一种汽车踏板生产用自动化设备及成套设备的制作方法

1.本申请涉及汽车踏板生产技术领域，尤其是涉及一种汽车踏板生产用自动化设备及成套设备。


背景技术：

2.汽车踏板，可以为刹车踏板、离合器踏板或者是油门踏板，属于汽车中非常重要的操纵件。
3.在实际生产中，汽车踏板包括有主体结构，与主体结构配套的冲压件和卡接件，冲压件和卡接件需要与主体结构配套组装，而通常情况下，冲压件需要人工冲压组装至主体结构上，而卡接件需要人工按压卡接于主体结构上。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工人手动组装劳动强度大、作业效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了解决工人手动组装汽车踏板劳动强度大且作业效率低的问题，本申请提供一种汽车踏板生产用自动化设备及成套设备。
6.第一方面，本申请提供的一种汽车踏板生产用自动化设备，采用如下的技术方案：一种汽车踏板生产用自动化设备，包括有用于安装冲压件的第一组装装置和用于安装卡接件的第二组装装置，且所述第一组装装置和第二组装装置配套有安装夹具，汽车踏板主体结构安装于所述安装夹具上；所述第一组装装置包括有送料机构和冲压机构，所述送料机构包括有连接冲压机构的送料轨道，以及输送冲压件进入送料轨道的驱动组件，所述冲压机构包括有与送料轨道相连接的冲压轨道，以及驱动冲压件脱离冲压轨道并与汽车踏板主体结构完成组装的动力组件；所述第二组装装置包括有与卡接件配合使用的卡接头，以及驱动卡接头压接预设于汽车踏板主体结构上的卡接件的动作组件。
7.通过采用上述技术方案，第一组装装置的驱动组件自动输送冲压件至送料轨道中，冲压件经由送料轨道进入冲压机构的冲压轨道中等待，再由动力组件驱动冲压件脱离冲压轨道并冲压进入汽车踏板主体结构上，完成冲压件的自动化组装作业。作业人员预先将卡接件初步安装于汽车踏板主体结构上，再由第二组装装置的动作组件与卡接头配合完成卡接件的自动化组装作业。第一组装装置与第二组装装置配合使用，以达到自动化组装冲压件、卡接件以及汽车踏板主体结构的目的，从而达到降低作业人员劳动强度，同时提高作业效率的目的。
8.优选的，所述驱动组件设置为双出料式振动盘，所述送料轨道设置为与双出料式振动盘配合使用的对称式轨道，对称式轨道与两组冲压机构配合使用；所述送料轨道包括有呈直线设置的出料段和进料段，以及呈弯曲设置并连接于出料段和进料段之间的过渡段，所述过渡段用于存储冲压件，所述出料段与双出料式振动盘相连接，所述进料段与冲压轨道相连接。
9.通过采用上述技术方案，采用双出料式振动盘作为驱动组件使用，并配套设置对称式轨道，以适应冲压件的两侧安装需求；同时，在送料轨道上划分出出料段、过渡段以及进料段，利用过渡段暂存输送过来的冲压件，在一定程度上缩短进料的等待时间，提高进料作业效率。
10.优选的，所述送料轨道上形成有限位滑移槽，且所述限位滑移槽与冲压件的突起结构配合构成卡接滑移配合。
11.通过采用上述技术方案，根据冲压件本身的结构特点，设计送料轨道的结构形状，在简化送料轨道结构的基础上，提高冲压件的进料输送稳定性。
12.优选的，所述过渡段上设置有限制冲压件滑落至进料段的限位组件，所述限位组件包括有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板连接有驱动其在过渡段上做拔插运动的第一推拉件，所述第二限位板连接有驱动其在过渡段上做拔插运动的第二推拉件，且所述第一限位板和第二限位板配合分隔靠近进料段的首位冲压件与过渡段中的其余冲压件。
13.通过采用上述技术方案，第一推拉件驱动第一限位板插入过渡段，以阻挡过渡段中的冲压件滑落至进料段中，而第二推拉件驱动第二限位板插入过渡段，将过渡段中位于首位的冲压件与后续排列的冲压件相分离，以实现逐一送料的目的，避免冲压件在送料轨道和冲压轨道中堆积而影响正常冲压作业，有利于获得较好的运行稳定性。
