一种多工位组合式连杆分装作业装置的制作方法

1.本发明属于发动机制造技术领域，具体涉及一种多工位组合式连杆分装作业装置，适用于节约设备占地空间、提高连杆分装作业效率、降低工件污染风险。


背景技术：

2.连杆分装作业主要包括连杆上下料、二维码信息录入、连杆缸号打刻、多品种连杆换套筒、连杆螺栓拧松、连杆瓦盖涨断吸尘等工序，现有连杆分装作业采用传统式流水线作业，即单工序多工位操作，作业设备呈直线型或l型排布，多种料架及托盘放置在流水线内外侧，占用车间面积大，为保证生产节拍，分装工位和作业人员配备多，且作业人员需在多台设备间来回移动，操作时反复取放工件，不仅作业效率低、劳动负荷大，并且容易会造成工件的多次污染，还存在安全隐患大的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种能节约设备占地空间、提高作业效率、降低工件污染风险的多工位组合式连杆分装作业装置。
4.为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：一种多工位组合式连杆分装作业装置，所述作业装置包括电气控制柜、均设置在电气控制柜顶端的旋转底座、扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元和涨断吸尘作业单元，所述旋转底座、扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元、涨断吸尘作业单元均与设置在电气控制柜内部的电气控制系统电连接，所述扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元、涨断吸尘作业单元绕旋转底座周圈依次设置，所述旋转底座上设置有连杆夹紧装置。
5.所述连杆夹紧装置包括背板、夹紧底座、挡板、拨杆，所述背板的底部通过夹紧底座与设置在旋转底座顶端的连杆夹紧装置安装座固定连接，所述挡板的两端分别与背板的两侧相连接，挡板与背板之间设置有与连杆大头孔插入配合的连杆固定块，挡板的中部沿其长度方向开设有滑槽，所述拨杆穿过滑槽后与设置在挡板与连杆之间的连杆垫块固定连接。
6.所述分装作业装置还包括用于控制旋转底座旋转的人工按钮，所述人工按钮位于扫码打刻作业单元和涨断吸尘作业单元之间，且设置在电气控制柜的侧壁上。
7.所述螺栓反松作业单元包括拧松装置，所述拧松装置包括安装底座、伺服滑台、位于伺服滑台前端的升降滑台，所述伺服滑台的后端设置有伺服模组，伺服滑台的底部通过安装底座与设置在电气控制柜顶端的拧松装置安装座固定连接，所述升降滑台的后端设置有可沿升降滑台顶部横向滑动的滑块，升降滑台的前端设置有拧松机驱动气缸、可沿其导轨纵向滑动的拧松机，所述拧松机上的机型切换气缸底部设置有套筒夹爪。
8.所述螺栓反松作业单元还包括自动换套筒装置，所述自动换套筒装置包括套筒安装座、并排布置在套筒安装座顶端的至少2个套筒固定装置，所述套筒安装座的底端与设置在电气控制柜顶端的自动换套筒装置安装座固定连接；
所述固定装置包括套筒导向座、一号夹紧气缸、二号夹紧气缸、底板，所述底板的底端与套筒安装座的顶端固定连接，底板顶端的两侧分别与一号夹紧气缸、二号夹紧气缸的底端固定连接，底板顶端的中部与套筒导向座底端的中部固定连接，所述套筒导向座的两侧均开设有套筒供垂直穿过的套筒安装孔，所述一号夹紧气缸、二号夹紧气缸上均设置有与套筒底部相配合的套筒夹紧块；所述套筒夹紧块上安装有套筒在位传感器，所述一号夹紧气缸、二号夹紧气缸上均安装有夹紧位磁性开关、松开位磁性开关。
9.所述连杆固定块包括上顶升块、下固定块，所述上顶升块的前端与下固定块的前端相围合形成与连杆大头孔插入配合的凸起，上顶升块的后端通过转轴与设置在背板背部的摆杆活动连接，下固定块的后端与背板固定连接；所述涨断吸尘作业单元包括支撑柱、位于支撑柱顶部和挡板之间的伸缩气缸和安装支架，所述支撑柱的底部与设置在电气控制柜顶端的涨断吸尘作业单元安装座固定连接，支撑柱的顶部通过安装板与伸缩气缸的一端固定连接，所述伸缩气缸的活塞端与安装支架的上部固定连接，所述安装支架上与连杆涨断面的对应处设置有真空吸嘴，安装支架的一侧固定有信号发射器，安装支架的一侧还水平设置有原位传感器、伸出传感器，所述原位传感器、伸出传感器均通过横杆与支撑柱的顶部固定连接，且伸出传感器靠近连杆涨断面设置。
