1.一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,包括:
柱体容纳组件,该柱体容纳组件中具有可放置纯化柱体的容纳空间;
柱体定位组件,该柱体定位组件与柱体容纳组件配合;
柱体输送组件,该柱体输送组件与柱体定位组件位置对应,并与柱体容纳组件配合;
支承载荷组件,该支承载荷组件与柱体定位组件位置对应,并与柱体容纳组件配合;
轴向锁紧组件,该轴向锁紧组件安装于支承载荷组件中,并与柱体定位组件位置对应;
径向锁紧组件,该径向锁紧组件与柱体定位组件位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,柱体容纳组件包括:
容纳底盘,该容纳底盘为圆形,容纳底盘中开设有定位滑槽,该定位滑槽位于容纳底盘的底面,并沿容纳底盘的径向延伸;
配接端管,该配接端管设有一组,各配接端管分别安装于容纳底盘的顶面,并沿容纳底盘的边缘顺次排布,各配接端管分别与纯化柱体的底端形状适配,纯化柱体插接于配接端管内;
限位立柱,该限位立柱安装于容纳底盘的顶面,并向容纳底盘上方凸出,其高度大于纯化柱体的高度,限位立柱位于容纳底盘中部,使纯化柱体的外壁与限位立柱的外壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,柱体定位组件包括:
定位基盘,该定位基盘为圆形,容纳底盘可置于定位基盘上;
定位横梁,该定位横梁开设于定位基盘的顶面,并沿定位基盘的径向延伸,其形状与定位滑槽适配,容纳底盘置于定位基盘上时,定位横梁插入定位滑槽中;
偏转电机,该偏转电机安装于机架中,并位于定位基盘下方,其动力输出轴与定位基盘连接;
升降电机,该升降电机安装于机架中,并位于偏转电机下方,升降电机通过丝杆传动结构与偏转电机衔接。
4.根据权利要求3所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,柱体输送组件包括:
输送托架,该输送托架设有一对,各输送托架分别安装于机架中,并分列于定位基盘两侧;
输送导杆,该输送导杆安装于输送托架中,并沿输送托架的轴向延伸,其形状与容纳底盘中的定位滑槽适配;
导向滚轮,该导向滚轮设有若干个,各导向滚轮分别安装于输送导杆中,并沿输送导杆的轴向顺次排布,导向滚轮分为两组,并分列于输送导杆两侧,其外壁面向输送导杆外部露出,并与定位滑槽内壁面接触;
输送托辊,该输送托辊设有若干个,各输送托辊分别安装于输送托架中,并沿输送导杆的轴向顺次排布,输送托辊分为两组,并分列于输送导杆两侧,容纳底盘可置于输送托辊上;
输送电机,该输送电机安装于机架中,并通过传动结构与输送托辊衔接;
转接托架,该转接托架安装于机架中,并位于输送托架之间,转接托架中开设有避位通口,定位基盘从避位通口中露出。
5.根据权利要求4所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,支承载荷组件包括:
支承立板,该支承立板安装于机架中,并与转接托架位置对应,其顶端向机架上方伸出;
竖向导轨,该竖向导轨设有一对,各竖向导轨分别安装于支承立板上,并沿竖向延伸;
承载托板,该承载托板安装于竖向导轨上,并位于定位基盘上方;
竖向电机,该竖向电机安装于支承立板上,并通过丝杆传动结构与承载托板衔接;
顶压端柱,该顶压端柱安装于承载托板底部,并向定位基盘方向伸出;
承转端头,该承转端头安装于顶压端柱末端,并与限位立柱配合,容纳底盘置于定位基盘上时,顶压端柱带动承转端头抵住限位立柱。
6.根据权利要求5所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,轴向锁紧组件包括:
轴向扳手,该轴向扳手设有一对,各轴向扳手分别沿竖向延伸,并与纯化柱体的轴向平行;
横向导轨,该横向导轨设有一对,各横向导轨分别安装于承载托板上,并分别沿横向延伸,各轴向扳手分别安装于横向导轨上;
