与检测片上方的极性相反，磁铁能够吸附检测片，检测片在检测孔内上移，感应器感应到检测片与其之间的距离增大，表示检测片被吸附，感应器则发送到位信号给控制器，控制器基于到位信号控制显示组件6发出到位提醒信号，即第一排led显示灯亮起绿灯。
41.当磁铁放反时，磁铁下方的极性与检测片上方的极性相同，磁铁与检测片相互排斥，检测片无法上移，感应器与检测片之间的距离不发生变化。同理，当通孔7内没有放入磁铁时，检测片由于不受到磁铁的吸附，检测片也无法移动。以上两种情况感应器均会发出未到位信号给控制器，控制器基于未到位信号控制显示组件6发出未到位提醒信号，即第二排led显示灯亮起红灯。通过观察显示组件6亮起的是红灯还是绿灯，操作人员能够方便且准确的判断磁铁是否正确放置，若漏放则补入磁铁，若放反则取出磁铁调整方向后重新放入。
42.本实施例通过按压机构按压磁铁，人工只需放入磁铁即可，提高了磁铁的安装效率。同时设置检测机构检测磁铁是否正确放置，保证了磁铁的安装质量。
43.实施例二
44.如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，固定座4左侧安装有上料机构，上料机构用于给通孔7放置磁铁。上料机构包括上料盒17，固定座4左侧安装有固定架14，固定架14上竖直滑动设置有移动气缸15，移动气缸15的活塞杆与上料盒17连接，移动气缸15上方安装有升降气缸13，升降气缸13的活塞杆与移动气缸15连接。
45.上料盒17顶部封口，上料盒17底部连通有四个下料管18，四个下料管18可与镜框2上的通孔7连通。结合图3和图4可知，下料管18一侧均安装传送带21，传送带21用于将磁铁传送至下料管18内。四个传送带21表面均胶接固定有磁性贴，磁性贴朝上的一面的磁性与检测片朝上的一面的磁性相同。四个传送带21位于下料管18处的一端均为下料端，四个传送带21的下料端均倾斜安装有刮板23，四个刮板23的高端均与传送带21的表面相抵，四个刮板23的低端均架设在下料管18的上端处。
46.刮板23上方安装有挡板26，挡板26与传送带21之间的距离仅可供一个磁铁水平通过。四个传送带21之间为储料腔20，上料盒17顶部开有两个往储料腔20内放置磁铁的投料口16。储料腔20内滑动安装有两个推板24，推板24用于将磁铁推动至传送带21上，两个推板24通过双向气缸25驱动。传送带21一侧上方均安装有限位板19，限位板19与上料盒17底部之间的距离仅供磁铁水平通过，限位板19与上料盒17之间竖直胶接固定有若干限位块，相邻两个限位块之间形成供一个磁铁通过的通道22，每个通道22之间的间距相同。
47.实际运用时，可一次性往储料腔20内投放若干磁铁，利用推板24将磁铁往传送带
21上推动，磁铁水平穿过通道22移动至传送带21上，并水平吸附在传送带21上备用。由于通道22仅供一个磁铁水平通过，因此不会有磁铁重叠或竖直吸附在传送带21上，且磁铁一般在极性端的吸附力最强，而本发明中的磁铁为原片形，磁铁的两极分别在两面，故磁铁不会竖直吸附在传送带21上。
48.安装时利用移动气缸15驱动上料盒17移动至固定座4上方，并利用升降气缸13驱动上料盒17下移，使得四个下料管18分别与四个通孔7连通。启动四个传送带21将磁铁往下料管18处传送，磁铁移动至刮板23处时，刮板23将磁铁从传送带21上刮下，刮下的磁铁顺着刮板23掉落至下料管18内，最终顺着下料管18掉落至通孔7内，由此实现了磁铁的放置。
49.由于磁性贴朝上的一面的极性与检测片的极性相同，故磁铁吸附在传送带21上时即为需要正确放置到通孔7内的状态，磁铁在掉落的过程中基本不会发生翻转，因此提高了磁铁正确放置的概率(即使翻转还可以通过检测机构检测出来)。又由于通道22之间的间距相同，故传送带21上相邻的两个磁铁之间的间距相同，实际运用时只需驱动传送带21每次传送的距离与通道22之间的间距相同，即可保证每次只掉落出一个磁铁到通孔7内。
50.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。