技术特征：
1.一种钢管组装加工的控制系统，其特征是，包括管套水平输送机构(1)、管套治具(2)、管套打标机构(3)、标记检测机构(4)、管套抓取安装机构(5)、钢管放置箱(6)、放置箱水平移动机构(7)、卡紧板(8)、卡紧板升降气缸(9)、钢管支撑层板(10)，所述管套打标机构(3)、标记检测机构(4)、管套抓取安装机构(5)位于管套水平输送机构(1)上方，管套水平输送机构(1)的滑座上固定有管套治具(2)，管套水平输送机构(1)一端设有放置箱水平移动机构(7)，放置箱水平移动机构(7)的滑座上固定有钢管放置箱(6)，钢管放置箱(6)内由上到下固定有数个钢管支撑层板(10)，卡紧板升降气缸(9)的缸体固定在钢管放置箱(6)顶端，卡紧板升降气缸(9)的活塞杆上固定有卡紧板(8)，卡紧板(8)滑配连接在钢管放置箱(6)内，卡紧板(8)与钢管支撑层板(10)相互垂直，钢管支撑层板(10)上设有钢管定位槽，卡紧板(8)上设有数个由上到下排列的腰形孔(11)，卡紧板(8)底端设有u形槽(12)。2.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述管套水平输送机构(1)由水平滑台(101)、水平线性模组一(102)组成，水平线性模组一(102)的缸体固定在水平滑台(101)内，水平线性模组一(102)的滑座固定在管套治具(2)底部，管套治具(2)滑配连接在水平滑台(101)的台面上。3.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述管套打标机构(3)为激光打标机。4.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述标记检测机构(4)为ccd相机。5.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述管套抓取安装机构(5)由升降线性模组(51)、旋转气缸(52)、单杆电缸(53)、电机(54)、夹爪(55)组成，旋转气缸(52)的缸体固定在升降线性模组(51)的滑座上，旋转气缸(52)的输出轴固定在单杆电缸(53)的缸体上，单杆电缸(53)活塞杆上固定有电机(54)，电机(54)的输出轴上固定有夹爪(55)。6.根据权利要求5所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述单杆电缸(53)的缸体上固定有ccd相机一(56)。7.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述钢管放置箱(6)的背板上固定有数个由上到下依次排列的传感器(13)。8.根据权利要求1所述的钢管组装加工的控制系统，其特征在于：所述放置箱水平移动机构(7)为水平线性模组。