一种拆卸装置的制作方法

本发明涉及石油钻井技术领域，具体而言，涉及一种拆卸装置。

背景技术：

在石油天然气开采钻井的工作中，为了避免井喷事故的发生，通常会在钻井的井口安装井控防喷设备，防喷设备工作一段时间后，需要对防喷设备进行检修和维护。一般地，在钻井过程中使用闸板防喷器作为防喷设备。在检修闸板防喷器的过程中，需要更换闸板中的胶芯。但是，现有技术中，一般选用人工敲击和撬动的方式将胶芯从闸板中拆卸出来，费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拆卸装置，其能够有效地改善前述的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种拆卸装置，用于将安装在闸板上的胶芯组件拆除，所述闸板设置有第一卡槽和第二卡槽，所述胶芯组件包括第一胶芯和第二胶芯，所述第一胶芯和所述第二胶芯分别嵌设入所述第一卡槽和所述第二卡槽内，所述拆卸装置包括：

机架，所述机架设置有第一拆卸工位和第二拆卸工位；

与所述机架连接的转运组件，所述转运组件用于将所述闸板从所述第一拆卸工位转运至所述第二拆卸工位；

与所述机架连接的第一拆卸组件，所述第一拆卸组件位于所述第一拆卸工位，所述第一拆卸组件用于带动所述第一胶芯脱离所述第一卡槽；以及，与所述机架连接的第二拆卸组件，所述第二拆卸组件位于所述第二拆卸工位，所述第二拆卸组件用于带动所述第二胶芯脱离所述第二卡槽。

在可选的实施方式中，所述第一卡槽的底壁上设置有第一安装孔，所述第一胶芯设置有限位柱，所述限位柱可拆卸地嵌设入所述第一安装孔内；

所述第一拆卸组件包括调节件和顶持件，所述调节件与所述机架连接，所述顶持件可活动地连接于所述调节件，所述顶持件设置有顶持部，所述调节件用于调整所述顶持件的位置，以使所述顶持部对准所述第一安装孔，所述顶持部用于将所述限位柱从所述第一安装孔内顶出。

在可选的实施方式中，所述顶持件包括第一顶杆和第一驱动缸，所述第一驱动缸与所述调节件连接，所述第一顶杆的一端与所述第一驱动缸的活塞杆连接，所述第一顶杆远离所述第一驱动缸的一端形成所述顶持部，所述第一驱动缸用于带动所述第一顶杆伸入所述第一安装孔。

在可选的实施方式中，所述顶持件还包括卡爪，所述卡爪沿竖直方向可滑动地连接于所述调节件，所述卡爪用于卡持所述闸板，所述拆卸装置还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸安装在所述机架上，所述第二驱动缸的活塞杆与所述卡爪连接，以驱动所述卡爪运动。

在可选的实施方式中，所述调节件包括第一导向体和第二导向体，所述第一导向体的一端与所述机架连接，所述第二导向体沿所述第一导向体的长度方向可滑动地连接于所述第一导向体，且所述第二导向体的长度方向与所述第一导向体的长度方向垂直，所述顶持件沿所述第二导向体的长度方向可滑动地连接于所述第二导向体。

在可选的实施方式中，所述调节件还包括连接块和丝杆，所述连接块安装在所述第二导向体上，所述丝杆可转动地连接于所述机架，且所述丝杆与所述连接块螺纹配合，所述丝杆用于带动所述连接块和所述第二导向体沿所述第一导向体的长度方向移动。

在可选的实施方式中，所述第一卡槽设置在所述闸板的顶壁或底壁上，所述第二卡槽设置有所述闸板的侧壁上，所述第一卡槽的底壁上设置有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第二卡槽连通，所述第二胶芯设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔连通；

所述第二拆卸组件包括第三驱动缸、套筒以及第二顶杆，所述第三驱动缸安装在所述机架上，所述套筒与所述第三驱动缸的活塞杆连接，所述第二顶杆沿竖直方向可滑动地套设在所述套筒内部，所述第二顶杆用于同时伸入所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述第三驱动缸用于驱动所述套筒运动，以通过所述第二顶杆带动所述第二胶芯沿水平方向脱离所述第二卡槽。

