电机矽钢片抱片集成加工设备的制作方法

本发明涉及一种电机矽钢片抱片集成加工设备，属于机械设备领域。

背景技术：

现有技术中的电机矽钢片再加工过程中常采用单片冲压、单片输送的方式进行，因此在输送的过程中也就经常会使得前、后两片电机矽钢片叠压在一起，进而导至电机矽钢片的加工、输送效率降低；目前也没有设备能够将单片冲压后的电机矽钢片码垛在一起后进行输送，单片冲压后的电机矽钢片直接落到输送带上进行输送，在输送的过程中也就经常会使得前、后两片电机矽钢片叠压在一起，进而导至电机矽钢片的加工、输送效率降低。

有鉴于此，在申请号为cn201320362078.9的专利文献中公开了电机矽钢片冲裁模具，采用该电机矽钢片冲裁模具对电机矽钢片冲压后难以进行码垛，需要单片进行输送。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电机矽钢片抱片集成加工设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该电机矽钢片抱片集成加工设备，其结构特点在于：包括模具内夹料装置和料片顶料装置，所述模具内夹料装置位于料片顶料装置的上方，所述模具内夹料装置包括夹料机构、开合门和下模座，所述夹料机构和开合门均安装在下模座上，所述夹料机构与开合门配合,

所述夹料机构包括夹料固定座、夹料活动座、夹紧座和复位件，所述夹料活动座安装在夹料固定座上，所述夹紧座安装在夹料活动座上，所述复位件套装在夹料活动座上，所述复位件的一端与夹料活动座抵接，所述复位件的另一端与夹料固定座抵接，所述夹紧座的表面设置有防滑纹，

所述料片顶料装置包括工作台、支架、底板、托盘、底板滑动机构和托盘升降机构，所述底板安装在工作台上，所述支架安装在底板上，所述底板滑动机构与底板连接，所述托盘升降机构安装在支架上，所述托盘安装在托盘升降机构上。

进一步地，所述模具内夹料装置还包括导向条，所述导向条安装在下模座上，所述夹料机构安装在导向条上。

进一步地，所述模具内夹料装置还包括夹料安装座，所述夹料机构通过夹料安装座安装在下模座上。

进一步地，所述底板滑动机构包括导轨、滑块、斜齿轮、斜齿条和底板滑动电机，所述导轨安装在工作台上，所述滑块安装在导轨上，所述底板安装在滑块上，所述斜齿条安装在底板上，所述斜齿轮安装在底板滑动电机上，所述底板滑动电机安装在工作台上，所述斜齿轮与斜齿条啮合。

进一步地，所述托盘升降机构包括滚珠丝杆和托盘升降电机，所述托盘升降电机安装在支架上，所述滚珠丝杆与托盘升降电机连接，所述托盘安装在滚珠丝杆上。

进一步地，所述电机矽钢片抱片集成加工设备还包括模具内料片外出输送线，所述模具内夹料装置和料片顶料装置均与模具内料片外出输送线配合。

进一步地，所述模具内料片外出输送线包括输送支架、转运台板、顶料台板和输送驱动机构，所述转运台板、顶料台板和输送驱动机构均安装在输送支架上，所述转运台板与输送驱动机构连接，所述顶料台板包括顶料底座、顶料台板本体和顶料气缸，所述顶料底座安装在输送支架上，所述顶料台板本体和顶料气缸均安装在顶料底座上，所述顶料台板本体与顶料气缸连接，所述转运台板位于模具内夹料装置和料片顶料装置之间。

进一步地，所述顶料台板还包括顶料导向套和顶料导向杆，所述顶料导向套安装在顶料底座上，所述顶料导向杆安装在顶料台板本体上，所述顶料导向杆与顶料导向套贯穿。

进一步地，所述输送驱动机构包括输送电机、输送同步带轮和输送滑轨，所述输送滑轨安装在输送支架上，所述转运台板安装在输送滑轨上，位于输送支架同一侧的一个输送同步带轮安装在输送支架上、另一个输送同步带轮安装在输送电机上，两个输送同步带轮通过输送同步皮带连接，所述输送同步皮带与转运台板连接。

