一种齿轮齿面缺陷及焊接装置的制作方法

1.本发明涉及齿轮相关领域，具体涉及一种齿轮齿面缺陷及焊接装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，但长时间的使用，会导致齿面磨损、裂痕等失效。
3.目前大多数的齿轮修补，使用负变位修补，改变了齿轮的直径，而焊接修复，大多也是靠人工的方式进行修补，失效检测速度和修复速度较慢，耗时耗力，大大浪费的资源和提高了成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种齿轮齿面缺陷及焊接装置，该装置可以对于失效齿轮进行缺陷检测定位及缺陷修补焊接。
5.一种齿轮齿面缺陷及焊接装置，包括装置体、设置于所述装置体内的齿轮移动机构及设置于所述装置体内的检测堆焊机构，所述齿轮移动机构包括齿轮滑动机构及齿轮转动机构，所述齿轮滑动机构包括滑动设置于所述装置体内部的花键轴，所述齿轮转动机构固定设置于装置体内的驱动轴，所述花键轴前端能够伸入所述驱动轴内与之花键连接，所述检测堆焊机构包括用于齿面焊接的焊接机构、用于齿面切割的磨切机构、用于齿面缺陷记录的记录机构及用于动力连接的连接机构，所述连接机构包括滑动设置于所述装置体内的连接轴，所述连接轴前端能够与所述花键轴后端抵接，所述记录机构包括转动轮，所述转动轮与所述连接轴固定连接，所述磨切机构与所述焊接机构固定设置在所述连接机构的上下两侧，而且所述磨切机构和所述焊接机构都与所述记录机构电信号连接。
6.进一步，所述齿轮滑动机构包括设置于所述装置体上端面且开口向上的螺纹传动腔，所述螺纹传动腔底壁上固定设有两个左右对称的螺纹传动电机，所述螺纹传动电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块内设有连通所述螺纹滑块前后端面的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有花键轴。
7.进一步，所述齿轮转动机构报固定设置于所述螺纹传动腔前端壁内的转动电机，所述转动电机后端动力连接有驱动轴，所述驱动轴后端面内设有开口向后的驱动花键槽，所述驱动花键槽前端壁上固定设有驱动弹簧，所述花键轴前端能够伸入所述驱动花键槽内并与所述驱动弹簧抵接。
8.进一步，所述连接机构包括设置于所述螺纹传动腔后端壁内连通所述装置体上端面的齿轮滑槽，所述螺纹传动腔后端壁内设有连通所述螺纹传动腔与所述齿轮滑槽的u形滑槽，所述齿轮滑槽内滑动设有齿轮固定轴，所述齿轮固定轴伸入齿轮内，所述齿轮固定轴内设有连通所述齿轮固定轴前后端面的花键腔，所述花键轴后端贯穿所述u形滑槽伸入所述花键腔内并与之花键连接，所述连接机构还包括设置于所述齿轮滑槽后端壁内开口向前的连接腔，所述连接腔后端壁内设有开口向前的连接滑动腔，所述连接滑动腔内滑动设有
连接轴，所述连接轴前端能够伸入所述花键腔内，所述连接滑动腔侧壁内设有连通所述连接滑动腔的连接滑槽，所述连接滑槽前端壁上固定设有连接电磁铁，所述连接滑槽内滑动设有连接滑块，所述连接滑块与所述连接轴固定连接，所述连接滑块与所述连接电磁铁之间设有连接弹簧，所述连接弹簧后端与所述连接滑块抵接。
9.进一步，所述磨切机构包括设置于所述齿轮滑槽后端壁内位于所述连接滑动腔上侧的开口向前的磨削滑动腔，所述磨削滑动腔后端壁上固定设有磨削电动伸缩杆，所述磨削电动伸缩杆前端动力连接有磨削连接杆，所述磨削连接杆前端固定设有安装块，所述安装块前端固定设有带动力的磨削轮，所述磨削轮能够将焊接后的齿形切割出来。
10.进一步，所述记录机构包括固定设置于所述连接轴上的转动轮，所述转动轮外表上设有均匀分布的与齿轮齿数相同的吸引滑动腔，所述吸引滑动腔内滑动设有吸引滑块，所述吸引滑动腔侧壁上固定设有夹紧块，所述夹紧块能够夹住所述吸引滑块，所述连接腔顶壁内固定设有记录电磁铁，所述连接腔底壁内设有压力传感器。
11.进一步，所述焊接机构包括设置于所述齿轮滑槽后端壁内位于所述连接滑动腔下侧且开口向前的焊接滑动腔，所述焊接滑动腔后端壁上固定设有焊接电动伸缩杆，所述焊接电动伸缩杆前端动力连接有焊接连接杆，所述焊接连接杆前端固定设有焊接固定块，所述焊接固定块上固定放置着焊接料，所述焊接固定块能够带着焊接料伸入齿轮齿间，所述焊接电动伸缩杆与所述压力传感器电联。