在可选的实施方式中，所述转运组件包括电机、连接轴以及容纳框，所述电机安装在所述机架上，所述连接轴与所述电机的输出轴连接，所述容纳框安装在所述连接轴上，所述容纳框设置有用于卡入所述闸板的开口，所述电机用于通过所述连接轴带动所述容纳框转动，以使所述开口朝向所述第一拆卸工位或所述第二拆卸工位。

在可选的实施方式中，所述转运组件还包括限位开关，所述限位开关与所述电机电连接，所述限位开关用于在所述连接轴转动预设角度后切断所述电机的控制电路。

在可选的实施方式中，所述拆卸装置还包括吊装组件，所述吊装组件可活动地安装在所述机架上，所述吊装组件用于吊起或降落所述闸板。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种拆卸装置，该拆卸装置可以将安装在闸板上的胶芯组件拆除。具体地，闸板设置有第一卡槽和第二卡槽，胶芯组件包括第一胶芯和第二胶芯，第一胶芯和第二胶芯分别嵌设在第一卡槽和第二卡槽内。该拆卸装置包括机架、第一拆卸组件、第二拆卸组件以及转运组件，机架设置有第一拆卸工位和第二拆卸工位，第一拆卸组件与机架连接，并且位于第一拆卸工位，第一拆卸组件可以将第一胶芯从第一卡槽内拆卸出来，转运组件与机架连接，转运组件可以将闸板从第一拆卸工位转运至第二拆卸工位，第二拆卸组件与机架连接，并且位于第二拆卸工位，第二拆卸组件可以将第二胶芯从第二卡槽内拆卸出来。这样，相对于人工敲击和撬动的拆卸方式，该拆卸装置可以有效地节省人力，并且可以缩短拆卸时间，提高拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的闸板和胶芯组件配合的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的闸板和胶芯组件的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的拆卸装置在第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拆卸装置在第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的吊架和导轨的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的拆卸装置去掉吊架后在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的顶持件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的调节件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的拆卸装置去掉吊架后在第二视角下的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的拆卸装置去掉吊架后在第三视角下的结构示意图。

图标：1-闸板；11-第一卡槽；12-第二卡槽；13-第一安装孔；2-胶芯组件；21-第一胶芯；211-限位柱；22-第二胶芯；221-第二安装孔；3-拆卸装置；31-机架；311-第一拆卸工位；312-第二拆卸工位；32-第一拆卸组件；321-调节件；3211-第一导向体；3212-第二导向体；3213-导向块；32131-导向条；3214-连接块；3215-丝杆；322-顶持件；3221-顶持部；3222-第一顶杆；3223-第一驱动缸；3224-卡爪；32241-导向槽；33-第二拆卸组件；331-第三驱动缸；332-套筒；333-第二顶杆；34-转运组件；341-电机；342-连接轴；343-容纳框；3431-开口；344-限位开关；35-吊装组件；351-吊架；3511-第一架体；3512-第二架体；3513-连接板；352-导轨；353-滑动吊具；354-磁力吊；36-第二驱动缸；37-支撑板；38-控制箱；39-第一控制按钮；40-第二控制按钮；41-第三控制按钮；42-第四控制按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，图1为本实施例提供的闸板1和胶芯组件2配合的结构示意图，图2为本实施例提供的闸板1和胶芯组件2的爆炸示意图。闸板1设置有第一卡槽11和第二卡槽12，胶芯组件2包括第一胶芯21和第二胶芯22，一般地，第一胶芯21嵌设入第一卡槽11内，第二胶芯22嵌设入第二卡槽12内，这样，第一胶芯21、第二胶芯22以及闸板1配合后可以作为钻井过程中的防喷设备使用。

闸板1、第一胶芯21以及第二胶芯22使用一段时间后，需要更换第一胶芯21和第二胶芯22，此时需要将第一胶芯21和第二胶芯22分别从第一卡槽11和第二卡槽12内取出。相关技术中，一般通过人工敲击和撬动的方式取出第一胶芯21和第二胶芯22，整个过程费时费力，工作效率低。

为此，请参照图3和图4，图3为本实施例提供的拆卸装置3在第一视角下的结构示意图，图4为本实施例提供的拆卸装置3在第二视角下的结构示意图。本实施例提供的拆卸装置3可以有效地解决前述的技术问题。下面对该拆卸装置3的结构进行具体介绍。