进一步地，所述电机矽钢片抱片集成加工设备还包括放料分垛输送线，所述放料分垛输送线位于模具内料片外出输送线的端部，所述放料分垛输送线包括输送机架、输送箱体、取放机构、箱体滑动机构、取放滑动机构和取放升降机构，所述箱体滑动机构安装在输送机架上，所述输送箱体安装在箱体滑动机构上，所述取放机构、取放滑动机构和取放升降机构均设置在输送箱体内，所述取放滑动机构和取放升降机构均与取放机构配合。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

开合门的主要功能是确保夹紧座的边缘料片不要下落，整套装置，除了这部分安装在模具内部外，其余所有零部件均再在冲床台板或冲床外部；这部分控制均为气动，与外部连接为快插气管组合接头，可以快速更换插拔。

该模具内夹料装置用于在电机矽钢片冲压时将电机矽钢片夹紧，在将单个电机矽钢片码垛在一起后输出。

该料片顶料装置位于模具内夹料装置的下方，安装在冲床台板上，当更换产品模具时，该料片顶料装置的位置也需要相应的调整，调整动作由伺服电机完成，使用方便快捷，并且有自动记忆功能。

工作时通过托盘升降电机驱动滚珠丝杆可实现托盘的升降，通过底板滑动电机驱动斜齿轮，由于斜齿轮与斜齿条啮合，进而可使得底板沿着导轨和滑块滑动，实现物料的输出。

物料通过冲床加工后落在转运台板上，通过输送电机驱动输送同步带轮转动，进而使得输送同步皮带拉动转运台板沿着输送滑轨向顶料台板方向移动，通过顶料气缸推动顶料台板本体上升，通过物料提升机构将位于转运台板上的物料放置在顶料台板上，通过该模具内料片外出输送线可实现将码垛后的物料进行输送，进而可提高输送效率。

该放料分垛输送线在工作时，通过取放升降电机驱动取放升降滚珠丝杠转动，使得取放升降底座下降，进而使得取放内杆向下移动，当物料移动至取放升降底座的下方时，通过取放滑动电机驱动取放滑动滚珠丝杠转动，使得取放滑动滑座移动，并通过取放底座将物料夹紧并托住，通过箱体滑动电机驱动箱体滑动齿轮转动，将输送箱体沿着箱体滑动齿条的长度方向移动，进而实现物料的输送，采用该放料分垛输送线可对码垛后的物料进行输送，提高输送效率。

附图说明

图1是本发明实施例的模具内夹料装置的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的模具内夹料装置的左视结构示意图。

图3是本发明实施例的模具内夹料装置的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的模具内夹料装置的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的夹料机构的主视结构示意图。

