一种自动组装排列的铆钉加工设备的制作方法

本发明涉及铆钉加工技术领域，具体为一种自动组装排列的铆钉加工设备。

背景技术：

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。自动组装排列的铆钉加工设备，在生产铆钉的过程中对有着自动上料，自动加工和自动下料的特点，现有生产铆钉的加工设备在下料时基本都是使铆钉直接掉落，即会使铆钉下料时存在到处散落并可能使铆钉因撞击出现瑕丝的情况，且上料时可能因上料箱中铆钉的数量较少，导致铆钉不便于滑入上料结构中，从而导致上料不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动组装排列的铆钉加工设备，具备便于下料和上料的优点，解决了现有的铆钉加工设备上料和下料不便的问题。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，包括底板、切割刀、进料组件和下料组件，所述底板靠近背面的上表面通过支撑杆固定连接有进料组件，所述进料组件的下料端安装有下料轨，所述下料轨通过支撑杆与底板固定连接，所述下料轨远离进料组件的一端设有转动板，所述底板靠近右侧的上表面固定连接有固定板，所述固定板靠近背部的内侧水平固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆靠近正面的表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离滑轨的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接有手指气缸，所述固定板的内侧设有用于转动铆钉的转动筒，所述底板靠近中央的上表面通过支撑杆固定连接有下料组件，所述切割刀的切割端靠近转动筒内侧的中央，所述下料组件包括有固定框，所述固定框的底部通过支撑杆与底板的上表面固定连接，所述固定框靠近转动筒的一侧通过第一弹簧固定连接有移动块，所述移动块的内壁贴合有契合块，所述契合块靠近转动筒的一端开设有对接槽，所述对接槽的内壁贴合有推动板，所述推动板远离转动筒的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离推动板的一端与对接槽的内壁固定连接，所述固定框远离移动块一侧的内壁固定连接有吸附块，所述吸附块和契合块的内部均设有电磁铁，通过契合块上的对接槽设计，配合吸附块和契合块内设置的电磁铁，从而达到了可以通过电磁铁使契合块向转动筒移动的效果，即能对夹持杆夹持过来对接在转动筒上的铆钉进行限位对接，然后通过转动过来的切割刀，从而可以对铆钉进行加工，而该装置中被夹持杆夹持的铆钉会通过滚动杆配合下料轨使铆钉滑动到转动板上，然后配合夹持块和电机的设置，即能使转动板携带铆钉被夹持杆上的手指气缸夹持。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中下料轨靠近进料组件一端的上方设有用于对铆钉进行推动的滚动杆，所述滚动杆的表面开设有与铆钉契合的凹槽，起到了推动下料轨中铆钉的作用。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中转动板靠近下料轨的一端内侧固定连接有用于夹持铆钉的夹持块，所述转动板靠近夹持块的上方固定连接有限位杆，起到了移动铆钉的作用。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中夹持杆与第一电动伸缩杆垂直，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆垂直，所述第二电动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端与固定板固定连接。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中滚动杆的一端、转动板远离夹持块的一端外侧、切割刀远离转动筒的一端、转动筒远离切割刀的一端中央均设有电机，所述电机与底板固定连接。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中夹持杆的底部中央通过连接杆固定连接有滚轮，所述滚轮的底部贴合有移动台，所述移动台的底部与底板的上表面固定连接，起到了对第二电动伸缩杆进行支撑的作用。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中契合块远离对接槽的表面固定连接有限位块，所述移动块的内侧设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块的内侧固定连接有滑动限位杆，所述滑动限位杆与固定框固定连接，所述固定框的内壁设有向正面倾斜的导料板，起到了能对加工完成的铆钉进行导料的作用。