14.优选的，所述冲压轨道包括有与进料段对接的冲压空腔，所述冲压空腔的一侧设置有所述动力组件，所述冲压空腔的另一侧滑移设置有阻挡件，且所述阻挡件连接有驱动其运动并敞开冲压空腔的动力件。
15.通过采用上述技术方案，在等待冲压作业时，冲压空腔、动力组件以及阻挡件相配合，实现限制冲压轨道中的冲压件脱离的目的；而在进行冲压作业时，阻挡件在动力件的驱动作用下运动，以敞开冲压空腔的一侧开口，使得冲压件在动力组件的驱动作用下可以顺畅脱离冲压空腔并与汽车踏板主体结构相结合。
16.优选的，所述动作组件包括有第一旋转下压件和第二旋转下压件，且所述第一旋转下压件和第二旋转下压件驱动相对应的卡接头依次下压预设于汽车踏板主体结构上的卡接件。
17.通过采用上述技术方案，第一旋转下压件与第二旋转下压件配合使用，两次旋转下压组装卡接件，一个是可以避免影响汽车踏板主体结构的取放，另一个是提高卡接件与汽车踏板主体结构组装的稳定性，再有是在冲压冲压件的过程中稳固汽车踏板主体结构。
18.优选的，所述第一组装装置和第二组装装置配套有作业平台，所述作业平台上设置有踏板固定组件，所述踏板固定组件包括有基座，所述基座的形状与踏板部件的形状相适配，且所述基座上弹性滑移设置有夹持块，所述夹持块夹持固定安装于安装夹具上的汽车踏板主体结构的踏板部件，且所述夹持块上开设形成有供踏板部件滑入的豁口结构。
19.通过采用上述技术方案，在第一组装装置和第二组装装置自动组装冲压件和卡接件的过程中，利用踏板固定组件辅助固定汽车踏板主体结构的踏板部件，以提高自动化组装作业的稳定性和组装作业精度。
20.第二方面，本申请提供一种汽车踏板生产用自动化成套设备，采用如下的技术方案：一种汽车脚踏板生产用自动化成套设备，包括有修整平台，所述修整平台上设置
有安装底座以及用于修理冲压件构成的通孔结构的修理机构；完成冲压件和卡接件组装后的汽车踏板主体结构卡接固定于所述安装底座上，所述修整平台上设置有驱动安装底座升降的升降组件，所述修理机构包括有穿设冲压件构成的通孔结构并与通孔结构的内壁相贴合的修理件，以及驱动修理件转动的转动组件。
21.通过采用上述技术方案，升降组件驱动安装底座转动组件驱动修理件伸入汽车踏板主体结构的通孔结构中，以达到转动修理内表面毛刺的目的。安装底座与修理机构相配合，完成汽车踏板主体结构的修整作业，并与冲压件和卡接件的组装设备相配合实现连续自动化加工作业的目的。
22.优选的，所述安装底座上设置有弹性夹持组件，所述弹性夹持组件包括有弹性滑移设置于安装底座上的固定块，所述固定块夹持固定汽车踏板主体结构并下压汽车踏板主体结构上的卡接件。
23.通过采用上述技术方案，弹性夹持组件既起到夹持汽车踏板主体结构的作用，又起到进一步夹持稳固汽车踏板主体结构上的卡接件的作用。
24.优选的，所述修整平台上还设置有辅助固定组件，所述辅助固定组件包括有旋转驱动件，所述旋转驱动件上设置有下压头，所述下压头在旋转驱动件的作用下旋转抵接并下压固定于安装底座上的汽车踏板主体结构。
25.通过采用上述技术方案，下压头在旋转驱动件的作用下，转动抵接于汽车踏板主体结构上并下压汽车踏板主体结构，在修理机构修整作业过程中保持汽车踏板主体结构的组装稳定性。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.第一组装装置与第二组装装置配合使用，以达到自动化组装冲压件、卡接件以及汽车踏板主体结构的目的，从而达到降低作业人员劳动强度，同时提高作业效率的目的；2.安装底座与修理机构相配合，完成汽车踏板主体结构的修整作业，并与冲压件和卡接件的组装设备相配合实现连续自动化加工作业的目的。
附图说明
27.图1是本申请实施例一种汽车踏板生产用自动化成套设备的总体结构示意图；图2是主要用于展示汽车踏板主体结构与安装夹具配合组装结构的示意图；图3是主要用于展示第一组装装置和第二组装装置的结构示意图；图4是图3中a部的放大示意图；图5是主要用于展示夹持块结构的示意图；图6是主要用于展示修整平台结构的示意图；图7是主要用于展示辅助固定组件结构的示意图。