图6是本发明实施例的夹料机构的俯视结构示意图。

图7是图6中的i-i剖面结构示意图。

图8是本发明实施例的夹料机构的立体结构示意图。

图9是本发明实施例的料片顶料装置的主视结构示意图。

图10是图9中的ii-ii剖面结构示意图。

图11是本发明实施例的料片顶料装置的左视结构示意图。

图12是本发明实施例的料片顶料装置的俯视结构示意图。

图13是本发明实施例的料片顶料装置的立体结构示意图。

图14是本发明实施例的模具内料片外出输送线的主视结构示意图。

图15是本发明实施例的模具内料片外出输送线的俯视结构示意图。

图16是本发明实施例的顶料台板的主视结构示意图。

图17是本发明实施例的放料分垛输送线的主视结构示意图。

图18是图17中的iii-iii剖面结构示意图。

图19是本发明实施例的放料分垛输送线的立体结构示意图。

图20是本发明实施例的模具内夹料装置的安装示意图。

图中：模具内夹料装置a、料片顶料装置b、模具内料片外出输送线c、放料分垛输送线d、

夹料安装座a1、夹料机构a2、开合门a3、下模座a4、导向条a5、

夹料固定座a21、夹料活动座a22、夹紧座a23、复位件a24、密封圈a25、防滑纹a26、气管接头a27、

工作台b1、支架b2、底板b3、托盘b4、底板滑动机构b5、托盘升降机构b6、称重传感器b7、

导轨b51、滑块b52、斜齿轮b53、斜齿条b54、底板滑动电机b55、

滚珠丝杆b61、托盘升降电机b62、

输送支架c1、转运台板c2、顶料台板c3、输送驱动机构c4、

顶料底座c31、顶料台板本体c32、顶料气缸c33、顶料导向套c34、顶料导向杆c35、

输送电机c41、输送同步带轮c42、输送滑轨c43、

输送机架d1、输送箱体d2、取放机构d3、箱体滑动机构d4、取放滑动机构d5、取放升降机构d6、

取放内杆d31、取放外套d32、取放底座d33、取放压板d34、

箱体滑动齿条d41、箱体滑动齿轮d42、箱体滑动电机d43、箱体滑动滑轨d44、箱体滑动滑块d45、

取放滑动电机d51、取放滑动滚珠丝杠d52、取放滑动滑轨d53、取放滑动滑块d54、取放滑动滑座d55、

取放升降电机d61、取放升降滚珠丝杠d62、取放升降底座d63、取放升降滑轨d64、取放升降滑块d65、取放连接座d66。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图20所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的电机矽钢片抱片集成加工设备，包括模具内夹料装置a、料片顶料装置b、模具内料片外出输送线c和放料分垛输送线d，模具内夹料装置a位于料片顶料装置b的上方，模具内夹料装置a和料片顶料装置b均与模具内料片外出输送线c配合，放料分垛输送线d位于模具内料片外出输送线c的端部。

本实施例中的模具内夹料装置a（参见图1至图8和图20），包括夹料安装座a1、夹料机构a2、开合门a3、下模座a4和导向条a5，夹料机构a2安装在夹料安装座a1上，夹料安装座a1安装在下模座a4上，开合门a3安装在下模座a4上，夹料机构a2与开合门a3配合，导向条a5安装在下模座a4上，夹料机构a2也可以安装在导向条a5上，开合门a3位于夹料机构a2的下方。

本实施例中的夹料机构a2包括夹料固定座a21、夹料活动座a22、夹紧座a23、复位件a24、密封圈a25和气管接头a27，复位件a24为弹簧，夹料活动座a22安装在夹料固定座a21上，夹紧座a23安装在夹料活动座a22上，复位件a24套装在夹料活动座a22上，复位件a24的一端与夹料活动座a22抵接，复位件a24的另一端与夹料固定座a21抵接，密封圈a25安装在夹料活动座a22上，夹料安装座a1的数量为两个，两个夹料安装座a1对称设置。

本实施例中的另一种模具内夹料装置a（参见图1至图8），包括夹料安装座a1、夹料机构a2和开合门a3，夹料机构a2和开合门a3均安装在夹料安装座a1上，且夹料安装座a1与开合门a3配合。

本实施例中的开合门a3位于夹料机构a2的下方，夹料安装座a1的数量为两个，两个夹料安装座a1对称设置，每个夹料安装座a1上安装有三个夹料机构a2和一个开合门a3。

本实施例中的夹料机构a2包括夹料固定座a21、夹料活动座a22、夹紧座a23、复位件a24、密封圈a25和气管接头a27，夹料活动座a22安装在夹料固定座a21上，夹紧座a23安装在夹料活动座a22上，复位件a24套装在夹料活动座a22上。

本实施例中的复位件a24的一端与夹料活动座a22抵接，复位件a24的另一端与夹料固定座a21抵接，复位件a24为弹簧，密封圈a25安装在夹料活动座a22上，夹紧座a23的表面设置有防滑纹a26，气管接头a27安装在夹料固定座a21上。

