一种板带全自动缝合机及控制方法与流程

本发明属于板带加工领域，具体涉及一种板带全自动缝合机及控制方法。

背景技术：

目前国内外一些行业如板带连续后处理自动化生产线，以及连续生产的辊涂生产作业场合，在添加原材料时，通常需要人工操作缝合机设备进行板带带头和帶尾的连接，配合困难，流程繁琐，费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

针对上述不足本发明提供一种板带全自动缝合机及控制方法，该缝合机可实现板带板头板尾位置确定及自动缝合，节省人力，提升板带缝合成材率。

本发明解决技术问题采用的缝合机内设有缝合机本体，缝合机本体的两侧分别设有对中平台a和对中平台b，对中平台b一侧与缝合机本体相连，对中平台b另一侧与夹送辊装置相连，夹送辊装置侧面设有压辊装置。

进一步的，缝合机本体内设有机架，机架内设有操作箱，操作箱下方设有操作台，操作台内设有下降液压缸，下降液压缸顶部通过液压缸接头与动压板相连，动压板下方还设有上升液压缸，动压板上方设有托辊，托辊后方设有模具，模具与机架相连。机架内设有支架a，支架a上设有电木板，支架a下方设有同步机构。

进一步的，操作台侧面设有挂钩、铭牌、液压配管、接料盒、电气开关。

进一步的，操作箱顶部侧面设有支架b，支架b通过斜块与设置于机架上的滑块相连。

进一步的，对中平台b设有平台框架，平台框架上设有导轨，导轨上设有平行的靠板支架，靠板支架上设有靠板，靠板支架与同步齿轮齿条相连，靠板支架的外侧与靠板驱动气缸相连，对中平台b上设有限位板，限位板与限位板驱动电机相连，限位板驱动电机后设有编码器。

进一步的，平台框架的侧面设有过料平台。

进一步的，对中平台b上设有对位开关、电磁铁。

进一步的，对中平台a与对中平台b完全相同。

进一步的，对中平台b设有导板台，导板台安装在移动框架上，移动框架通过直线导轨连接到平台上，夹板装置安装在移动框架上，夹板装置后面装有气缸，用来驱动夹板装置动作，检测开关安装在夹板装置前，移动框架上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过联轴器连接到带编码器的变频减速电机上，带编码器的变频减速电机安装在平台上。

本发明同时保护一种板带自动缝合的方法，该方法包括以下步骤：

(1)确定带尾停车位置：钢带带尾在对中平台a的张力辊驱动下向前运行，按照程序设定进行甩尾，帶尾自动停在对中平台对位开关前1000mm以内。

(2)带尾置中：对中平台a和对中平台b的靠板按照板带预设宽度向生产线中心靠拢，将板带中心推送到生产线中心，完成带尾置中。靠板由一对齿轮齿条机构连接，在靠板驱动气缸作用下相向移动，可以实现快速靠拢和打开，通过限位板位置限定对中宽度。靠板间距根据板带宽度进行预设(可以直接从主线调取板带信息)，装有编码器的限位板电机可以精确控制靠板间距。

(3)确定带尾缝合位置：带尾对中完成后，夹送辊装置上辊压下，向前送带。自由带将暂存在对中平台与边部压平机之间。在板带厚度超过0.8mm时，设置在对中平台b上的压辊将会压下，使自由带向下运行，避免堆带。带尾运送到对位开关时，控制系统开始计米。带尾在夹送辊的驱动下继续向前运送设定好的距离(帶尾到达缝合位置)，此时夹送辊停止送带。设置在对中平台b上的电磁铁工作，将帶尾吸附在台板上，防止帶尾位置受其它动作影响。带尾准确停在缝合位置上，等待进行缝合。

