一种饮料杯的双层纸片自动折叠装配装置

本发明涉及饮料杯装配领域，具体为一种饮料杯的双层纸片自动折叠装配装置。

背景技术：

目前有一种饮料杯，其有内外两层，两层之间形成隔层，隔层中需要防止双层纸片，起到装饰作用，使饮料杯更加美观，而根据要求，双层纸片呈扇形，需要相互重合，且卷起来放入到饮料杯中的时候卷边的缝要对齐，现在一般都是采用人工进行操作，不但效率低，而且很难进行对缝，导致该饮料杯无法进行大规模生产。

技术实现要素：

本发明提供了一种饮料杯的双层纸片自动折叠装配装置，可以实现双层纸片的同步折叠，并进行准确对缝，装配效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料杯的双层纸片自动折叠装配装置，包括升降组件，其特征在于，所述的升降组件的上端安装有支撑块，所述的升降组件的侧部设置有支撑底座，所述的支撑底座的上端横向连接有延伸至支撑块上方的延伸底板，所述的延伸底板的上侧滑动设置有杯形模块，所述的延伸底板的上方设置有中支板，所述的中支板两侧安装有向杯形模块的两侧侧部伸出的侧边纸片夹紧机构，所述的中支板的上侧安装有横向移动机构，所述的横向移动机构的端部连接有向杯形模块的顶部伸出的顶部纸片夹紧机构，所述的支撑块的两侧设置有可翻转将杯形模块包住的翻板，所述的支撑块的上端面为与杯形模块相对应的内凹弧面，以配合双层纸片的折叠。

本专利申请的支撑块可以进行升降，通过升降使杯形模块与支撑块之间可以留出空间，层叠的双层纸片可以叠放在该空间内，当支撑块上升就可以和杯形模块一起将双层纸片夹住，同时翻板可以进行翻转，使双层纸片能包裹住杯形模块，其对齐缝在杯形模块的上侧。

再通过侧边纸片夹紧机构和顶部纸片夹紧机构从端部来夹住双层纸片，使双层纸片始终保持折叠对缝的状态，位置不会移动，其中顶部纸片夹紧机构刚好夹在对缝的位置，所以顶部纸片夹紧机构的作用最为重要。

然后支撑块下降，留出空间，将杯体套接在双层纸片上，这样双层纸片就可以在杯体中定位，侧边纸片夹紧机构和顶部纸片夹紧机构松开，顶部纸片夹紧机构在横向移动机构的作用下退回，而同时杯形模块带着装配好的杯体在延伸底板上进行移动，使杯体与侧边纸片夹紧机构分开，这样就可以将杯体取下，完成装配。

作为优选，所述的升降组件包括底板和设置在底板上侧的竖板，所述的竖板的一侧竖向设置有导轨，所述的导轨上连接有可升降的升降板，所述的支撑块可拆卸安装在升降板的顶部，所述的底板上还安装有升降气缸，所述的升降气缸与升降板相连驱动升降板进行升降，通过升降气缸精确控制升降板的升降，一般来说升降板的升降距离并不长。

作为优选，所述的升降板的上部两侧设置有驱动翻板进行翻转的翻转气缸，通过翻转气缸可以使翻板进行同步翻转。

作为优选，所述的横向移动机构包括安装在中支板上侧的导向支撑板，所述的导向支撑板的上侧设置有沿着导向支撑板进行横向滑动的滑动气缸，所述的滑动气缸的伸出杆与导向支撑板的一端相连，所述的滑动气缸的上端安装有向杯形模块延伸的连接板，所述的连接板的端部安装有顶部纸片夹紧机构，通过滑动气缸的动作，可以使滑动气缸自行沿着导向支撑板进行滑动，从而带动连接板进行横向移动，实现对顶部纸片夹紧机构的横向驱动，结构比较紧凑，而且滑动比较稳定顺畅。

作为优选，所述的延伸底板的上端设置有横向导轨，所述的横向导轨上滑动设置有连接滑板，所述的杯形模块套接在连接滑板和横向导轨的外侧且与连接滑板相连，所述的连接滑板的一端与延伸底板上端的横推气缸相连，通过横推气缸可以使连接滑板进行横向滑动，延伸底板比较窄，可以直接伸入到杯形模块内，使杯形模块的周围没有遮挡。

作为优选，所述的顶部纸片夹紧机构和侧边纸片夹紧机构均包括夹紧气缸和安装在夹紧气缸一端的纸片夹板，纸片夹板比较薄，其端部可以安装防滑结构，保证可以牢固地夹住纸片。

作为优选，所述的杯形模块的侧壁上与纸片夹板相对应的位置均开有避空凹槽，避空凹槽使纸片夹板可以伸入，无阻碍地夹住纸片。

作为优选，所述的中支板的两侧下端连接有气缸连接角板，所述的中支板上和所述气缸连接角板的侧壁上均设置有弧形调节槽，所述的气缸连接角板通过紧固件与中支板上的弧形调节槽相连，所述的侧边纸片夹紧机构的夹紧气缸通过紧固件与气缸连接角板上的弧形调节槽相连，通过弧形调节槽可以使夹紧气缸在水平面和竖直平面内均可以进行调节方向，满足纸片的夹持要求。

作为优选，所述的升降板的一侧设置有检测板，所述的检测板与竖板侧边的位置检测单元相对应，可以的对升降板的上升行程进行限位，防止支撑块撞到杯形模块，同时位置检测单元也可以感应到升降板的位置，并发出信号，使其他各个气缸进行相应的动作。