10.所述挡板上还开设有吸尘透气孔，所述吸尘透气孔位于真空吸嘴与连杆涨断面的连线上。
11.所述扫码打刻作业单元包括安装立柱、打刻升降气缸、用于识别连杆型号的扫码头，所述安装立柱的底端与设置在电气控制柜顶端的扫码打刻单元安装座固定连接，安装立柱的中部与扫码头固定连接，安装立柱的上部与打刻升降气缸相连接，所述升降气缸的活塞端与激光打刻头、防护罩固定连接。
12.所述扫码打刻作业单元还包括固定在电气控制柜顶端的对射开关，所述对射开关用于检测连杆夹紧装置上是否安装有连杆。
13.所述电气控制柜的上方设置有安全护框，所述安全护框罩在旋转底座、扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元和涨断吸尘作业单元的外部，安全护框底端的四边分别与电气控制柜顶端的四边固定连接，安全护框上靠近扫码打刻作业单元的一面、靠近螺栓反松作业单元的一面、靠近涨断吸尘作业单元的一面均设置有安全护网，安全护框上靠近人工上下料作业单元的一面设置有对射光栅、人机交互界面，安全护框上靠近扫码打刻作业单元的一面还设置有打刻控制界面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种多工位组合式连杆分装作业装置包括电气控制柜、均设置在电气控制柜顶端的旋转底座、扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元和涨断吸尘作业单元，旋转底座、扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元、涨断吸尘作业单元均与设置在电气控制柜内部的电气控制系统电连接，扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元、涨断吸尘作业单元绕旋转底座周圈依次设置，旋转底座上设置有连杆夹紧装置，该设计采用回转式作业方式将连杆分装各工序集成在一起，一方面缩减了设备占用场地，节约了空间，另一方面，除连杆夹紧装置的上下料为手动作业外，扫码打刻作业单元、螺栓反松作业单元、涨断吸尘作业单元均
为设备自动作业，可以同时作业且相互独立、互不干扰，减轻了劳动负荷、提高了作业效率，另外，本装置仅需配备一名作业人员进行一次上下料操作即可完成一个连杆的分装，不仅减少了作业人员数量，而且降低了工件周转频次及污染风险。因此，本发明不仅缩减了设备占用场地及空间，而且提高了作业效率、减轻了劳动负荷，还减少了作业人员数量、降低了工件周转频次及污染风险。
15.2、本发明一种多工位组合式连杆分装作业装置中的连杆夹紧装置包括背板、夹紧底座、挡板、拨杆，背板的底部通过夹紧底座与设置在旋转底座顶端的连杆夹紧装置安装座固定连接，挡板的两端分别与背板的两侧相连接，挡板与背板之间设置有与连杆大头孔插入配合的连杆固定块，挡板的中部沿其长度方向开设有滑槽，拨杆穿过滑槽后与设置在挡板与连杆之间的连杆垫块固定连接，使用时，通过拨杆移动垫块使垫块与连杆相抵，以固定厚度较小的连杆，从而实现不同型号连杆的固定。因此，本发明能实现不同型号连杆的固定。
16.3、本发明一种多工位组合式连杆分装作业装置中的螺栓反松作业单元包括拧松装置、自动换套筒装置，拧松装置包括安装底座、伺服滑台、位于伺服滑台前端的升降滑台，伺服滑台的后端设置有伺服模组，升降滑台的后端设置有可沿升降滑台顶部横向滑动的滑块，升降滑台的前端设置有拧松机驱动气缸、可沿其导轨纵向滑动的拧松机，拧松机上的机型切换气缸底部设置有套筒夹爪，自动换套筒装置包括套筒安装座、并排布置在套筒安装座顶端的至少2个套筒固定装置，使用时，通过伺服模组、拧松机驱动气缸调整拧松机横向、纵向位置，即可进行连杆螺栓拧松、与套筒固定装置相配合更换套筒，能够满足不同型号连杆的螺栓反松作业需求。因此，本发明能满足不同型号连杆的螺栓反松作业需求。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为图1的俯视图。