(4)对中平台a的靠板打开：设置在缝合机本体前的对中靠板打开，准备迎接带头通过。

(5)确定带头停车位：：带头在开卷机和汇合夹送辊的驱动下向前运送，夹送辊装置设有编码器，可准确控制钢带运送距离，汇合夹送辊设置力矩限幅，保持钢带不打滑。当带头运行至对位开关时开始计米，带头继续运送指定距离后到达缝合位置，此时汇合夹送辊打开。

(6)带头置中：对中平台a的靠板按照板带预设宽度向生产线中心靠拢，将板带中心推送到生产线中心，完成带头置中。设置在对中平台a上的电磁铁投入，将带头吸附在台板上，等待进行缝合动作。

(7)缝合接机工作：带头带尾位置确定后，缝合机本体下模上升，开始缝合动作。当下模接触到上限行程开关后自动回位，完成缝合动作。

(8)开卷段建张：夹送辊打开、对中平台a和对中平台b的靠板打开。开卷机和汇合夹送辊向后运行拉动钢带建张，将板带上下缝合切口相互挂扣在一起。

(9)提速运行：建张完成后压平机上辊压下，汇合夹送辊打开，张力辊向前提速运行。

(10)缝合部位通过压平机后，缝合部位被压平，压平机上辊抬起。

有益效果：本发明利用对中平台与缝合机本体配合来实现板带的缝合操作，其中对中平台设有传动机构，缝合时传动带将板带移动至合适位置，配合缝合机本体实现缝合，操作简单方便，利用编码器调控，实现全自动工作，无需人力去搬运，节约人力成本，成材率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为对中平台a的主视图。

图4为对中平台a的俯视图。

图5为对中平台a的左视图。

图6为缝合机本体的主视图。

图7为缝合机本体的左视图。

图8为缝合机本体的俯视图。

图9缝合机本体纵剖视图。

图10为对中平台b的主视图。

图11为对中平台b的左视图。

图12为对中平台b的俯视图。

图13为另一种对中平台b的主视图。

图14为另一种对中平台b的俯视图。

如图，1.对中平台a，2.缝合机本体，3.对中平台b，4.夹送辊装置，5.压辊装置，6.电木板，7.支架a，8.同步机构，9.铭牌，10.操作箱，11动压板，12.接料盒，13.液压配管，14.挂钩，15.机架，16.模具，17.托辊，18.上升液压缸，19.液压缸接头，20.下降液压缸，21.支架b，22.滑块，23.斜块，24电气开关，25.编码器，26.靠板驱动气缸，27.导轨，28.同步齿轮齿条，29.限位板，30.靠板支架，31.平台框架，32.限位板驱动电机，33.导板台，34.检测开关，35.气缸，36.带编码器的变频减速电机，37.平台，38.夹板装置，39.滚珠丝杠，40.直线导轨，41.移动框架，42.联轴器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

本实施例的缝合机设有缝合机本体2，缝合机本体2的两侧分别设有对中平台a1和对中平台b3，对中平台b3一侧与缝合机本体2相连，对中平台b3另一侧与夹送辊装置4相连，夹送辊装置4侧面设有压辊装置5。

其中，缝合机本体2内设有机架15，机架15内设有操作箱10，操作箱10下方设有操作台，操作台内设有下降液压缸20，下降液压缸20顶部通过液压缸接头19与动压板11相连，动压板11下方还设有上升液压缸18，动压板11上方设有托辊17，托辊17后方设有模具16，模具16与机架15相连。机架15内设有支架a7，支架a7上设有电木板6，支架a7下方设有同步机构8。

操作台侧面设有挂钩14、铭牌9、液压配管13、接料盒12、电气开关24。

操作箱10顶部侧面设有支架b21，支架b21通过斜块23与设置于机架15上的滑块22相连。

对中平台b3设有平台框架31，平台框架31上设有导轨27，导轨27上设有平行的靠板支架30，靠板支架30上设有靠板，靠板支架30与同步齿轮齿条28相连，靠板支架30的外侧与靠板驱动气缸26相连，对中平台b3上设有限位板29，限位板29与限位板驱动电机32相连，限位板驱动电机32后设有编码器25。