请参照图3和图4，该拆卸装置3包括机架31、第一拆卸组件32、第二拆卸组件33以及转运组件34，机架31设置有第一拆卸工位311和第二拆卸工位312，第一拆卸组件32与机架31连接，并且位于第一拆卸工位311，第一拆卸组件32可以将第一胶芯21从第一卡槽11内拆卸出来，转运组件34与机架31连接，转运组件34可以将闸板1从第一拆卸工位311转运至第二拆卸工位312，第二拆卸组件33与机架31连接，并且位于第二拆卸工位312，第二拆卸组件33可以将第二胶芯22从第二卡槽12内拆卸出来。这样，第一拆卸组件32和第二拆卸组件33可以分别取出第一胶芯21和第二胶芯22，相对于人工敲击和撬动的拆卸方式，该拆卸装置3可以有效地节省人力，并且可以缩短拆卸时间，提高拆卸效率。

需要说明的是，在本实施例中，第一拆卸组件32先在第一拆卸工位311取出第一胶芯21，转运组件34设置第一拆卸工位311和第二拆卸工位312之间，转运组件34可以承接位于第一拆卸工位311上的闸板1，并将装配有第二胶芯22的闸板1转运到第二拆卸工位312，然后，为第二拆卸组件33再取出第二胶芯22做铺垫，整个过程通过机械化运作，可以极大地降低人工成本，提高拆卸效率。

请参照图2和图3，在本实施例中，该拆卸装置3还包括吊装组件35，吊装组件35可活动地安装在机架31上，吊装组件35可以吊起或降落闸板1。具体地，在实际使用中，吊装组件35可以先将装配有第一胶芯21和第二胶芯22的闸板1吊起，然后输送到第一拆卸工位311，再将闸板1降落到机架31上。在第一胶芯21和第二胶芯22均被取出后，吊装组件35又可以将闸板1吊起，将闸板1运输到储存地点，进行后续更换第一胶芯21和第二胶芯22的作业。

结合图4，在本实施例中，该吊装组件35包括吊架351、导轨352、滑动吊具353以及磁力吊354，吊架351与机架31连接，导轨352安装在吊架351上，滑动吊具353可滑动地配合于导轨352，磁力吊354安装在滑动吊具353上。在使用过程中，磁力吊354可以吸附闸板1，滑动吊具353在导轨352上滑动的过程中，可以带动磁力吊354移动，从而将闸板1运输至不同的地点。另外，磁力吊354也可以相对于滑动吊具353在竖直方向上移动，从而可以提升或降低闸板1所在位置的高度，方便将闸板1准确地输送至第一拆卸工位311所在的区域。

请参照图5，图5为本实施例提供的吊架351和导轨352的结构示意图。该吊架351包括第一架体3511、第二架体3512和连接板3513，第二架体3512与机架31连接，第一架体3511搭接在第二架体3512上，前述的导轨352安装在第一架体3511上，连接板3513同时与第一架体3511和第二架体3512可拆卸连接，也就是说，第一架体3511、第二架体3512以及连接板3513可以相互分离，这样可以方便安装和运输。

请参照图6，图6为本实施例提供的拆卸装置3去掉吊架351后在第一视角下的结构示意图。前述的第一拆卸组件32包括调节件321和顶持件322，调节件321与机架31连接，顶持件322可活动地连接于调节件321，顶持件322设置有顶持部3221(图7中示出)。

结合图2，在本实施例中，第一卡槽11的底壁上有第一安装孔13，第一胶芯21设置有限位柱211，限位柱211可拆卸地嵌设入第一安装孔13内。在实际操作中，调节件321可以调整顶持件322的具体位置，使得顶持件322中的顶持部3221(图7中示出)可以对准第一安装孔13，然后顶持件322中的顶持部3221可以伸入到第一安装孔13，从而将限位柱211从第一安装孔13内顶出，使得第一胶芯21从第一卡槽11内脱离出来。

需要说明的是，在本实施例中，第一安装孔13的数量为两个，限位柱211的数量为两个，两个限位柱211分别嵌设入两个第一安装孔13内，对应地，顶持件322的数量也可以为两个，两个顶持件322中的顶持部3221分别伸入两个第一安装孔13，从而分别将两个限位柱211顶出第一安装孔13。