28.附图标记说明：1、汽车踏板主体结构；11、冲压件；12、卡接件；2、作业平台；3、第一组装装置；31、送料机构；311、驱动组件；312、送料轨道；3121、出料段；3122、过渡段；3123、进料段；3124、限位滑移槽；32、冲压机构；321、冲压轨道；3211、冲压空腔；3212、阻挡件；3213、动力件；322、动力组件；33、限位组件；331、第一推拉件；3311、第一限位板；332、第二推拉件；3321、第二限位板；4、第二组装装置；41、动作组件；411、第一旋转下压件；412、第二旋转下压件；42、卡接头；5、安装夹具；6、踏板固定组件；61、基座；62、夹持块；621、豁口结
构；7、修整平台；71、安装底座；72、升降组件；73、修理机构；731、修理件；732、转动组件；74、模具；75、弹性夹持组件；751、固定块；76、辅助固定组件；761、旋转驱动件；762、悬臂；763、下压头。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
7，对本申请作进一步详细说明。
30.本申请实施例公开一种汽车踏板生产用自动化成套设备。
31.参照图1和图2，一种汽车踏板生产用自动化成套设备，包括有作业平台2，作业平台2上配套设置有组装装置和修整装置。组装装置包括有配合使用的第一组装装置3和第二组装装置4，其中，第一组装装置3用于完成冲压件11的自动化组装作业，而第二组装装置4用于完成卡接件12的自动化组装作业。在完成冲压件11和卡接件12的组装作业后，汽车踏板主体结构1传送至自动化成套设备的修整装置处进行通孔结构的修整作业，从而完成汽车踏板的自动化生产作业。
32.参照图1和图2，第一组装装置3包括有送料机构31和冲压机构32，两者配合实现冲压件11的自动化冲压作业。参照图1和图3，送料机构31负责将冲压件11输送至冲压机构32处；送料机构31包括有用于输送冲压件11的驱动组件311，以及用于连接驱动组件311和冲压机构32的送料轨道312。冲压机构32负责将冲压件11冲压组装至汽车踏板主体结构1上；冲压机构32包括有与送料轨道312对接使用的冲压轨道321，以及驱动冲压件11脱离冲压轨道321并冲压至汽车踏板主体结构1中的动力组件322。在实际生产过程中，驱动组件311将冲压件11输送至送料轨道312中，冲压件11经由送料轨道312运动至冲压轨道321中等待，再由动力组件322驱动冲压件11脱离冲压轨道321并冲压组装至汽车踏板主体结构1上。
33.参照图1和图2，在本申请实施例中的汽车踏板主体结构1左右两侧均需要冲压组装冲压件11，因此需要采用双出料式振动盘作为驱动组件311使用，送料轨道312也需要设计为与双出料式振动盘配合使用的对称式轨道，并为对称式轨道配套安装两组冲压机构32，而待组装的汽车踏板主体结构1固定于两组冲压机构32的中间，即固定于对称式轨道的中间位置处。为了便于固定待组装的汽车踏板主体结构1，在两组冲压机构32的中间位置处锁定安装有安装夹具5，安装夹具5与汽车踏板主体结构1的底面形状相适配，以达到卡接固定汽车踏板主体结构1的目的。
34.参照图1和图3，送料轨道312包括有两侧的支轨，每个支轨均包括有出料段3121、进料段3123以及两者中间的过渡段3122，其中，出料段3121和进料段3123均呈直线结构，但是，出料段3121近似于水平设置并与对应的振动盘出料口相对接，进料段3123近似于竖直设置并与对应的冲压轨道321相对接，而过渡段3122呈近似四分之一圆弧设置，并连通出料段3121和进料段3123。需要注意的是，出料段3121需要朝下倾斜一定角度设置，以便于冲压件11自由滑落，而进料段3123需要朝向过渡段3122的方向倾斜一定的较低，以便于冲压件11自由滑落；另外，支轨本身弯曲成型有限位滑移槽3124，限位滑移槽3124与冲压件11自身的突起结构构成卡接滑移配合，在保持冲压件11顺畅滑落的同时限制其脱离相应的支轨。