平台框架31的侧面设有过料平台。

对中平台b3上设有对位开关、电磁铁。

对中平台a1与对中平台b3完全相同。

实施例2

导板台33安装在移动框架41上，移动框架41通过直线导轨40连接到平台37上，夹板装置38安装在移动框架41上，夹板装置38后面装有气缸35，用来驱动夹板装置38动作，检测开关安34装在夹板装置38前，移动框架41上安装有滚珠丝杠39，滚珠丝杠39通过联轴器42连接到带编码器的变频减速电机36上，带编码器的变频减速电机36安装在平台37上。

动作说明：

1、移动框架41在电机驱动下小车移动到钢板边缘。

2、当检测开关34检测到板带边缘时夹板装置下压，将板带边缘夹住。

3、控制系统通过计算夹板移动的距离来调整移动框架41位置，夹板夹持着板带往操作侧或传动侧移动，调整板带中心位置，让带钢中心线与跑带中心线重合。

4、当板带位置调整好之后，夹板松开。

5、移动框架41移动到平台边缘，完成对中动作.

实施例3

本实施例保护一种板带全自动缝合机的控制方法，该方法包括以下步骤：

(1)确定带尾停车位置：钢带带尾在对中平台a1的张力辊驱动下向前运行，按照程序设定进行甩尾，帶尾自动停在对中平台对位开关前1000mm以内。甩尾结束后对中平台a1的张力辊的压辊压下。

(2)带尾置中：对中平台a1和对中平台b3的靠板按照板带预设宽度向生产线中心靠拢，将板带中心推送到生产线中心，完成带尾置中。靠板由一对齿轮齿条机构连接，在靠板驱动气缸作用下相向移动，可以实现快速靠拢和打开，通过限位板位置限定对中宽度。靠板间距根据板带宽度进行预设，装有编码器的限位板驱动电机可以精确控制靠板间距。

(3)确定带尾缝合位置：带尾对中完成后，夹送辊装置上辊压下，向前送带。自由带将暂存在对中平台与边部压平机之间。在板带厚度超过0.8mm时，设置在对中平台b3上的压辊将会压下，使自由带向下运行，避免堆带。带尾运送到对位开关时，控制系统开始计米。带尾在夹送辊的驱动下继续向前运送设定好的距离，此时夹送辊停止送带。设置在对中平台b3上的电磁铁工作，将帶尾吸附在台板上，防止帶尾位置受其它动作影响。带尾准确停在缝合位置上，等待进行缝合。

(4)对中平台a1的靠板打开：设置在缝合机本体前的对中靠板打开，准备迎接带头通过。

(5)确定带头停车位：：带头在开卷机和汇合夹送辊的驱动下向前运送，夹送辊装置设有编码器，可准确控制钢带运送距离，汇合夹送辊设置力矩限幅，保持钢带不打滑。当带头运行至对位开关时开始计米，带头继续运送指定距离后到达缝合位置，此时汇合夹送辊打开。

(6)带头置中：对中平台a1的靠板按照板带预设宽度向生产线中心靠拢，将板带中心推送到生产线中心，完成带头置中。设置在对中平台a1上的电磁铁投入，将带头吸附在台板上，等待进行缝合动作。

(7)缝合接机工作：带头带尾位置确定后，缝合机本体下模上升，开始缝合动作。当下模接触到上限行程开关后自动回位，完成缝合动作。

(8)开卷段建张：夹送辊打开、对中平台a1和对中平台b3的靠板打开。开卷机和汇合夹送辊向后运行拉动钢带建张，将板带上下缝合切口相互挂扣在一起。

(9)提速运行：建张完成后压平机上辊压下，汇合夹送辊打开，张力辊向前提速运行。

(10)完成：缝合部位通过压平机后，缝合部位被压平，压平机上辊抬起。

上述实施例只是用于对本发明的举例和说明，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围内。