19.图3为图1中旋转底座的结构示意图。
20.图4为图1中连杆夹紧装置的结构示意图。
21.图5为图1中拧松装置的结构示意图。
22.图6为图1中涨断吸尘作业单元的结构示意图。
23.图7为图1中扫码打刻作业单元的结构示意图。
24.图8为图1中自动换套筒装置的结构示意图。
25.图中，电气控制柜1、安全护框11、扫码打刻单元安装座12、拧松装置安装座13、自动换套筒装置安装座14、涨断吸尘作业单元安装座15、安全护网111、对射光栅112、人机交互界面113、打刻控制界面114、旋转底座2、连杆夹紧装置安装座21、人工按钮3、扫码打刻作业单元4、安装立柱41、打刻升降气缸42、扫码头43、激光打刻头44、防护罩45、对射开关46、螺栓反松作业单元5、涨断吸尘作业单元6、支撑柱61、伸缩气缸62、安装支架63、安装板64、真空吸嘴65、原位传感器66、伸出传感器67、横杆68、连杆夹紧装置7、背板71、夹紧底座72、摆杆721、挡板73、滑槽731、连杆垫块732、吸尘透气孔733、拨杆74、连杆固定块75、上顶升块751、下固定块752、拧松装置8、安装底座81、伺服滑台82、伺服模组83、升降滑台84、拧松机驱动气缸85、拧松机86、导轨87、套筒夹爪88、自动换套筒装置9、套筒安装座91、套筒固定装
置92、套筒导向座921、一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923、底板924、套筒安装孔925、套筒夹紧块926、套筒在位传感器927、夹紧位磁性开关94、松开位磁性开关95。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
27.参见图1至图8，一种多工位组合式连杆分装作业装置，所述作业装置包括电气控制柜1、均设置在电气控制柜1顶端的旋转底座2、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5和涨断吸尘作业单元6，所述旋转底座2、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5、涨断吸尘作业单元6均与设置在电气控制柜1内部的电气控制系统电连接，所述扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5、涨断吸尘作业单元6绕旋转底座2周圈依次设置，所述旋转底座2上设置有连杆夹紧装置7。
28.所述分装作业装置还包括用于控制旋转底座2旋转的人工按钮3，所述人工按钮3位于扫码打刻作业单元4和涨断吸尘作业单元6之间，且设置在电气控制柜1的侧壁上。
29.所述连杆夹紧装置7包括背板71、夹紧底座72、挡板73、拨杆74，所述背板71的底部通过夹紧底座72与设置在旋转底座2顶端的连杆夹紧装置安装座21固定连接，所述挡板73的两端分别与背板71的两侧相连接，挡板73与背板71之间设置有与连杆大头孔插入配合的连杆固定块75，挡板73的中部沿其长度方向开设有滑槽731，所述拨杆74穿过滑槽731后与设置在挡板73与连杆之间的连杆垫块732固定连接。
30.所述螺栓反松作业单元5包括拧松装置8，所述拧松装置8包括安装底座81、伺服滑台82、位于伺服滑台82前端的升降滑台84，所述伺服滑台82的后端设置有伺服模组83，伺服滑台82的底部通过安装底座81与设置在电气控制柜1顶端的拧松装置安装座13固定连接，所述升降滑台84的后端设置有可沿升降滑台84顶部横向滑动的滑块，升降滑台84的前端设置有拧松机驱动气缸85、可沿其导轨87纵向滑动的拧松机86，所述拧松机86上的机型切换气缸底部设置有套筒夹爪88。