35.参照图1和图3，过渡段3122用于存储冲压件11，其上安装有用于限制冲压件11滑落至进料段3123的限位组件33，参照图3和图4，限位组件33包括有配合使用的第一限位板3311和第二限位板3321，第一限位板3311驱动连接有第一推拉件331，第一限位板3311在第
一推拉件331的驱动作用下插入过渡段3122或者是与过渡段3122相分离，第二限位板3321驱动连接有第二推拉件332，第二限位板3321在第二推拉件332的驱动作用下插入过渡段3122或者是与过渡段3122相分离。当第一限位板3311和第二限位板3321均插入过渡段3122中时，则将暂存于过渡段3122中靠近进料段3123的首位的冲压件11与后续的冲压件11相分离，并在第一限位板3311被抽出时，释放位于首位的冲压件11进入进料段3123，再第一限位板3311复位后，第二限位板3321被抽出，以使得过渡段3122中后续的冲压件11填补首位的位置，并在第二限位板3321复位后，重新分隔出首位的冲压件11，以实现逐一进料冲压的作业模式。
36.参照图3和图4，在本申请实施例中，可以采用气缸作为第一推拉件331和第二推拉件332使用，气缸锁定安装于过渡段3122的外侧面上，并驱动第一限位板3311或第二限位板3321水平插入过渡段3122中或者是从过渡段3122中拔出。
37.参照图3和图4，冲压轨道321包括有与进料段3123对接的冲压空腔3211，冲压空腔3211本身可以是进料段3123竖直向下延伸形成，但是冲压空腔3211与进料段3123还是存在区别，区别在于冲压空腔3211上并没有形成用于限制冲压件11脱离的滑移限位槽，反而在冲压空腔3211的前后两侧开设形成开口，并在冲压空腔3211的后侧开口处安装动力组件322，在冲压空腔3211的前侧开口处安装阻挡件3212，以达到限制冲压件11脱离的目的。在本申请实施例中，阻挡件3212为板件结构，且阻挡件3212驱动连接有动力件3213，并采用气缸作为动力件3213和动力组件322使用，动力件3213可锁定安装于作业平台2上，而动力组件322可直接锁定安装于冲压轨道321上，或者是通过支架等架构固定于作业平台2上。当冲压件11经由进料段3123滑落至冲压空腔3211中时，在冲压空腔3211自身的两侧壁、动力组件322以及阻挡件3212的限制下稳定容纳于冲压空腔3211中，而阻挡件3212在动力件3213的驱动下竖直降下后，动力组件322的活塞杆伸出，将冲压空腔3211中的冲压件11定出并冲压组装至汽车踏板主体结构1的通孔结构内，完成自动冲压动作。
38.参照图1和图3，第二组装装置4包括有动作组件41，动作组件41包括有第一旋转下压件411和第二旋转下压件412，在本申请实施例中，采用旋转气缸作为第一旋转下压件411和第二旋转下压件412使用，且两者均竖直锁定安装于作业平台2上，并在活塞杆上锁定安装卡接头42，卡接头42的形状结构与卡接件12的形状结构相适配。在实际生产过程中，卡接件12已预先人工安装于汽车踏板主体结构1上，但因人工组装难度大的原因，此时的卡接件12并未完全安装到位。为了完成卡接件12的组装作业，第一旋转下压件411需要首先旋转至汽车踏板主体结构1的卡接件12上方，然后下压卡接件12直至其卡接至汽车踏板主体结构1上的相应凹槽内为止，再升起并旋转复位，然后由第二旋转下压件412旋转至卡接件12的上方并继续下压卡接件12；两者的下压作用力大小和时间不同，第一旋转下压件411的下压作用力要大于第二旋转下压件412的下压作用力，且第一旋转下压件411的下压作用时间也要大于第二旋转下压件412的下压作用时间，即第一旋转下压作业起到主要的安装作用，而第二旋转下压作业起到持续保持的稳固作用。