请参照图7，图7为本实施例提供的顶持件322的结构示意图。在本实施例中，顶持件322包括第一顶杆3222和第一驱动缸3223，第一驱动缸3223与调节件321连接，第一顶杆3222的一端与第一驱动缸3223的活塞杆连接，第一顶杆3222远离第一驱动缸3223的一端形成前述的顶持部3221。在调节件321调整第一驱动缸3223位置的过程中，第一顶杆3222可以跟随第一驱动缸3223移动，从而可以使得顶持部3221对准第一安装孔13，然后启动第一驱动缸3223，第一顶杆3222在第一驱动缸3223的带动作用下，沿竖直向上的方向移动，最终将第一安装孔13内的限位柱211顶出，完成第一胶芯21的拆卸作业。

结合图6，值得注意的是，调节件321可以在第一预设方向和第二预设方向上调整顶持件322的位置，而第一驱动缸3223则可以带动第一顶杆3222在第三预设方向上运动，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直。具体地，图6中，箭头a和箭头b所指示的方向可以理解为第一预设方向，箭头c和箭头d所指示的方向可以理解为第二预设方向，箭头e和箭头f所指示的方向可以理解为第三预设方向。

请参照图7，在本实施例中，顶持件322还包括卡爪3224，卡爪3224沿竖直方向(箭头e和箭头f所指示的方向)可滑动地连接于调节件321，卡爪3224可以卡持闸板1，对闸板1起到限位作用。这样，在第一顶杆3222顶持限位柱211的过程中，闸板1不容易出现翻转或者翘起的情况。

具体地，结合图6和图7，在本实施例中，卡爪3224卡持于闸板1的顶壁，从而限制闸板1沿竖直向上的方向(箭头e所指示的方向)翻动，保证了拆卸过程的稳定性。

另外，在本实施例中，卡爪3224本身可以沿竖直方向(箭头e和箭头f所指示的方向)相对于调节件321滑动，这样，卡爪3224可以根据闸板1的具体厚度移动至不同的高度位置，对不同厚度的闸板1进行限位。

请参照图6和图7，在本实施例中，拆卸装置3还包括第二驱动缸36，第二驱动缸36安装在机架31上，第二驱动缸36的活塞杆与卡爪3224连接。可以理解的是，第二驱动缸36启动后，可以带动卡爪3224沿竖直方向上下移动，节省人力，提高工作效率。

可选地，在其它实施例中，卡爪3224也可以通过手动操作，实现沿竖直方向的上下移动的功能。

请参照图8，图8为本实施例提供的调节件321的结构示意图。在本实施例中，调节件321包括第一导向体3211和第二导向体3212，第一导向体3211的一端与机架31连接，第二导向体3212沿第一导向体3211的长度方向可滑动地连接于第一导向体3211，顶持件322沿第二导向体3212的长度方向可滑动地连接于第二导向体3212。

需要说明的是，在本实施例中，第一导向体3211的长度方向与前述的第一预设方向(图6中箭头a和箭头b所指示的方向)相同，第二导向体3212的长度与第一导向体3211的长度方向垂直，即第二导向体3212的长度方向与前述的第二预设方向(图6中箭头c和箭头d所指示的方向)相同。

可以理解的是，在本实施例中，第二导向体3212可以引导顶持件322沿第二预设方向移动，方便顶持件322在第二预设方向上调整至不同的位置。而第一导向体3211可以引导第二导向体3212沿第一预设方向移动，第二导向体3212沿第一预设方向移动的过程中，顶持件322也可以跟随第二导向体3212沿第一预设方向移动，从而可以改变顶持件322在第一预设方向上的位置。

请参照图8，在本实施例中，第一导向体3211的数量为两个，两个第一导向体3211平行设置，第二导向体3212的两端分别与两个第一导向体3211滑动配合。可以理解的是，两个第一导向体3211同时起到导向作用，可以提高第二导向体3212运动过程中的稳定性。

可选地，在其它实施例中，第一导向体3211的数量也可以为一个、三个等。

请参照图8，在本实施例中，该拆卸装置3还包括支撑板37，支撑板37安装在机架31上，第一导向体3211安装在支撑板37上，支撑板37对第一导向体3211起到支撑作用，避免第一导向体3211出现弯折的情况，延长第一导向体3211的使用寿命。