31.所述螺栓反松作业单元5还包括自动换套筒装置9，所述自动换套筒装置9包括套筒安装座91、并排布置在套筒安装座91顶端的至少2个套筒固定装置92，所述套筒安装座91的底端与设置在电气控制柜1顶端的自动换套筒装置安装座14固定连接；所述固定装置92包括套筒导向座921、一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923、底板924，所述底板924的底端与套筒安装座91的顶端固定连接，底板924顶端的两侧分别与一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923的底端固定连接，底板924顶端的中部与套筒导向座921底端的中部固定连接，所述套筒导向座921的两侧均开设有套筒供垂直穿过的套筒安装孔925，所述一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923上均设置有与套筒底部相配合的套筒夹紧块926；所述套筒夹紧块926上安装有套筒在位传感器927，所述一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923上均安装有夹紧位磁性开关93、松开位磁性开关94。
32.所述连杆固定块75包括上顶升块751、下固定块752，所述上顶升块751的前端与下固定块752的前端相围合形成与连杆大头孔插入配合的凸起，上顶升块751的后端通过转轴与设置在背板71背部的摆杆721活动连接，下固定块752的后端与背板71固定连接；所述涨断吸尘作业单元6包括支撑柱61、位于支撑柱61顶部和挡板73之间的伸缩
气缸62和安装支架63，所述支撑柱61的底部与设置在电气控制柜1顶端的涨断吸尘作业单元安装座15固定连接，支撑柱61的顶部通过安装板64与伸缩气缸62的一端固定连接，所述伸缩气缸62的活塞端与安装支架63的上部固定连接，所述安装支架63上与连杆涨断面的对应处设置有真空吸嘴65，安装支架63的一侧固定有信号发射器，安装支架63的一侧还水平设置有原位传感器66、伸出传感器67，所述原位传感器66、伸出传感器67均通过横杆68与支撑柱61的顶部固定连接，且伸出传感器67靠近连杆涨断面设置。
33.所述挡板73上还开设有吸尘透气孔733，所述吸尘透气孔733位于真空吸嘴65与连杆涨断面的连线上。
34.所述扫码打刻作业单元4包括安装立柱41、打刻升降气缸42、用于识别连杆型号的扫码头43，所述安装立柱41的底端与设置在电气控制柜1顶端的扫码打刻单元安装座12固定连接，安装立柱41的中部与扫码头43固定连接，安装立柱41的上部与打刻升降气缸42相连接，所述升降气缸42的活塞端与激光打刻头44、防护罩45固定连接。
35.所述扫码打刻作业单元4还包括固定在电气控制柜1顶端的对射开关46，所述对射开关46用于检测连杆夹紧装置7上是否安装有连杆。
36.所述电气控制柜1的上方设置有安全护框11，所述安全护框11罩在旋转底座2、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5和涨断吸尘作业单元6的外部，安全护框11底端的四边分别与电气控制柜1顶端的四边固定连接，安全护框11上靠近扫码打刻作业单元4的一面、靠近螺栓反松作业单元5的一面、靠近涨断吸尘作业单元6的一面均设置有安全护网111，安全护框11上靠近人工上下料作业单元3的一面设置有对射光栅112、人机交互界面113，安全护框11上靠近扫码打刻作业单元4的一面还设置有打刻控制界面114。
37.本发明的原理说明如下：本发明一种多工位组合式连杆分装作业装置先通过连杆夹紧装置7实现多型号连杆的固定，然后通过拧松装置8与自动换套筒装置9相配合实现多型号连杆的螺栓反松，能够满足多型号连杆的分装作业，实现柔性化生产。
38.所述连杆夹紧装置7的工作原理为：将连杆大头孔与连杆固定块75插入配合，使连杆竖直放置在连杆固定块75上，若连杆的厚度较小，所述挡板73不能很好固定住连杆，则通过拨杆74将垫块732移动至与连杆相抵，从而实现不同型号连杆的固定。
39.所述扫码打刻作业单元4的工作原理为：首先扫码头43识别连杆型号、对射开关46检测连杆夹紧装置7上是否安装有连杆，若有则打刻升降气缸42的活塞端下降到打刻位，所述防护罩45将打刻工件罩住，隔离打刻时产生的有害气体，最后激光打刻头44根据连杆型号进行打刻作业。