12.进一步，所述连接腔为向后收缩的锥形腔，所述齿轮滑槽顶壁上固定设有缺陷检测器，所述齿轮滑槽底壁上固定设有加热器。
13.本发明的有益效果是：本技术方案提供一种对于失效齿轮进行缺陷检测定位及缺陷修补焊接的装置，通过螺纹滑块的移动实现齿轮的移动定位，通过齿轮固定轴的转动实现齿轮的转动，通过缺陷检测器实现对齿面缺陷的检测，通过吸引滑块的移动实现对于失效齿面的定位，通过焊接块的移动实现对于缺陷的焊接，通过磨切机构实现齿面的齿形切割，能够快速的将失效齿面检测出并将其修补，自动化程度高，检测精度较高，周期较短，修补效果较好。
附图说明
14.图 1是本发明实施例的结构示意图；图 2是本发明实施例图1的俯视图；图 3是本发明实施例图1中a
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a处结构示意图；图 4是本发明实施例图3中b处放大性结构示意图；图 5是本发明实施例图3中c处放大性结构示意图；图 6是本发明实施例图3中d
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d处结构示意图；图 7是本发明实施例图3 中e处放大性结构示意图；图 8是本发明实施例图3 中f处放大性结构示意图；图 9是本发明实施例图1中检测过程中的状态图；图 10是本发明实施例中螺纹滑块的零件图。
具体实施方式
15.下面结合图1
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10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
16.结合附图1
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10所述的一种齿轮齿面缺陷及焊接装置，包括装置体10、设置于所述装置体10内的齿轮移动机构及设置于所述装置体10内的检测堆焊机构，所述齿轮移动机构包括齿轮滑动机构及齿轮转动机构，所述齿轮滑动机构包括滑动设置于所述装置体10内部的花键轴20，所述齿轮转动机构固定设置于装置体10内的驱动轴37，所述花键轴20前端能够伸入所述驱动轴37内与之花键连接，所述检测堆焊机构包括用于齿面焊接的焊接机构、用于齿面切割的磨切机构、用于齿面缺陷记录的记录机构及用于动力连接的连接机构，所述连接机构包括滑动设置于所述装置体10内的连接轴24，所述连接轴24前端能够与所述花键轴20后端抵接，所述记录机构包括转动轮43，所述转动轮43与所述连接轴24固定连接，所述磨切机构与所述焊接机构固定设置在所述连接机构的上下两侧，而且所述磨切机构和所述焊接机构都与所述记录机构电信号连接；本技术方案提供一种对于失效齿轮进行缺陷检测定位及缺陷修补焊接的装置，通过螺纹滑块的移动实现齿轮的移动定位，通过齿轮固定轴的转动实现齿轮的转动，通过缺陷检测器实现对齿面缺陷的检测，通过吸引滑块的移动实现对于失效齿面的定位，通过焊接块的移动实现对于缺陷的焊接，通过磨切机构实现齿面的齿形切割，能够快速的将失效齿面检测出并将其修补，自动化程度高，检测精度较高，周期较短，修补效果较好。
17.本实施例中，所述齿轮滑动机构包括设置于所述装置体10上端面且开口向上的螺纹传动腔14，所述螺纹传动腔14底壁上固定设有两个左右对称的螺纹传动电机21，所述螺纹传动电机21上端动力连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13上螺纹连接有螺纹滑块18，所述螺纹滑块18内设有连通所述螺纹滑块18前后端面的移动滑槽19，所述移动滑槽19内滑动设有花键轴20；所述螺纹传动电机21启动带着所述螺纹杆13转动，从而带着所述螺纹滑块18上下移动，从而带着所述花键轴20上下移动；能够保证齿轮在装置内平稳的上下移动，方便齿轮的进入和拿出，防止齿轮在加工时与外界的充分接触，保证焊接的质量。
18.本实施例中，所述齿轮转动机构报固定设置于所述螺纹传动腔14前端壁内的转动电机36，所述转动电机36后端动力连接有驱动轴37，所述驱动轴37后端面内设有开口向后的驱动花键槽50，所述驱动花键槽50前端壁上固定设有驱动弹簧38，所述花键轴20前端能够伸入所述驱动花键槽50内并与所述驱动弹簧38抵接；启动外部电源，当所述花键轴20前端伸入所述驱动花键槽50内，并与之花键连接时，所述转动电机36启动，带着所述驱动轴37转动，从而带着所述花键轴20转动；保证齿轮在移动过程中不受影响，也能及时将电机与齿轮进行连动，自动化程度高。
