一种防止带钢堆钢的方法和相关设备与流程

本申请涉及薄板坯轧制技术领域，尤其涉及一种防止带钢堆钢的方法和相关设备。

背景技术：

薄板坯的连铸连轧技术可以实现节能降耗、降低生产成本。而薄板坯的无头生产技术在薄板坯的连铸连轧技术的基础之上进行了进一步提升。薄板坯的无头生产线，各个粗轧机架之间配有活套，该活套可以平衡粗轧机架之间的秒流量。

薄板坯在无头生产模式下，干扰粗轧机架的传动速度的因素比较多，而且粗轧机架的入口厚度较厚，可能导致粗轧机架的秒流量不断减小。引起活套至该粗轧机架的入口之间的带钢逐渐起套，造成活套位置的带钢不断压低活套。活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故。

技术实现要素：

本发明提供了一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，以解决现有技术中，活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故的问题。

第一方面，本发明提供了一种防止带钢堆钢的方法，包括：

获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

可选的，所述根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩，包括：

确定所述第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数；

计算所述目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩；

根据所述附加驱动力矩，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。

可选的，所述获取活套的第一角度偏差，包括：

检测所述活套的实际角度；

计算所述实际角度与设定角度的差值为所述活套的第一角度偏差。

可选的，所述获取所述活套的目标张力偏差，包括：

检测所述活套的实际张力；

计算所述实际张力与设定张力的差值为所述活套的目标张力偏差。

可选的，所述预设第一角度范围为-2.5度～-10.5度。

可选的，所述目标张力范围为5mpa～9mpa。

可选的，所述预设第二角度范围为-1度～1度。

第二方面，本发明还提供了一种防止带钢堆钢的活套，包括：

第一获取模块，用于获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

停止发送模块，用于在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

增加模块，用于根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

第二获取模块，用于在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

发送模块，用于在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现第一方面所述的防止带钢堆钢的方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的防止带钢堆钢的方法的步骤。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。这样，在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，并且可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种防止带钢堆钢的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种薄板坯连铸连轧产线粗轧区域示意图；

图3为本申请实施例提供的一种h1入口挑套位置示意图；

图4为本申请实施例提供的一种活套液压缸附加驱动力矩系数分层表；

图5为本申请实施例提供的一种防止带钢堆钢的活套的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；

图7为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

参见图1，图1是本发明提供的一种防止带钢堆钢的方法的流程图。如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套。

在步骤101中，如图2所示，为一种薄板坯连铸连轧产线粗轧区域示意图。在图2中，显示了三个粗轧机架，分别为h0、h1和h2。h0和h1之间设置有活套1，h1和h2之间设置有活套2。如图3所示，为一种h1入口挑套位置示意图。在图3中，挑套的位置在活套和粗轧机架h1的入口之间。

可以获取活套的第一角度偏差，并获取活套的目标张力偏差。其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，带钢上设置有活套。

可选的，所述获取活套的第一角度偏差，包括：

检测所述活套的实际角度；

计算所述实际角度与设定角度的差值为所述活套的第一角度偏差。

进一步的，可以通过活套编码器检测活套的实际角度。进而可以计算活套的实际角度与设定角度的差值为活套的第一角度偏差。

可选的，所述获取所述活套的目标张力偏差，包括：

检测所述活套的实际张力；

计算所述实际张力与设定张力的差值为所述活套的目标张力偏差。

进一步的，还可以通过活套阀台上的压力传感器检测活套的实际张力。进而可以计算活套的实际张力与设定张力的差值为活套的目标张力偏差。

步骤102、在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的。

在步骤102中，在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，即可以切断该活套角度闭环系统的速度级联输出量。其中，第一传送速度为根据第一角度偏差计算出的。

可选的，所述预设第一角度范围为-2.5度～-10.5度。

进一步的，上述预设第一角度范围可以为-2.5度～-10.5度。

可选的，所述目标张力范围为5mpa～9mpa。

进一步的，上述目标张力范围可以为5mpa～9mpa。

步骤103、根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。

在步骤103中，可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。

可选的，所述根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩，包括：

确定所述第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数；

计算所述目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩；

根据所述附加驱动力矩，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。

可以根据第一角度偏差分层增加活套液压缸的驱动力矩。首先，可以确定第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数。需要说明的是，不同的角度偏差可以对应不同的附加驱动力矩系数。如图4所示，为一种活套液压缸附加驱动力矩系数分层表。在图4中，列出了6组角度偏差以及与该角度偏差对应的附加驱动力矩系数。

然后，可以计算目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩δm。接下来，可以根据附加驱动力矩δm，增加活套的液压缸的驱动力矩。

步骤104、在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差。

在步骤104中，在停止向第二粗轧机架发送第一传送速度，并且根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩之后，可以获取活套的第二角度偏差。

步骤105、在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

在步骤105中，在第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，可以向第二粗轧机架发送第二传送速度，即可以恢复该活套角度闭环系统的速度级联输出量。其中，第二传送速度为根据第二角度偏差计算出的。

可选的，所述预设第二角度范围为-1度～1度。

进一步的，上述预设第二角度范围可以为-1度～1度。

需要说明的是，现有技术中，薄板坯在无头生产模式下，干扰粗轧机架的传动速度的因素比较多，而且粗轧机架的入口厚度较厚，可能导致粗轧机架的秒流量不断减小。引起活套至该粗轧机架的入口之间的带钢逐渐起套，造成活套位置的带钢不断压低活套。活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故。

而在本申请中，在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，并且可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种防止带钢堆钢的方法，获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。这样，在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，并且可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

参见图5，图5是本发明提供的一种防止带钢堆钢的活套的结构图。如图5所示，防止带钢堆钢的活套500包括第一获取模块501、停止发送模块502、增加模块503、第二获取模块504和发送模块505，其中：

第一获取模块501，用于获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

停止发送模块502，用于在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

增加模块503，用于根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

第二获取模块504，用于在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

发送模块505，用于在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

防止带钢堆钢的活套500能够实现图1的方法实施例中防止带钢堆钢的活套实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且防止带钢堆钢的活套500可以实现在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，可以停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，并且可以根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的实施例示意图。

如图6所示，本申请实施例提供了一种电子设备600，包括存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序611，处理器620执行计算机程序611时实现以下步骤：

获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

在具体实施过程中，处理器620执行计算机程序611时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种防止带钢堆钢的活套所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。

如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质700，其上存储有计算机程序711，该计算机程序711被处理器执行时实现如下步骤：

获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

在具体实施过程中，该计算机程序711被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的防止带钢堆钢的方法中的流程。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。