作为优选，所述的支撑块的上端面为与杯形模块相对应的内凹弧面，以配合双层纸片的折叠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

具有升降机构，可以使纸片包裹在杯形模块的外侧，并通过翻板进行同步折叠，实现同步对缝，设置有顶部纸片夹紧机构和侧边纸片夹紧机构，可以夹住折叠对缝后的双层纸片，方便杯体的套接，大大提高了饮料杯的双层纸片的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视结构图；

图3为本发明的侧视结构图；

图4为本发明的局部立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料杯的双层纸片自动折叠装配装置，包括升降组件，所述的升降组件的上端安装有支撑块5，所述的升降组件的侧部设置有支撑底座12，所述的支撑底座12的上端横向连接有延伸至支撑块5上方的延伸底板23，所述的延伸底板23的上侧滑动设置有杯形模块6，所述的延伸底板23的上方设置有中支板14，所述的中支板14两侧安装有向杯形模块6的两侧侧部伸出的侧边纸片夹紧机构10，所述的中支板14的上侧安装有横向移动机构，所述的横向移动机构的端部连接有向杯形模块6的顶部伸出的顶部纸片夹紧机构8，所述的支撑块5的两侧设置有可翻转将杯形模块6包住的翻板11。

本专利申请的支撑块5可以进行升降，通过升降使杯形模块6与支撑块5之间可以留出空间，层叠的双层纸片可以叠放在该空间内，当支撑块5上升就可以和杯形模块6一起将双层纸片夹住，同时翻板11可以进行翻转，使双层纸片能包裹住杯形模块6，其对齐缝在杯形模块6的上侧。

再通过侧边纸片夹紧机构10和顶部纸片夹紧机构8从端部来夹住双层纸片，使双层纸片始终保持折叠对缝的状态，位置不会移动，其中顶部纸片夹紧机构8刚好夹在对缝的位置，所以顶部纸片夹紧机构8的作用最为重要。

然后支撑块5下降，留出空间，将杯体套接在双层纸片上，这样双层纸片就可以在杯体中定位，侧边纸片夹紧机构10和顶部纸片夹紧机构8松开，顶部纸片夹紧机构8在横向移动机构的作用下退回，而同时杯形模块6带着装配好的杯体在延伸底板23上进行移动，使杯体与侧边纸片夹紧机构10分开，这样就可以将杯体取下，完成装配。

如图1所示，所述的升降组件包括底板1和设置在底板1上侧的竖板2，所述的竖板2的一侧竖向设置有导轨31，所述的导轨31上连接有可升降的升降板3，所述的支撑块5可拆卸安装在升降板3的顶部，所述的底板1上还安装有升降气缸4，所述的升降气缸4与升降板3相连驱动升降板3进行升降，通过升降气缸4精确控制升降板3的升降，一般来说升降板3的升降距离并不长。

其中，所述的升降板3的上部两侧设置有驱动翻板11进行翻转的翻转气缸20，通过翻转气缸20可以使翻板11进行同步翻转，翻板11的形状与杯形模块6的形状相匹配。

作为横向移动机构的一种实施例，如图1-2所示，所述的横向移动机构包括安装在中支板14上侧的导向支撑板17，所述的导向支撑板17的上侧设置有沿着导向支撑板17进行横向滑动的滑动气缸21，所述的滑动气缸21的伸出杆与导向支撑板17的一端相连，所述的滑动气缸21的上端安装有向杯形模块6延伸的连接板16，所述的连接板16的端部安装有顶部纸片夹紧机构8，通过滑动气缸21的动作，可以使滑动气缸21自行沿着导向支撑板17进行滑动，从而带动连接板16进行横向移动，实现对顶部纸片夹紧机构8的横向驱动，结构比较紧凑，而且滑动比较稳定顺畅。

如图4所示，所述的延伸底板23的上端设置有横向导轨26，所述的横向导轨26上滑动设置有连接滑板22，所述的杯形模块6套接在连接滑板22和横向导轨26的外侧且与连接滑板22相连，所述的连接滑板22的一端与延伸底板23上端的横推气缸13相连，通过横推气缸13可以使连接滑板22进行横向滑动，延伸底板23比较窄，可以直接伸入到杯形模块6内，使杯形模块6的周围没有遮挡。

所述的顶部纸片夹紧机构8和侧边纸片夹紧机构10均包括夹紧气缸9和安装在夹紧气缸9一端的纸片夹板25，纸片夹板25比较薄，其端部可以安装防滑结构，保证可以牢固地夹住纸片，同时，所述的杯形模块6的侧壁上与纸片夹板25相对应的位置均开有避空凹槽7，避空凹槽7使纸片夹板25可以伸入，无阻碍地夹住纸片。

为了实现侧边纸片夹紧机构10的可调节安装，所述的中支板14的两侧下端连接有气缸连接角板15，所述的中支板14上和所述气缸连接角板15的侧壁上均设置有弧形调节槽24，所述的气缸连接角板15通过紧固件与中支板14上的弧形调节槽24相连，所述的侧边纸片夹紧机构10的夹紧气缸9通过紧固件与气缸连接角板15上的弧形调节槽24相连，通过弧形调节槽24可以使夹紧气缸9在水平面和竖直平面内均可以进行调节方向，满足纸片的夹持要求。

所述的升降板3的一侧设置有检测板19，所述的检测板19与竖板2侧边的位置检测单元18相对应，可以的对升降板3的上升行程进行限位，防止支撑块5撞到杯形模块6，同时位置检测单元18也可以感应到升降板3的位置，并发出信号，使其他各个气缸进行相应的动作。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。