39.参照图3和图4，需要注意的是，在实际组装过程中，第一旋转下压件411首先动作下压卡接件12并保持下压后的状态，直至冲压机构32的动力组件322顶压组装冲压件11至汽车踏板主体结构1上后再复位，然后由第二旋转下压件412动作并保持下压状态直至动力组件322的活塞杆抽出完成冲压动作为止。在上述过程中，第一旋转下压作业还可以起到在
冲压组装作业过程中稳固汽车踏板主体结构1的作用，而第二旋转下压作业还可以起到在动力组件322的活塞杆抽离时稳固汽车踏板主体结构1的作用。
40.参照图3，为了在组装冲压件11和卡接件12的过程中进一步稳定卡设于安装夹具5中的汽车踏板主体结构1，在作业平台2上锁定安装有踏板固定组件6，踏板固定组件6包括有锁定安装于作业平台2上的基座61，基座61的安装位置正对于汽车踏板主体结构1的踏板部件的位置，并与踏板部件的结构形状相适配。除此之外，基座61上弹性滑移安装有两夹持块62，两夹持块62分别安装于基座61的上下两端位置处，夹持块62本身滑移安装于基座61上并在弹性件的作用性做弹性滑移运动。参照图3和图5，两夹持块62上相对的位置处形成有豁口结构621，踏板部件可经由豁口结构621顺畅撑开两夹持块62，并卡接于基座61上，同时两夹持块62弹性夹持固定踏板部件。
41.参照图1和图6，修整装置包括有修整平台7，修整平台7在组装装置的一侧并水平固定于作业平台2上，修整平台7上固定有安装底座71以及用于驱动安装底座71做升降运动的升降组件72，同时在安装底座71的一侧固定有与安装底座71配合使用的修理机构73，修理机构73包括有竖直设置的修理件731以及驱动其做竖直转动运动的转动组件732。在本申请实施例中，可采用多组气缸配合构成升降组件72，而转动组件732可由电机、减速机以及其它传动结构构成，并采用由耐磨材料制成的筒状打磨棒作为修理件731使用。在实际修理作业中，完成冲压、卡接组装作业后的汽车踏板主体结构1卡接固定于安装底座71上的模具74中，升降组件72驱动安装底座71朝向修理件731的方向做升起运动，直至上方的修理件731穿设汽车踏板主体结构1的通孔结构为止，然后开启转动组件732，转动组件732一边驱动修理件731自转，一边驱动修理件731伸入通孔结构内再反向脱离通孔结构，在这个过程中，即可完成通孔结构内壁毛刺的清理作业。
42.参照图6和图7，为了提高汽车踏板主体结构1在安装底座71上固定的稳定性，安装底座71上安装有弹性夹持组件75和辅助固定组件76。弹性夹持组件75包括有滑移安装于安装底座71上的固定块751，固定块751在弹性件的作用下沿汽车踏板主体结构1的宽度方向夹持固定汽车踏板主体结构1，另外，固定块751是直接抵接于卡接件12上的，在一定程度起到进一步固定卡接件12的作用。辅助固定组件76包括有固定于安装底座71上的旋转驱动件761，在本申请实施例中采用旋转气缸作为旋转驱动件761使用，且旋转驱动件761的活塞杆上水平连接有悬臂762，悬臂762的下底面上安装有下压头763，下压头763可由聚四氟乙烯等材料制成；旋转驱动件761可驱动悬臂762转动，悬臂762转动并带动下压头763刚好从侧面抵紧于汽车踏板主体结构1的侧面上，并起到下压固定汽车踏板主体结构1的作用。
43.本申请实施例一种汽车踏板生产用自动化成套设备的实施原理为：利用送料机构31和冲压机构32配合实现冲压件11的自动化冲压组装作业，同时利用第一旋转下压件411和第二旋转下压件412配合实现卡接件12的自动化组装作业，再由人工或者是机械手完成自动化组装后的汽车踏板主体结构1的转移作业，并通过修理机构73完成汽车踏板主体结构1的通孔结构的修整作业，从而实现汽车踏板主体结构1的整体自动化作业。
44.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。