开合门a3的主要功能是确保夹紧座a23的边缘料片不要下落，整套装置，除了这部分安装在模具内部外，其余所有零部件均再在冲床台板或冲床外部；这部分控制均为气动，与外部连接为快插气管组合接头，可以快速更换插拔。

该模具内夹料装置用于在电机矽钢片冲压时将电机矽钢片夹紧，在将单个电机矽钢片码垛在一起后输出。

本实施例中的料片顶料装置b（参见图9至图13），包括工作台b1、支架b2、底板b3、托盘b4、底板滑动机构b5和托盘升降机构b6，底板b3安装在工作台b1上，支架b2安装在底板b3上，底板滑动机构b5与底板b3连接，托盘升降机构b6安装在支架b2上，托盘b4安装在托盘升降机构b6上，底板滑动机构b5安装在工作台b1上，托盘升降机构b6上安装有称重传感器b7。

本实施例中的底板滑动机构b5包括导轨b51、滑块b52、斜齿轮b53、斜齿条b54和底板滑动电机b55，导轨b51安装在工作台b1上，滑块b52安装在导轨b51上，底板b3安装在滑块b52上，斜齿条b54安装在底板b3上，斜齿轮b53安装在底板滑动电机b55上，底板滑动电机b55安装在工作台b1上，斜齿轮b53与斜齿条b54啮合。

本实施例中的托盘升降机构b6包括滚珠丝杆b61和托盘升降电机b62，托盘升降电机b62安装在支架b2上，滚珠丝杆b61与托盘升降电机b62连接，托盘b4安装在滚珠丝杆b61上，滚珠丝杆b61上安装有称重传感器b7。

该料片顶料装置b位于模具内夹料装置a的下方，安装在冲床台板上，当更换产品模具时，该料片顶料装置b的位置也需要相应的调整，调整动作由伺服电机完成，使用方便快捷，并且有自动记忆功能。

工作时通过托盘升降电机b62驱动滚珠丝杆b61可实现托盘b4的升降，通过底板滑动电机b55驱动斜齿轮b53，由于斜齿轮b53与斜齿条b54啮合，进而可使得底板b3沿着导轨b51和滑块b52滑动，实现物料的输出。

本实施例中的模具内料片外出输送线c（参见图14至图16），包括输送支架c1、转运台板c2、顶料台板c3和输送驱动机构c4，转运台板c2、顶料台板c3和输送驱动机构c4均安装在输送支架c1上，转运台板c2与输送驱动机构c4连接，输送支架c1上存在有转运工位和顶料工位，转运台板c2和顶料台板c3分别位于转运工位和顶料工位，转运台板c2位于模具内夹料装置a和料片顶料装置b之间。

本实施例中的顶料台板c3包括顶料底座c31、顶料台板本体c32、顶料气缸c33、顶料导向套c34和顶料导向杆c35，顶料底座c31安装在输送支架c1上，顶料台板本体c32和顶料气缸c33均安装在顶料底座c31上，顶料台板本体c32与顶料气缸c33连接，顶料导向套c34安装在顶料底座c31上，顶料导向杆c35安装在顶料台板本体c32上，顶料导向杆c35与顶料导向套c34贯穿。

本实施例中的输送驱动机构c4包括输送电机c41、输送同步带轮c42和输送滑轨c43，输送滑轨c43安装在输送支架c1上，转运台板c2安装在输送滑轨c43上，位于输送支架c1同一侧的一个输送同步带轮c42安装在输送支架c1上、另一个输送同步带轮c42安装在输送电机c41上，两个输送同步带轮c42通过输送同步皮带连接，输送同步皮带与转运台板c2通过压板连接。

具体的说，物料通过冲床加工后落在转运台板c2上，通过输送电机c41驱动输送同步带轮c42转动，进而使得输送同步皮带拉动转运台板c2沿着输送滑轨c43向顶料台板c3方向移动，通过顶料气缸c33推动顶料台板本体c32上升，通过物料提升机构将位于转运台板c2上的物料放置在顶料台板c3上，通过该模具内料片外出输送线c可实现将码垛后的物料进行输送，进而可提高输送效率。

