1.胀管装置，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)上设有定位机构，所述定位机构用于定位固定穿设有管件(10)的换热器(20)；
拉杆(200)，活动设置在所述机架(100)上，穿设在所述管件(10)内并沿所述管件(10)的轴向延伸；
胀头(300)，可拆卸连接在所述拉杆(200)的顶部，与所述管件(10)的内径相匹配；
驱动机构(400)，与所述拉杆(200)相连，用于驱动所述胀头(300)上下移动和旋转运动。
2.根据权利要求1所述的胀管装置，其特征在于：
还包括自动拆装机构(500)，活动设置在所述机架(100)上，能够将所述胀头(300)安装在所述拉杆(200)的顶部、或者将所述胀头(300)从所述拉杆(200)的顶部拆离。
3.根据权利要求2所述的胀管装置，其特征在于：
所述自动拆装机构(500)包括设置在所述机架(100)上的第一直线驱动器(510)，所述第一直线驱动器(510)的输出端连接有与所述胀头(300)相连的第一旋转驱动器(520)，所述胀头(300)与所述拉杆(200)的顶部之间通过螺纹结构(530)连接。
4.根据权利要求2所述的胀管装置，其特征在于：
所述自动拆装机构(500)包括设置在所述机架(100)上的机械手，所述胀头(300)和所述拉杆(200)的顶部之间通过沿水平方向延伸的燕尾槽和与所述燕尾槽相匹配的嵌入部相连接，所述燕尾槽和所述嵌入部其一设于所述胀头(300)的下部，另一设于所述拉杆(200)的顶部。
5.根据权利要求1所述的胀管装置，其特征在于：
所述胀头(300)包括与所述拉杆(200)的顶部可拆卸连接的安装主体(310)，所述安装主体(310)设有扩孔主体(320)，所述扩孔主体(320)上设有若干径向外突的凸起部(321)。
6.根据权利要求5所述的胀管装置，其特征在于：
所述凸起部(321)设置有多个，多个所述凸起部(321)绕所述扩孔主体(320)的轴向间隔均匀地圆周分布。
7.根据权利要求5所述的胀管装置，其特征在于：
所述扩孔主体(320)与所述安装主体(310)之间通过棘轮机构(330)相连。
8.根据权利要求7所述的胀管装置，其特征在于：
所述棘轮机构(330)包括设于所述扩孔主体(320)上的棘轮部(331)和设于所述安装主体(310)上且与所述棘轮部(331)相配合的棘爪(332)。
9.根据权利要求1所述的胀管装置，其特征在于：
所述驱动机构(400)包括设置在所述机架(100)上的第二直线驱动器(410)和连接在所述第二直线驱动器(410)的输出端的第二旋转驱动器(420)，所述拉杆(200)与所述第二旋转驱动器(420)的转动轴同轴设置。