19.本实施例中，所述连接机构包括设置于所述螺纹传动腔14后端壁内连通所述装置体10上端面的齿轮滑槽11，所述螺纹传动腔14后端壁内设有连通所述螺纹传动腔14与所述齿轮滑槽11的u形滑槽45，所述齿轮滑槽11内滑动设有齿轮固定轴15，所述齿轮固定轴15伸入齿轮内，所述齿轮固定轴15内设有连通所述齿轮固定轴15前后端面的花键腔22，所述花键轴20后端贯穿所述u形滑槽45伸入所述花键腔22内并与之花键连接，所述连接机构还包括设置于所述齿轮滑槽11后端壁内开口向前的连接腔23，所述连接腔23后端壁内设有开口向前的连接滑动腔27，所述连接滑动腔27内滑动设有连接轴24，所述连接轴24前端能够伸
入所述花键腔22内，所述连接滑动腔27侧壁内设有连通所述连接滑动腔27的连接滑槽29，所述连接滑槽29前端壁上固定设有连接电磁铁35，所述连接滑槽29内滑动设有连接滑块34，所述连接滑块34与所述连接轴24固定连接，所述连接滑块34与所述连接电磁铁35之间设有连接弹簧28，所述连接弹簧28后端与所述连接滑块34抵接；所述连接电磁铁35启动，将所述连接滑块34向前吸，从而带着所述连接轴24向前移动，从而使得所述连接轴24前端伸入所述花键腔22内，并将所述花键轴20向前挤压，从而带着所述花键轴20向前移动，从而使得所述花键轴20前端伸入所述驱动花键槽50内，所述驱动轴37带着所述花键轴20转动，从而带着所述齿轮固定轴15转动，从而带着所述连接轴24转动；保证转动动力的转移，精度较高，花键连接能提高传动的平稳性，保证装置的精度。
20.本实施例中，所述磨切机构包括设置于所述齿轮滑槽11后端壁内位于所述连接滑动腔27上侧的开口向前的磨削滑动腔16，所述磨削滑动腔16后端壁上固定设有磨削电动伸缩杆26，所述磨削电动伸缩杆26前端动力连接有磨削连接杆17，所述磨削连接杆17前端固定设有安装块31，所述安装块31前端固定设有带动力的磨削轮30，所述磨削轮30能够将焊接后的齿形切割出来；齿面焊接后，所述磨削电动伸缩杆26带着所述磨削连接杆17向前移动，所述磨削轮30转动，从而使得所述磨削轮30在齿间滑动磨切；能够将焊接后的齿面切割出来，保证后续齿面磨削的方便。
21.本实施例中，所述记录机构包括固定设置于所述连接轴24上的转动轮43，所述转动轮43外表上设有均匀分布的与齿轮齿数相同的吸引滑动腔42，所述吸引滑动腔42内滑动设有吸引滑块41，所述吸引滑动腔42侧壁上固定设有夹紧块44，所述夹紧块44能够夹住所述吸引滑块41，所述连接腔23顶壁内固定设有记录电磁铁39，所述连接腔23底壁内设有压力传感器40；所述连接轴24带着所述转动轮43向前移动，从而使得所述转动轮43与所述记录电磁铁39对齐，当所述记录电磁铁39得电后，所述记录电磁铁39将所述吸引滑块41向外吸出，当吸出的所述吸引滑块41转动带下方时，将所述压力传感器40挤压，从而使得所述压力传感器40向外传递电信号，当所述连接轴24向后移动时，所述吸引滑块41在所述连接腔23的侧壁挤压下回复原位；能够保证齿面缺陷的焊接准确度，提高了齿轮的恢复准确性。
22.本实施例中，所述焊接机构包括设置于所述齿轮滑槽11后端壁内位于所述连接滑动腔27下侧且开口向前的焊接滑动腔33，所述焊接滑动腔33后端壁上固定设有焊接电动伸缩杆25，所述焊接电动伸缩杆25前端动力连接有焊接连接杆48，所述焊接连接杆48前端固定设有焊接固定块49，所述焊接固定块49上固定放置着焊接料，所述焊接固定块49能够带着焊接料伸入齿轮齿间，所述焊接电动伸缩杆25与所述压力传感器40电联；所述压力传感器40使得所述焊接电动伸缩杆25启动，从而带着所述焊接连接杆48和所述焊接固定块49向前移动，从而使得焊接料伸入齿间，从而将齿间焊好；焊接时对接精度高，保证了焊接质量。
23.本实施例中，所述连接腔23为向后收缩的锥形腔，所述齿轮滑槽11顶壁上固定设有缺陷检测器47，所述齿轮滑槽11底壁上固定设有加热器46；收缩的锥形腔能够将吸引滑块41挤进所述吸引滑动腔42内。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。