本实施例中的放料分垛输送线d（参见图17至图19），包括输送机架d1、输送箱体d2、取放机构d3、箱体滑动机构d4、取放滑动机构d5和取放升降机构d6，箱体滑动机构d4安装在输送机架d1上，输送箱体d2安装在箱体滑动机构d4上，取放机构d3、取放滑动机构d5和取放升降机构d6均设置在输送箱体d2内，取放滑动机构d5和取放升降机构d6均与取放机构d3配合。

本实施例中的箱体滑动机构d4包括箱体滑动齿条d41、箱体滑动齿轮d42、箱体滑动电机d43、箱体滑动滑轨d44和箱体滑动滑块d45，箱体滑动齿条d41设置在输送机架d1上，箱体滑动齿轮d42设置在箱体滑动电机d43上，箱体滑动电机d43设置在输送箱体d2内，箱体滑动齿条d41与箱体滑动齿轮d42啮合，箱体滑动滑轨d44设置在输送机架d1上，箱体滑动滑块d45设置在输送箱体d2上，箱体滑动滑块d45安装在箱体滑动滑轨d44上。

本实施例中的取放滑动机构d5包括取放滑动电机d51、取放滑动滚珠丝杠d52、取放滑动滑轨d53、取放滑动滑块d54和取放滑动滑座d55，取放滑动电机d51和取放滑动滑轨d53均安装在输送箱体d2内，取放滑动滚珠丝杠d52与取放滑动电机d51连接，取放滑动滑座d55与取放滑动滚珠丝杠d52连接，取放滑动滑座d55安装在取放滑动滑块d54上，取放滑动滑块d54安装在取放滑动滑轨d53上。

本实施例中的取放升降机构d6包括取放升降电机d61、取放升降滚珠丝杠d62、取放升降底座d63、取放升降滑轨d64、取放升降滑块d65和取放连接座d66，取放升降电机d61安装在输送箱体d2上，取放升降滚珠丝杠d62与取放升降电机d61连接，取放连接座d66与取放升降滚珠丝杠d62连接，取放升降滑轨d64安装在取放连接座d66上，取放升降滑块d65安装在取放升降滑轨d64上，取放升降底座d63安装在取放升降滑块d65上。

本实施例中的取放机构d3包括取放内杆d31、取放外套d32、取放底座d33和取放压板d34，取放外套d32安装在取放滑动滑座d55上，取放内杆d31安装在取放外套d32上，取放内杆d31的一端与取放升降底座d63连接，取放底座d33设置在取放内杆d31的另一端，取放压板d34设置在取放内杆d31上。

具体的说，该放料分垛输送线在工作时，通过取放升降电机d61驱动取放升降滚珠丝杠d62转动，使得取放升降底座d63下降，进而使得取放内杆d31向下移动，当物料移动至取放升降底座d63的下方时，通过取放滑动电机d51驱动取放滑动滚珠丝杠d52转动，使得取放滑动滑座d55移动，并通过取放底座d33将物料夹紧并托住，通过箱体滑动电机d43驱动箱体滑动齿轮d42转动，将输送箱体d2沿着箱体滑动齿条d41的长度方向移动，进而实现物料的输送，采用该放料分垛输送线可对码垛后的物料进行输送，提高输送效率。

在工作过程中，通过冲床冲压电机矽钢片后，电机矽钢片落在模具内夹料装置a内并将电机矽钢片夹紧，当模具内夹料装置a内的电机矽钢片达到一定重量时，通过料片顶料装置b将电机矽钢片置于模具内料片外出输送线c的转运台板c2上，通过模具内料片外出输送线c将转运台板c2上的电机矽钢片输送至顶料台板c3上，在通过放料分垛输送线d将位于顶料台板c3上的电机矽钢片取走放置到下一工位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。