在本实施例中，支撑板37的数量与第一导向体3211的数量相同，两个支撑板37分别支撑两个第一导向体3211。

请参照图7和图8，在本实施例中，调节件321还包括导向块3213，导向块3213沿第二导向体3212的长度方向可滑动地套设在第二导向体3212上，卡爪3224沿竖直方向(图6中箭头e和箭头f所指示的方向)可滑动地连接于导向块3213。可以理解的是，导向块3213沿第二导向体3212的长度方向滑动的过程中，可以带动卡爪3224、第一驱动缸3223以及第一顶杆3222沿第二导向体3212的长度方向移动。

请参照图7和图8，在本实施例中，卡爪3224的侧壁上设置有竖直方向延伸的导向槽32241，导向块3213的边缘凸设有导向条32131，导向条32131与导向槽32241滑动配合，这样，导向条32131可以引导卡爪3224在竖直方向上滑动，使得卡爪3224可以更准确地卡持闸板1。

请参照图8，在本实施例中，调节件321还包括连接块3214和丝杆3215，连接块3214可滑动地套设在第二导向体3212上，且顶持件322安装在第二导向体3212上，丝杆3215可转动地连接于机架31，且丝杆3215与连接块3214螺纹配合。

可以理解的是，在实际使用过程中，转动丝杆3215，连接块3214可以沿丝杆3215的长度方向移动。在本实施例中，由于丝杆3215与第一导向体3211平行设置，这样，在丝杆3215和连接块3214的配合作用下，连接块3214和第二导向体3212会沿着第一导向体3211的长度方向移动，这样，安装在第二导向体3212上的顶持件322也会沿第一导向体3211的长度方向移动，从而可以改变顶持件322在第一导向体3211的长度方向上的位置。丝杆3215与连接块3214之间的配合结构可以更省力，可以提高顶持件322的移动效率。

结合图2，在本实施例中，第一卡槽11设置在闸板1的顶壁或底壁上，第二卡槽12设置在闸板1的侧壁上，第二胶芯22设置有第二安装孔221，第二安装孔221与前述的第一安装孔13连通。也就是说，在闸板1、第一胶芯21和第二胶芯22正常使用状态下，第一胶芯21上的限位柱211会同时穿过第一安装孔13和第二安装孔221，从而可以防止第二胶芯22从第二卡槽12脱离出来。在本实施例中，使用前述的第一拆卸组件32可以先将第一胶芯21取出，限位柱211也会对应拔出第二安装孔221，然后再使用第二拆卸组件33将第二胶芯22对应取出。

具体地，请参照图9和图10，图9为本实施例提供的拆卸装置3去掉吊架351后在第二视角下的结构示意图。图10为本实施例提供的拆卸装置3去掉吊架351后在第三视角下的结构示意图。在本实施例中，第二拆卸组件33包括第三驱动缸331、套筒332以及第二顶杆333，第三驱动缸331安装在机架31上，套筒332与第三驱动缸331的活塞杆连接，第二顶杆333沿竖直方向可滑动地套设在套筒332内部。

在实际使用过程中，启动第三驱动缸331，第三驱动缸331的活塞杆带动套筒332移动，第二顶杆333跟随套筒332移动，在第二顶杆333移动至与第二安装孔221对准的位置后，第三驱动缸331停止工作，操纵第二顶杆333伸入到第二安装孔221内，然后再次启动第三驱动缸331，使得第二顶杆333可以带动第二胶芯22从侧方向脱离第二卡槽12，完成第二胶芯22的拆卸作业。

需要说明的是，在本实施例中，第三驱动缸331带动套筒332和第二顶杆333的方向与图6中箭头a所示的方向相同，而第二顶杆333伸入第二安装孔221的方向与图6中箭头e所指示的方向相同。

结合图10，在本实施例中，第三驱动缸331设置在机架31的底壁上，这样可以减少第三驱动缸331的占用空间，同时不会影响闸板1的转运。

值得注意的是，可选地，前述的第一驱动缸3223、第二驱动缸36以及第三驱动缸331可以选用电缸、油缸等。

请参照图6和图9，在本实施例中，转运组件34设置在第一拆卸工位311和第二拆卸工位312之间，第一胶芯21在第一拆卸工位311被第一拆卸组件32取出后，转运组件34可以将闸板1和第二胶芯22转运至第二拆卸工位312，在第二拆卸工位312处，第二拆卸组件33可以将第二胶芯22取出。