本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，其中进料组件包括有箱壳，所述箱壳靠近左侧中央的内壁底部竖直向上固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的上端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接有上料轨，所述上料轨靠近下料轨的一端与箱壳转动连接，所述上料轨的两侧均固定连接有连接布，所述连接布远离上料轨的一侧与箱壳的内侧固定连接，通过进料组件中上料轨与箱壳转动连接，配合第三电动伸缩杆和滑动块的设置，即达到了可以使上料轨往复上翘的效果，再配合连接布的设置，即能使该装置中进料组件在面对箱体内部铆钉较少时，也能通过铆钉的连接布的下降使连接布形成坡面，从而更能使铆钉从箱体内滑入上料轨中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过契合块上的对接槽设计，配合吸附块和契合块内设置的电磁铁，从而达到了可以通过电磁铁使契合块向转动筒移动的效果，即能对夹持杆夹持过来对接在转动筒上的铆钉进行限位对接，然后通过转动过来的切割刀，从而可以对铆钉进行加工，而该装置中被夹持杆夹持的铆钉会通过滚动杆配合下料轨使铆钉滑动到转动板上，然后配合夹持块和电机的设置，即能使转动板携带铆钉被夹持杆上的手指气缸夹持。

2、本发明通过下料组件中吸附块的磁极转换，即能使契合块携带铆钉向固定框的内部移动，再配合滑动限位杆的设置，从而可以使铆钉稳定的进入固定框的内部，然后再配合向正面倾斜的导料板，即起到了使该装置加工完成后的铆钉有序的进行导出。

3、本发明通过进料组件中上料轨与箱壳转动连接，配合第三电动伸缩杆和滑动块的设置，即达到了可以使上料轨往复上翘的效果，再配合连接布的设置，即能使该装置中进料组件在面对箱体内部铆钉较少时，也能通过铆钉的连接布的下降使连接布形成坡面，从而更能使铆钉从箱体内滑入上料轨中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为进料组件的侧剖结构示意图；

图3为下料组件的俯视结构示意图；

图4为移动台的正剖结构示意图；

图5为转动板的背视结构示意图。

图中：1、底板；2、进料组件；201、箱壳；202、第三电动伸缩杆；203、滑动块；204、上料轨；205、连接布；3、滚动杆；4、下料轨；5、转动板；51、夹持块；52、限位杆；6、切割刀；7、下料组件；701、固定框；702、第一弹簧；703、移动块；704、契合块；705、第二弹簧；706、推动板；707、吸附块；708、滑动限位杆；709、导料板；8、移动台；9、夹持杆；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、滑轨；13、固定板；14、转动筒。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本发明的自动组装排列的铆钉加工设备，包括底板1、切割刀6、进料组件2和下料组件7，底板1靠近背面的上表面通过支撑杆固定连接有进料组件2，进料组件2的下料端安装有下料轨4，下料轨4通过支撑杆与底板1固定连接，下料轨4远离进料组件2的一端设有转动板5，底板1靠近右侧的上表面固定连接有固定板13，固定板13靠近背部的内侧水平固定连接有滑轨12，滑轨12的内壁滑动连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10靠近正面的表面固定连接有第二电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆10远离滑轨12的一端固定连接有夹持杆9，夹持杆9远离第一电动伸缩杆10的一端固定连接有手指气缸，固定板13的内侧设有用于转动铆钉的转动筒14，底板1靠近中央的上表面通过支撑杆固定连接有下料组件7，切割刀6的切割端靠近转动筒14内侧的中央，下料组件7包括有固定框701，固定框701的底部通过支撑杆与底板1的上表面固定连接，固定框701靠近转动筒14的一侧通过第一弹簧702固定连接有移动块703，移动块703的内壁贴合有契合块704，契合块704靠近转动筒14的一端开设有对接槽，对接槽的内壁贴合有推动板706，推动板706远离转动筒14的一端固定连接有第二弹簧705，第二弹簧705远离推动板706的一端与对接槽的内壁固定连接，固定框701远离移动块703一侧的内壁固定连接有吸附块707，吸附块707和契合块704的内部均设有电磁铁，通过契合块704上的对接槽设计，配合吸附块707和契合块704内设置的电磁铁，从而达到了可以通过电磁铁使契合块704向转动筒14移动的效果，即能对夹持杆9夹持过来对接在转动筒14上的铆钉进行限位对接，然后通过转动过来的切割刀6，从而可以对铆钉进行加工，而该装置中被夹持杆9夹持的铆钉会通过滚动杆3配合下料轨4使铆钉滑动到转动板5上，然后配合夹持块51和电机的设置，即能使转动板5携带铆钉被夹持杆9上的手指气缸夹持。