横向电机,该横向电机设有一对,各横向电机分别安装于承载托板上,并通过丝杆传动结构与轴向扳手衔接。
7.根据权利要求6所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,径向锁紧组件包括:
径向扳手,该径向扳手安装于支承立板中,并沿横向延伸。
8.根据权利要求7所述的一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧装置,其特征在于,还包括:
底盘传感器,该底盘传感器安装于定位基盘上,由底盘传感器监测容纳底盘在定位基盘上的位置;
顶压传感器,该顶压传感器安装于承转端头中,由顶压传感器监测承转端头与限位立柱之间的压力;
轴向传感器,该轴向传感器安装于承载托板上,并指向纯化柱体,由轴向传感器监测纯化柱体中轴向螺丝的位置;
径向传感器,该径向传感器安装于支承立板中,并指向纯化柱,由径向传感器监测纯化柱体中径向螺丝的位置;
运行控制器,该运行控制器通过线路与底盘传感器、顶压传感器、轴向传感器及径向传感器连接,由底盘传感器、顶压传感器、轴向传感器及径向传感器向运行控制器传输监测数据,运行控制器还通过线路与输送电机、升降电机、竖向电机、轴向扳手、横向电机及径向扳手连接,由运行控制器向输送电机、升降电机、竖向电机、轴向扳手、横向电机及径向扳手传输控制信号。
9.一种用于纯化柱装配的螺丝自动锁紧方法,其特征在于,包括:
(1)运行控制器向输送电机发出启动信号,输送电机启动,使输送托辊运转,带动置于输送托辊上的容纳底盘移动,容纳底盘携带纯化柱体到达定位基盘上,底盘传感器监测到容纳底盘后,将容纳底盘移动到位的信息发送至运行控制器,运行控制器向输送电机发出停止信号,输送电机停止,使输送托辊停止运转;
(2)运行控制器向偏转电机及升降电机发出启动信号,偏转电机及升降电机启动,使偏转电机、定位基盘、容纳底盘及纯化柱体偏转并升降,径向传感器将纯化柱体中径向螺丝到位的信息发送至运行控制器,运行控制器向偏转电机及升降电机发出停止信号,偏转电机及升降电机停止;
(3)运行控制器向竖向电机发出启动信号,竖向电机启动,使承载托板下降,并带动顶压端柱下降,直至承转端头抵住限位立柱,顶压传感器将承转端头与限位立柱之间的压力进入预定范围的信息发送至运行控制器,运行控制器向竖向电机发出停止信号,竖向电机停止;
(4)运行控制器向径向扳手发出启动信号,径向扳手启动,对纯化柱体上的径向螺丝进行锁紧处理,并由径向扳手将径向螺丝锁紧完成的信息发送至运行控制器,运行控制器向径向扳手发出停止信号,径向扳手停止;
(5)运行控制器向偏转电机及升降电机发出启动信号,偏转电机及升降电机启动,带动径向螺丝锁紧完成的纯化柱体移出径向扳手的工作位置,并将后续纯化柱体移入径向扳手的工作位置,径向传感器将后续纯化柱体中径向螺丝到位的信息发送至运行控制器,运行控制器向偏转电机及升降电机发出停止信号,偏转电机及升降电机停止;
(6)重复运行步骤(4)及(5)至预定次数,使各纯化柱体上的径向螺丝均完成锁紧;
(7)运行控制器向偏转电机及横向电机发出启动信号,偏转电机及横向电机启动,带动纯化柱体与轴向扳手移动,轴向传感器将纯化柱体中轴向螺丝到位的信息发送至运行控制器,运行控制器向偏转电机及横向电机发出停止信号,偏转电机及横向电机停止;
(8)运行控制器向轴向扳手发出启动信号,轴向扳手启动,对纯化柱上的轴向螺丝进行锁紧处理,并由轴向扳手将轴向螺丝锁紧完成的信息发送至运行控制器,运行控制器向轴向扳手发出停止信号,轴向扳手停止;
(9)运行控制器向偏转电机及横向电机发出启动信号,偏转电机及横向电机启动,带动轴向螺丝锁紧完成的纯化柱移出轴向扳手的工作位置,并将后续纯化柱体移入轴向扳手的工作位置,轴向传感器将后续纯化柱体中轴向螺丝到位的信息发送至运行控制器,运行控制器向偏转电机及横向电机发出停止信号,偏转电机及横向电机停止;
(10)重复运行步骤(9)及(10)至预定次数,使各纯化柱上的轴向螺丝均完成锁紧。