40.所述螺栓反松作业单元5的工作原理为：所述拧松机86通过伺服模组83、拧松机驱动气缸85调整横向、纵向位置进行连杆螺栓反松、更换套筒，由于不同型号连杆的螺栓规格不同，需要在自动换套筒装置9上根据连杆类型切换套筒类型，在检测到需要更换套筒时，首先拧松机86移动到现有套筒的套筒固定装置92上方，此时该装置上的一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923均处于松开状态且其上的松开位磁性开关95均有感应信号，该装置的套筒在位传感器927无感应信号，然后拧松机86将现有套筒放入该装置的套筒导向座921，此时现有套筒与套筒夹爪88分离，该装置的一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923均处于夹紧状态且其上的夹紧位磁性开关94均有感应信号，该装置的套筒在位传感器927有感应信号，
接下来，所述拧松机86移动到待更换套筒的套筒固定装置上方，此时该装置的一号夹紧气缸、二号夹紧气缸处于松开状态且其上的松开位磁性开关有感应信号，该装置的套筒在位传感器有感应信号，然后拧松机通过套筒夹爪88夹紧待更换套筒，此时该装置一号夹紧气缸、二号夹紧气缸处于夹紧状态且其上的夹紧位磁性开关有感应信号，该装置的套筒在位传感器无感应信号，套筒切换完成，最后拧松机86对连杆螺栓进行拧松作业。
41.所述涨断吸尘作业单元6的工作原理为：首先摆杆721带动上顶升块751向上运动使连杆瓦盖与连杆本体涨断分离，然后伸缩气缸62的活塞端带动安装支架63由原位传感器66的感应位移动到伸出传感器67的感应位，使真空吸嘴65对准连杆涨断面，最后真空吸嘴65进行吸尘作业。
42.安全护框11、安全护网111、对射光栅112：用于降低操作安全风险，所述安全护网111仅设置在安全护框11上靠近扫码打刻作业单元4的一面、靠近螺栓反松作业单元5的一面和靠近涨断吸尘作业单元6的一面，所述人工按钮3位于扫码打刻作业单元4和涨断吸尘作业单元6之间，靠近人工按钮3处未设有安全护网111，可进行连杆上下料作业。
43.人机交互界面113：用于显示连杆二维码信息以及连杆位置关系、实时监控各作业单元的工作状态并将连杆打刻及分组信息传至连杆瓦选配设备，实现信息化、智能化制造。
44.打刻控制界面114：用于实时显示当前打刻内容并控制激光打刻头44的打刻内容、位置。
45.导轨87：用于拧松机86纵向精准定位。
46.吸尘透气孔753：用于防止挡板75挡住连杆涨断面，便于吸尘。
47.实施例1：参见图1至图7，一种多工位组合式连杆分装作业装置，所述作业装置包括电气控制柜1、旋转底座2、人工按钮3、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5和涨断吸尘作业单元6，所述旋转底座2、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5、涨断吸尘作业单元6均设置在电气控制柜1的顶端且均与设置在电气控制柜1内部的电气控制系统电连接，所述旋转底座2的四周上均设置有连杆夹紧装置7，所述连杆夹紧装置7包括背板71、夹紧底座72、挡板73、拨杆74，所述背板71的底部通过夹紧底座72与设置在旋转底座2顶端的连杆夹紧装置安装座21固定连接，所述挡板73的两端分别与背板71的两侧相连接，挡板73与背板71之间设置有与连杆大头孔插入配合的连杆固定块75，所述连杆固定块75包括上顶升块751、下固定块752，所述上顶升块751的前端与下固定块752的前端相围合形成与连杆大头孔插入配合的凸起，上顶升块751的后端通过转轴与设置在背板71背部的摆杆721活动连接，下固定块752的后端与背板71固定连接，所述挡板73的中部沿其长度方向开设有滑槽731，所述拨杆74穿过滑槽731后与设置在挡板73与连杆之间的连杆垫块732固定连接，所述人工按钮3用于