毛芯管自动切管窝头打盖组合机及使用方法与流程

本发明涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及毛芯管自动切管窝头打盖组合机及使用方法。

背景技术：

目前在直管管材生产企业生产的ppr管、pvc管等直管管材包装过程中，由于这类管材常被用于水管、穿线管使用，需要保持其内腔道的通畅、清洁，防止堵塞，因此，在管材生产包装过程中，应在直管管材包装前对管材两端开口进行盖帽处理。为提高管材质量，很多企业对生产出来的管材都进行盖帽处理。

但是现有的毛芯管切管打盖设备都较为简单，设备无法同时对毛芯管进行切管窝头和打盖进行处理，从而影响设备的使用效果。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中毛芯管切管打盖设备都较为简单，设备无法同时对毛芯管进行切管窝头和打盖进行处理的的问题，而提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机及使用方法。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

毛芯管自动切管窝头打盖组合机，包括主机架、控制柜、振动盘和储料架，所述振动盘内设有多个毛芯盖，所述控制柜与主机架的顶部通过多个支撑柱固定连接；

所述控制柜的一侧固定连接有承重板，所述承重板的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块的一端固定连接有安装块，所述承重板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿安装块并向下延伸，所述第二气缸延伸的一端固定连接有推动板，所述推动板的底部固定连接有与毛芯盖对应的多个第一插针；

所述主机架底部的一侧固定连接有传送带，所述传送带上固定连接有等距设置的多个第二插针，所述传送带远离振动盘的一端设有装置箱，所述装置箱上设有与传送带对应的通口，所述装置箱的一侧固定连接有第一电机，所述装置箱的内顶部转动连接有疏毛盘，所述第一电机的输出端与疏毛盘通过皮带轮连接；

所述装置箱远离传送带的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有导向板，所述导向板与装置箱通过第三气缸连接，所述导向板上固定连接有取料机构，所述主机架上设有分别与传送带和取料机构对应的废料框和取料框；

所述主架体远离控制柜一端的顶部通过立柱固定连接有横板，所述储料架与横板的顶部固定连接，所述储料架上设有多根毛芯管，所述横板靠近储料架的一端固定连接有分隔板，所述分隔板上设有与毛芯管对应的进料口；

所述横板的顶部设有对称设置的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内通过第四气缸滑动连接有第一支撑块，所述第一支撑块的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的顶部固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有第一挤压板；

所述第一安装架的内底部固定连接有与第一挤压板对应的第二挤压板，所述第二安装槽内通过第六气缸滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部固定连接有第二安装架，所述第二安装架上设有与进料口对应的导向管，所述第二安装架的顶部固定连接有第七气缸，所述第七气缸的输出端固定连接有切割刀，所述横板靠近切割刀的一端依次固定连接有加热机构和压边压尾机构；

所述控制柜内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧固定连接有多个第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有与导向管对应的定位针，所述横板靠近旋转盘一端的底部固定连接与定位针的底部对应设置的机械手机构。

优选地，所述控制柜与分隔板的顶部通过支撑梁固定连接，所述支撑梁上固定连接有plc控制屏，所述plc控制屏的输入端设有多个操控旋钮。

优选地，所述振动盘的底部固定连接有多个防滑支撑脚。

优选地，所述控制柜的一侧设有安装口，所述安装口内铰接有柜门。

优选地，所述机械手机构包括导向轨，所述导向轨与横板的底部固定连接，所述导向轨上滑动连接有驱动板，所述驱动板与横板的底部通过第八气缸连接，所述驱动板上滑动套接有滑板，所述滑板与导向轨的外壁通过第九气缸连接，所述滑板的底部通过转轴转动连接有取料夹，所述滑板的一端固定连接有l型安装杆，所述l型安装杆的底部与取料夹通过第十气缸连接，所述第十气缸的两端分别与l型安装杆和取料夹转动连接。

优选地，所述分隔板的底部固定连接有导向杆，所述第一安装架和第二安装架上均设有与导向杆对应的贯穿口。

优选地，所述装置箱的顶部设有排气口，所述排气口内固定插设有排气管。

优选地，所述取料机构包括移动板，所述移动板与导向板通过第十一气缸连接，所述移动板内设有装置槽，所述装置槽内固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有对称设置的两个取料杆，两个所述取料杆的一端通过第十二气缸连接。

本发明还提出了毛芯管自动切管窝头打盖组合机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：备好的毛芯盖倒入振动盘中，通过振动盘进行方向识别后，再由机械手将分好方向的毛芯盖夹到传送带的第二插针上进行传送到与毛芯管装配的位置上；

步骤2：准备好毛芯管放入储料架中，一共放四排，每次下料四根，在储料架最底层,利用气缸夹具定位对毛芯管进行送料，毛芯管被推至切割刀时，另一端插在旋转盘的定位针上对毛芯管进行固定，根据设置好的长度要求对毛芯管进行切断加工；