下料轨4靠近进料组件2一端的上方设有用于对铆钉进行推动的滚动杆3，滚动杆3的表面开设有与铆钉契合的凹槽，起到了推动下料轨4中铆钉的作用。

转动板5靠近下料轨4的一端内侧固定连接有用于夹持铆钉的夹持块51，转动板5靠近夹持块51的上方固定连接有限位杆52，起到了移动铆钉的作用。

夹持杆9与第一电动伸缩杆10垂直，第二电动伸缩杆11与第一电动伸缩杆10垂直，第二电动伸缩杆11远离第一电动伸缩杆10的一端与固定板13固定连接。

滚动杆3的一端、转动板5远离夹持块51的一端外侧、切割刀6远离转动筒14的一端、转动筒14远离切割刀6的一端中央均设有电机，电机与底板1固定连接。

夹持杆9的底部中央通过连接杆固定连接有滚轮，滚轮的底部贴合有移动台8，移动台8的底部与底板1的上表面固定连接，起到了对第二电动伸缩杆11进行支撑的作用。

契合块704远离对接槽的表面固定连接有限位块，移动块703的内侧设有与限位块相适配的限位槽，限位块的内侧固定连接有滑动限位杆708，滑动限位杆708与固定框701固定连接，固定框701的内壁设有向正面倾斜的导料板709，起到了能对加工完成的铆钉进行导料的作用。

进料组件2包括有箱壳201，箱壳201靠近左侧中央的内壁底部竖直向上固定连接有第三电动伸缩杆202，第三电动伸缩杆202的上端固定连接有滑动块203，滑动块203的表面滑动连接有上料轨204，上料轨204靠近下料轨4的一端与箱壳201转动连接，上料轨204的两侧均固定连接有连接布205，连接布205远离上料轨204的一侧与箱壳201的内侧固定连接，通过进料组件2中上料轨204与箱壳201转动连接，配合第三电动伸缩杆202和滑动块203的设置，即达到了可以使上料轨204往复上翘的效果，再配合连接布205的设置，即能使该装置中进料组件2在面对箱体内部铆钉较少时，也能通过铆钉的连接布205的下降使连接布205形成坡面，从而更能使铆钉从箱体内滑入上料轨204中。

在使用本发明时：先需要在进料组件2中的箱壳201内部倒入适量的铆钉原料，然后再启动第三电动伸缩杆202，第三电动伸缩杆202的启动会使滑动块203推动上料轨204向上转动，向上转动的上料轨204会使铆钉通过连接布205产生的坡面滑入上料轨204中，然后在上料轨204上下翘动的过程中使铆钉滑入下料轨4中，然后滑入下料轨4中的铆钉会被滚动杆3进行限制，当滚动杆3转动时会使铆钉在下料轨4中移动，移动到下料轨4末端的铆钉会滑入转动板5上的夹持块51中并被限位杆52限制，然后再在转动板5的转动下会使铆钉向右移动，在转动板5转动的同时，第二电动伸缩杆11启动、然后第一电动伸缩杆10启动，然后第二电动伸缩杆11回缩，即能使夹持杆9携带手指气缸以水平方向为平面，向后移动、向左移动然后再向前移动，即能使手指气缸对铆钉进行夹持，然后再反向启动第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11，即能使夹持杆9携带铆钉回归原点，然后第二电动伸缩杆11回缩并使第一电动伸缩杆10回缩，即能使铆钉插入转动筒14左端的中央，然后下料组件7中的吸附块707和契合块704会产生相邻面磁极相同的磁力，从而会使契合块704向转动筒14移动并对铆钉进行夹持，然后再使切割刀6转动至与铆钉相贴合，然后再在铆钉的转动下对铆钉原件进行加工，当加工完成后，吸附块707的磁极改变，从而会使契合块704携带铆钉回缩到固定框701的内部，然后契合块704和吸附块707中的电磁铁同时停止工作，即能使铆钉在第二弹簧705和推动板706的推动下，使铆钉掉落在固定框701中的导料板709内，即能使加工后的铆钉有序的进行导出。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。