技术特征：
1.一种调直机，其特征在于，包括机架和调直机构；所述机架包括底座和两个支撑座；两个所述支撑座分别设于所述底座的顶部两侧；所述支撑座的顶部固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端与驱动轮连接；所述调直机构包括环形安装座和多组调直组件；所述环形安装座的外周与所述驱动轮啮合连接；所述环形安装座内设有多个容纳所述调直组件的容腔，所述容腔沿所述环形安装座的内壁圆周方向均匀设置；所述调直组件包括减震组件、压轮和壳体；所述壳体设于所述容腔内且所述壳体的开口朝向所述环形安装座的中心；所述减震组件的一端与所述壳体的内腔连接，所述减震组件的另一端与所述压轮连接。2.如权利要求1所述的一种调直机，其特征在于，所述减震组件包括阻尼气缸；所述阻尼气缸的一端与所述壳体远离所述压轮的一端连接，所述阻尼气缸的另一端与减震板的一端连接；所述减震板的另一端与所述压轮连接；所述减震板滑动连接于所述壳体内。3.如权利要求2所述的一种调直机，其特征在于，所述减震组件还包括多个减震弹簧；多个所述减震弹簧均布于所述阻尼气缸的四周；所述减震弹簧的一端与所述壳体远离所述压轮的一端连接，所述减震弹簧的另一端与所述减震板连接。4.如权利要求2所述的一种调直机，其特征在于，所述减震组件还包括缓冲弹簧和缓冲杆；所述缓冲弹簧套设在所述阻尼气缸上；所述缓冲弹簧的一端与所述壳体远离所述压轮的一端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述减震板连接；所述缓冲杆设于所述壳体与所述减震板之间且位于所述阻尼气缸的四周。5.如权利要求1所述的一种调直机，其特征在于，所述减震板由弹性材料制成。6.如权利要求1所述的一种调直机，其特征在于，所述调直组件有偶数组。7.如权利要求6所述的一种调直机，其特征在于，处于所述环形安装座同一径向上的两个所述压轮的轴线方向相垂直。8.如权利要求1所述的一种调直机，其特征在于，所述壳体的横截面为圆形且所述壳体的外壁设有内螺纹；所述容腔设有与所述内螺纹相配合的第一外螺纹且所述容腔的一侧设有转动腔；所述转动腔内设有转轴且所述转轴设有与所述内螺纹相配合的第二外螺纹；所述容腔、所述转轴均与所述壳体螺纹连接。9.如权利要求8所述的一种调直机，其特征在于，所述转轴的一端连接第二电机。10.如权利要求1所述的一种调直机，其特征在于，所述支撑座顶部与所述环形安装座
的轴线方向相垂直的两端均设有支撑杆；所述支撑杆的一端与所述支撑座连接，所述支撑杆的另一端与滑轮连接；所述环形安装座的两端外壁上均设有环形导轨；所述滑轮与所述环形导轨滑动连接。