控制旋转底座2旋转，其设置在电气控制柜1的侧壁上，且位于扫码打刻作业单元4和涨断吸尘作业单元6之间，所述扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5、涨断吸尘作业单元6绕旋转底座2周圈依次设置，所述扫码打刻作业单元4包括安装立柱41、打刻升降气缸42、扫码头43、激光打刻头44、防护罩45、对射开关46，所述安装立柱41的底端与设置在电气控制柜1顶端的扫码打刻单元安装座12固定连接，安装立柱41的中部与扫码头43固定连接，所述扫码头43用于识别连杆型号，所述安装立柱41的上部与打刻升降气缸42相连接，所述升降气缸42的活塞端与激光打刻头44、防护罩45固定连接，所述对射开关46固定在电气控制柜1的
顶端上，用于检测连杆固定块75上是否安装有连杆，所述螺栓反松作业单元5包括拧松装置8，所述拧松装置8包括安装底座81、伺服滑台82、位于伺服滑台82前端的升降滑台84，所述伺服滑台82的后端设置有伺服模组83，伺服滑台82的底部通过安装底座81与设置在电气控制柜1顶端的拧松装置安装座13固定连接，所述升降滑台84的后端设置有可沿升降滑台84顶部横向滑动的滑块，升降滑台84的前端设置有拧松机驱动气缸85、可沿其导轨87纵向滑动的拧松机86，所述拧松机86上的机型切换气缸底部设置有套筒夹爪88，所述涨断吸尘作业单元6包括支撑柱61、位于支撑柱61顶部和挡板73之间的伸缩气缸62和安装支架63，所述支撑柱61的底部与设置在电气控制柜1顶端的涨断吸尘作业单元安装座15固定连接，支撑柱61的顶部通过安装板64与伸缩气缸62的一端固定连接，所述伸缩气缸62的活塞端与安装支架63的上部固定连接，所述安装支架63上与连杆涨断面的对应处设置有真空吸嘴65，安装支架63的一侧固定有信号发射器，安装支架63的一侧还水平设置有原位传感器66、伸出传感器67，所述原位传感器66、伸出传感器67均通过横杆68与支撑柱61的顶部固定连接，且伸出传感器67靠近连杆涨断面设置，所述挡板73上还开设有吸尘透气孔733，所述吸尘透气孔733位于真空吸嘴65与连杆涨断面的连线上。
48.实施例2：与实施例1的不同之处在于：参见图8，所述螺栓反松作业单元5还包括自动换套筒装置9，所述自动换套筒装置9包括套筒安装座91、2个并排布置在套筒安装座91顶端的套筒固定装置92，所述套筒安装座91的底端与设置在电气控制柜1顶端的自动换套筒装置安装座14固定连接，所述固定装置92包括导向座921、一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923、底板924，所述底板924的底端与套筒安装座91的顶端固定连接，底板924顶端的两侧分别与一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923的底端固定连接，底板924顶端的中部与导向座921底端的中部固定连接，所述导向座921的两侧均开设有套筒供垂直穿过的套筒安装孔925，所述一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923上均设置有与套筒底部相配合的套筒夹紧块926，所述套筒夹紧块926上安装有套筒在位传感器927，所述一号夹紧气缸922、二号夹紧气缸923上均安装有夹紧位磁性开关93、松开位磁性开关94。
49.实施例3：与实施例1的不同之处在于：参见图1，所述电气控制柜1底端的四角处均设置有可调地脚，电气控制柜1的上方设置有安全护框11，所述安全护框11罩在旋转底座2、扫码打刻作业单元4、螺栓反松作业单元5和涨断吸尘作业单元6的外部，安全护框11底端的四边分别与电气控制柜1顶端的四边固定连接，安全护框11上靠近扫码打刻作业单元4的一面、靠近螺栓反松作业单元5的一面、靠近涨断吸尘作业单元6的一面均设置有安全护网111，安全护框11上靠近人工上下料作业单元3的一面设置有对射光栅112、人机交互界面113，安全护框11上靠近扫码打刻作业单元4的一面还设置有打刻控制界面114。