步骤3：毛芯管与盖套盖后再转到下一步进行打盖，打完盖后直接传送到疏毛工序上进行疏毛处理，疏完后由机械手机构取出产品，完成所有加工工序。

优选地，切断的毛芯管在旋转盘上进行加工包括以下步骤：

步骤1：切断的毛芯管在旋转盘上通过45度角旋转到达待加工位置上；

步骤2：第二次旋转到达加热机构上进行内管表面热处理；

步骤3：第三次再旋转到加热机构上进行二次加热，让毛芯内管内部壁厚表层溶化；

步骤4：第四次旋转到压边压尾机构上对加热管口进行封口处理；

步骤5：第五次旋转到压边压尾机构上进行对产品尾部压平处理；

步骤6：第六次旋转到底部对涡好头的产品再通过机械手机构夹到传送带上与毛芯盖进行装配。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明中，通过将切管、涡头、打盖、梳毛工序等集中在一台机器里完成，从而提升了设备对毛芯管的加工效率，同时极大的降低了毛芯管的加工成本。

附图说明

图1为本发明提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机的结构示意图；

图2为本发明提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机承重板处的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机旋转盘处的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机第一电机处的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的毛芯管自动切管窝头打盖组合机取料机构处的俯视结构示意图；

图6为图1的a处结构示意图；

图7为图1的b处结构示意图。

图中：1主机架、2控制柜、3振动盘、4储料架、5毛芯盖、6支撑柱、7承重板、8滑槽、9滑杆、10滑块、11安装块、12第一气缸、13传动板、14第二气缸、15推动板、16第一插针、17传送带、18第二插针、19装置箱、20通口、21第一电机、22疏毛盘、23皮带轮、24滑轨、25导向板、26第三气缸、27废料框、28取料框、29立柱、30横板、31毛芯管、32分隔板、33进料口、34第一安装槽、35第二安装槽、36第四气缸、37第一支撑块、38第一安装架、39第五气缸、40第一挤压板、41第二挤压板、42第六气缸、43第二支撑块、44第二安装架、45导向管、46第七气缸、47切割刀、48第二电机、49旋转盘、50第三电机、51定位针、52支撑梁、53plc控制屏、54操控旋钮、55防滑支撑脚、56柜门、57导向轨、58驱动板、59第八气缸、60滑板、61第九气缸、62转轴、63取料夹、64l型安装杆、65第十气缸、66导向杆、67排气管、68移动板、69第十一气缸、70装置槽、71横杆、72取料杆、73第十二气缸、74加热机构、75压边压尾机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-7，毛芯管自动切管窝头打盖组合机，包括主机架1、控制柜2、振动盘3和储料架4，振动盘3的底部固定连接有多个防滑支撑脚55，防止振动盘3滑动，控制柜2的一侧设有安装口，用于安装驱动设备，安装口内铰接有柜门56，振动盘3内设有多个毛芯盖5，控制柜2与主机架1的顶部通过多个支撑柱6固定连接，用于支撑控制柜2；

本发明中，控制柜2的一侧固定连接有承重板7，用于支撑第一气缸12，承重板7的一侧设有滑槽8，滑槽8内固定连接有滑杆9，用于支撑滑块10，滑杆9上滑动套接有滑块10，用于支撑安装块11，滑块10的一端固定连接有安装块11，用于支撑第二气缸14，承重板7的顶部固定连接有第一气缸12，用于带动安装块11左右移动，第一气缸12的输出端固定连接有传动板13，用于安装第一插针16；

本发明中，传动板13的一侧固定连接有第二气缸14，用于带动第一插针16上下移动，第二气缸14的输出端贯穿安装块11并向下延伸，第二气缸14延伸的一端固定连接有推动板15，推动板15的底部固定连接有与毛芯盖5对应的多个第一插针16，用于带动毛芯盖5移动；

本发明中，主机架1底部的一侧固定连接有传送带17，用于输送毛芯盖5，传送带17上固定连接有等距设置的多个第二插针18，用于插入毛芯盖5，传送带17远离振动盘3的一端设有装置箱19，用于进行疏毛，装置箱19的顶部设有排气口，排气口内固定插设有排气管67，用于排出烟尘；

本发明中，装置箱19上设有与传送带17对应的通口20，装置箱19的一侧固定连接有第一电机21，用于带动疏毛盘22转动，装置箱19的内顶部转动连接有疏毛盘22，用于对毛芯管31进行疏毛操作，第一电机21的输出端与疏毛盘22通过皮带轮23连接；

本发明中，装置箱19远离传送带17的一侧固定连接有滑轨24，用于支撑导向板25，滑轨24上滑动连接有导向板25，用于支撑取料机构，导向板25与装置箱19通过第三气缸26连接，用于带动导向板25水平移动，导向板25上固定连接有取料机构，取料机构包括移动板68，用于支撑取料杆72，移动板68与导向板25通过第十一气缸69连接，用于带动移动板68上下移动；