具体地，在本实施例中，转运组件34包括电机341、连接轴342以及容纳框343，电机341安装在机架31上，连接轴342与电机341的输出轴连接，容纳框343安装在连接轴342上，容纳框343设置有用于卡入闸板1的开口3431。也就是说，闸板1可以通过开口3431进入到容纳框343内，在转运的过程中，容纳框343可以起到承载闸板1的功能。

在本实施例中，电机341启动后，连接轴342转动，容纳框343跟随连接轴342转动，这样，容纳框343的开口3431会朝向不同的方向。在实际应用中，当第一胶芯21被第一拆卸组件32取出后，可以启动电机341，控制容纳框343转动，使得开口3431朝向第一拆卸工位311，然后可以推动闸板1从开口3431进入到容纳框343内，然后再控制电机341反向转动，使得开口3431朝向第二拆卸工位312，然后再将闸板1从容纳框343内推出来，从而完成将闸板1从第一拆卸工位311转运至第二拆卸工位312的作业。

结合图6和图9，在本实施例中，该转运组件34还包括限位开关344，限位开关344与电机341电连接，限位开关344在连接轴342转动预设角度后切断电机341的控制电路，从而控制电机341停止工作。

一般地，连接轴342转动的预设角度为180°，这样可以保证容纳框343在开口3431对准第一拆卸工位311或第二拆卸工位312后，及时停止转动，方便后续将闸板1推入容纳框343或将闸板1从容纳框343内推出。

请参照图6和图9，在本实施例中，该拆洗装置还包括控制箱38、第一控制按钮39、第二控制按钮40、第三控制按钮41以及第四控制按钮42，第一控制按钮39、第二控制按钮40、第三控制按钮41以及第四控制按钮42均与控制箱38电连接。具体地，在本实施例中，第一控制按钮39通过控制箱38可以控制第一驱动缸3223的工作状态，第二控制按钮40通过控制箱38可以控制第二驱动缸36的工作状态，第三控制按钮41通过控制箱38可以控制第三驱动缸331的工作状态，第四控制按钮42通过控制箱38可以控制电机341的工作状态。

综上，本实施例提供的拆卸装置3的工作原理：

使用吊装组件35将闸板1吊装到第一拆卸工位311上，然后控制第二驱动缸36，使得卡爪3224在第三预设方向(图6中箭头e和箭头f所指示的方向)上移动，然后卡持闸板1。转动丝杆3215，调整顶持件322在第一预设方向(图6中箭头a和箭头b所指示的方向)上的位置，拨动导向块3213，调整顶持件322的整体在第二预设方向(图6中箭头c和箭头d所指示的方向)上的位置，使得第一顶杆3222对准第一安装孔13，然后控制第一驱动缸3223，第一顶杆3222在第三预设方向(图6中箭头e和箭头f所指示的方向)上移动，第一顶杆3222伸入到第一安装孔13内，将限位柱211从第一安装孔13内顶出，从而将第一胶芯21从第一卡槽11内取出。

第一胶芯21取出后，启动电机341，容纳框343跟随连接轴342转动，使得容纳框343的开口3431对准第一拆卸工位311，然后电机341停止工作。将闸板1推动进入容纳框343内，再次启动电机341，连接轴342反向转动，使得容纳框343的开口3431对准第二拆卸工位312，然后再次停止电机341工作。将容纳框343内的闸板1推出，闸板1被转运至第二拆卸工位312。

然后，启动第三驱动缸331，调整套筒332和第二顶杆333在第一预设方向(图6中箭头a和箭头b所指示的方向)上的位置，使得第二顶杆333对准第二胶芯22的第二安装孔221，然后手动操作第二顶杆333，第二顶杆333沿第三预设方向(图6中箭头e和箭头f所指示的方向)相对于套筒332滑动，第二顶杆333伸入第二安装孔221后，手动拧紧，避免从第二安装孔221内滑出。然后，再次启动第三驱动缸331，带动第二顶持杆沿第一预设方向运动，从而将第二胶芯22从第二卡槽12内取出。

第一胶芯21和第二胶芯22均被取出后，最后再操控吊装组件35将单独的闸板1吊装到其它位置，等待安装新的第一胶芯21和第二胶芯22。

以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。