技术特征：
1.一种自动化控制的机械手臂装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)两侧底部均固定设有挡板(2)，所述基板(1)底部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内部固定设有横向调节机构，所述基板(1)底部设有支撑板(4)，所述横向调节机构设置于支撑板(4)顶部，所述支撑板(4)底部开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)内部固定设有纵向调节机构，所述支撑板(4)底部设有放置板(6)，所述纵向调节机构设置于放置板(6)顶部，所述放置板(6)底部开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)内腔顶部固定设有两个l形管(8)，两个l形管(8)关于放置槽(7)中心轴线对称设置，所述l形管(8)顶端贯穿放置板(6)并延伸至放置板(6)顶部，所述l形管(8)底端固定连通有连通管(9)，所述连通管(9)底端外部套设有活动管(10)，所述活动管(10)顶端内壁通过滚珠轴承与连通管(9)底端外壁连接，所述活动管(10)顶端外壁固定套接有齿轮(11)，两个活动管(10)相靠近的一侧底部均固定连通有喷洒管(12)，所述喷洒管(12)底端开设有多个喷水口(13)，所述放置槽(7)两侧内壁均开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)内部设有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)两端均通过轴承分别与定位槽(14)前后两侧内壁连接，所述第三丝杆(15)外壁螺纹连接有定位板(16)，所述定位板(16)靠近放置槽(7)的一侧固定设有齿板(17)，所述齿板(17)与齿轮(11)相啮合，所述放置板(6)内部开设有联动腔(18)，所述联动腔(18)设置于放置槽(7)后侧，所述联动腔(18)内部设有连杆(19)，所述连杆(19)两端均通过轴承分别与联动腔(18)两侧内壁连接，所述连杆(19)两端均固定套接有第二主锥齿轮(20)，所述第二主锥齿轮(20)前侧均啮合有第二从锥齿轮(21)，所述第二从锥齿轮(21)通过转轴与联动腔(18)前侧内壁活动连接，所述第二从锥齿轮(21)上的转轴贯穿放置板(6)并延伸至定位槽(14)内部与连杆(19)后端固定连接，所述连杆(19)中部外壁固定套接有第三从锥齿轮(22)，所述第三从锥齿轮(22)顶部啮合有第三主锥齿轮(23)，所述第三主锥齿轮(23)通过转轴与联动腔(18)内腔顶部活动连接，所述放置板(6)顶部后侧固定设有正反电机(24)，所述正反电机(24)设置于支撑板(4)后侧，所述正反电机(24)输出端贯穿放置板(6)并延伸至联动腔(18)内部与第三主锥齿轮(23)固定连接，所述放置槽(7)内部设有切割轮(25)，所述切割轮(25)设置于两个活动管(10)之间，所述切割轮(25)两侧均固定设有转杆(26)，所述转杆(26)两端均通过轴承分别与放置槽(7)两侧内壁连接，所述放置板(6)内部开设有放置腔(27)，所述放置腔(27)设置于其中一个定位槽(14)底部，所述放置腔(27)内部设有联动杆(28)，所述联动杆(28)后端通过轴承与放置腔(27)后侧内壁连接，位于所述切割轮(25)上的靠近放置腔(27)的转杆(26)贯穿放置板(6)并延伸至放置腔(27)内部，位于所述放置腔(27)的转杆(26)外部固定套接有第四从锥齿轮(29)，所述第四从锥齿轮(29)后侧啮合有第五从锥齿轮(30)，所述第五从锥齿轮(30)固定套接于联动杆(28)前端，所述联动杆(28)后端外壁固定套接有第六从锥齿轮(31)，所述第六从锥齿轮(31)顶部啮合有第七从锥齿轮(32)，所述第七从锥齿轮(32)通过转轴与放置腔(27)内腔顶部活动连接，所述放置板(6)顶部固定设有第三电机(33)，所述第三电机(33)输出端贯穿放置板(6)并延伸至放置腔(27)内部与第七从锥齿轮(32)固定连接，所述第三电机(33)设置于正反电机(24)后侧，所述支撑板(4)两侧均固定设有水箱(34)，所述水箱(34)底部固定连通有第一波纹管(35)，所述第一波纹管(35)底端与l形管(8)顶端固定连通，两个挡板(2)内部均固定嵌设有供水管(36)，所述水箱(34)靠近挡板(2)的一侧固定连通有第二波纹管(59)，所述第二波纹管(59)远离水箱(34)的一端贯穿挡板(2)并与供水管(36)顶部固定连通，两个挡板(2)之间设有横板(37)，所述横板(37)内部贯穿开设有多个通