本发明中，移动板68内设有装置槽70，装置槽70内固定连接有横杆71，用于支撑取料杆72，横杆71上滑动套接有对称设置的两个取料杆72，用于将毛芯管31从传送带17上取下，两个取料杆72的一端通过第十二气缸73连接，用于带动取料杆73夹取毛芯管31，主机架1上设有分别与传送带17和取料机构对应的废料框27和取料框28，用于收集第二插针18和毛芯管31；

本发明中，主架体1远离控制柜2一端的顶部通过立柱29固定连接有横板30，储料架4与横板30的顶部固定连接，储料架4上设有多根毛芯管31，横板30靠近储料架4的一端固定连接有分隔板32，分隔板32的底部固定连接有导向杆66，防止第一安装架38和第二安装架44晃动；

本发明中，第一安装架38和第二安装架44上均设有与导向杆66对应的贯穿口，分隔板32上设有与毛芯管31对应的进料口33，控制柜2与分隔板32的顶部通过支撑梁52固定连接，支撑梁52上固定连接有plc控制屏53，用于对设备中的气缸和电机进行控制，plc控制屏53的输入端设有多个操控旋钮5，方便对电机和气缸进行调档控制；

本发明中，横板30的顶部设有对称设置的第一安装槽34和第二安装槽35，第一安装槽34内通过第四气缸36滑动连接有第一支撑块37，第一支撑块37的顶部固定连接有第一安装架38，第一安装架38的顶部固定连接有第五气缸39，用于带动打的第一挤压板40上下移动，与第二挤压板41配合夹住毛芯管31，第五气缸39的输出端固定连接有第一挤压板40；

本发明中，第一安装架38的内底部固定连接有与第一挤压板40对应的第二挤压板41，第二安装槽35内通过第六气缸42滑动连接有第二支撑块43，第二支撑块43的顶部固定连接有第二安装架44，第二安装架44上设有与进料口33对应的导向管45，防止毛芯管31晃动，第二安装架44的顶部固定连接有第七气缸46，用于带动切割刀47移动，第七气缸46的输出端固定连接有切割刀47，用于对毛芯管31进行切割，横板30靠近切割刀47的一端依次固定连接有加热机构74和压边压尾机构75；

本发明中，控制柜2内固定连接有第二电机48，用于带动旋转盘49转动，第二电机48的输出端固定连接有旋转盘49，旋转盘49的一侧固定连接有多个第三电机50，用于带动定位针51转动，第三电机50的输出端固定连接有与导向管45对应的定位针51，横板30靠近旋转盘49一端的底部固定连接与定位针51的底部对应设置的机械手机构，用于将毛芯管31从定位针51上取下；

本发明中，机械手机构包括导向轨57，导向轨57与横板30的底部固定连接，导向轨57上滑动连接有驱动板58，用于带动滑板60上下移动，驱动板58与横板30的底部通过第八气缸59连接，驱动板58上滑动套接有滑板60，滑板60与导向轨57的外壁通过第九气缸61连接，用于带动滑板60左右移动；

本发明中，滑板60的底部通过转轴62转动连接有取料夹63，滑板60的一端固定连接有l型安装杆64，l型安装杆64的底部与取料夹63通过第十气缸65连接，第十气缸65的两端分别与l型安装杆64和取料夹63转动连接，用于带动取料夹63转动。

本发明中，毛芯管自动切管窝头打盖组合机的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：备好的毛芯盖5倒入振动盘3中，通过振动盘3进行方向识别后，再由机械手将分好方向的毛芯盖5夹到传送带17的第二插针18上进行传送到与毛芯管31装配的位置上；

步骤2：准备好毛芯管31放入储料架4中，一共放四排，每次下料四根，在储料架4最底层,利用气缸夹具定位对毛芯管31进行送料，毛芯管31被推至切割刀47时，另一端插在旋转盘49的定位针51上对毛芯管31进行固定，根据设置好的长度要求对毛芯管31进行切断加工；

步骤3：毛芯管31与盖套盖后再转到下一步进行打盖，打完盖后直接传送到疏毛工序上进行疏毛处理，疏完后由机械手机构取出产品，完成所有加工工序。

本发明中，切断的毛芯管31在旋转盘49上进行加工包括以下步骤：

步骤1：切断的毛芯管31在旋转盘49上通过45度角旋转到达待加工位置上；

步骤2：第二次旋转到达加热机构74上进行内管表面热处理；

步骤3：第三次再旋转到加热机构74上进行二次加热，让毛芯内管内部壁厚表层溶化；

步骤4：第四次旋转到压边压尾机构75上对加热管口进行封口处理；

步骤5：第五次旋转到压边压尾机构75上进行对产品尾部压平处理；

步骤6：第六次旋转到底部对涡好头的产品再通过机械手机构夹到传送带17上与毛芯盖5进行装配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。