口(38)，所述横板(37)底部固定设有回收盒(39)，所述通口(38)与回收盒(39)相连通，所述回收盒(39)底部固定设有水泵(40)，所述水泵(40)一端与回收盒(39)底部固定连通，所述水泵(40)另一端固定连通有三通管(41)，所述三通管(41)底部两端分别贯穿两个挡板(2)并分别与两个供水管(36)底部相连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述放置板(6)底端外部套设有框体(42)，所述放置板(6)两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部固定设有弹簧(44)，所述弹簧(44)底部固定设有滑块，两个滑块分别与框体(42)两侧内壁固定连接，所述放置板(6)一侧顶部开设有调节槽(43)，所述调节槽(43)内部设有第四丝杆(45)，所述第四丝杆(45)两端均通过轴承分别与调节槽(43)内腔顶部和底部连接，所述第四丝杆(45)底端外壁螺纹连接调节板(46)，所述调节板(46)远离调节槽(43)的一端贯穿调节槽(43)并延伸至调节槽(43)外部，所述调节板(46)底部固定设有轻触开关(47)，所述正反电机(24)、水泵(40)和第三电机(33)均与轻触开关(47)电性连接，所述轻触开关(47)底部设有挤压板(48)，所述挤压板(48)固定设置于框体(42)顶部，所述挤压板(48)与轻触开关(47)相接触，所述框体(42)两侧顶部均螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿框体(42)并延伸至放置板(6)内部，所述螺栓设置于滑槽顶部。3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述横向调节装置包括第一丝杆(49)，所述第一丝杆(49)两端均通过轴承分别与凹槽(3)两侧内壁连接，所述基板(1)一侧固定设有第一电机(50)，所述第一电机(50)输出端贯穿基板(1)并与第一丝杆(49)一端固定连接，所述第一丝杆(49)外壁螺纹连接有螺纹座(51)，所述螺纹座(51)底部与支撑板(4)顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述纵向调节装置包括第二丝杆(52)，所述第二丝杆(52)顶端通过轴承与限位槽(5)顶部内壁连接，所述第二丝杆(52)底端外壁螺纹连接有螺纹套板(53)，所述螺纹套板(53)底部与放置板(6)顶部固定连接，所述支撑板(6)内部开设有驱动腔(54)，所述驱动腔(54)设置于限位槽(5)顶部，所述驱动腔(54)内部设有第一从锥齿轮(55)，所述第一从锥齿轮(55)后侧啮合有第一主锥齿轮(56)，所述第一从锥齿轮(55)和第一主锥齿轮(56)均通过转轴分别与驱动腔(54)底部内壁和后侧内壁活动连接，所述支撑板(4)后侧固定设有第二电机(57)，所述第二电机(57)输出端贯穿放置板(6)并与第一主锥齿轮(56)固定连接，所述螺纹套板(53)和限位槽(5)截面均设置为矩形。5.根据权利要求2所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述放置板(6)靠近第四丝杆(45)的顶部一侧设有把手，所述把手贯穿放置板(6)并延伸至调节槽(43)内部，所述把手与第四丝杆(45)顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述回收盒(39)内部固定设有过滤网板(58)。7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的机械手臂装置，其特征在于：所述回收盒(39)前侧铰接有防护门。