一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置与流程

本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置。

背景技术：

双边剪机在剪切钢板的过程中，为了防止钢板出现跑偏，剪切时需要使用夹送辊对钢板施加一定的力。双边剪机有8个夹送辊，分别为4个入口夹送辊以及4个出口夹送辊。

双边剪机顶液压阀台主要用于控制夹送辊压紧钢板。在夹送辊的压靠作用下使得被剪切的钢板不会受外力影响而发生跑偏。

每个上部夹送辊的升降都通过一个液压缸来完成，该液压缸又由比例阀来驱动。

在实际生产中，钢板头部到达出口夹送辊辊缝出口，其上部夹送辊压下；钢板尾部离开入口夹送辊辊缝入口时，其上部夹送辊抬升。其中，上部夹送辊压下时，液压阀台的油压会出现短暂的较大波动，管路也会随之发生振颤，经常造成自动剪切时序中断，甚至有时会造成管路损坏，导致大量液压油外泄，从而影响钢板成品产量和质量。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，所述液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，包括：

在需要控制所述夹送辊压下时，获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，所述设定开度为所述夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；

控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化。

优选地，所述获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，包括：

获取钢板的厚度；

基于所述钢板的厚度，获得所述夹送辊的执行压力；

基于所述夹送辊的执行压力，获得所述比例阀的设定开度；

基于所述夹送辊下压处的压力监测装置，获得所述夹送辊所处位置的压力；

基于所述夹送辊所处位置的压力，获得所述比例阀的当前实际开度。

优选地，所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化，包括：

获取预设调整速度，所述预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度；

判断所述当前实际开度是否小于所述设定开度；

若是，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度；

若否，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度。

优选地，所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度，包括：

步骤一：在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度增大所述预设调整开度，获得所述比例阀的第一调整开度；

步骤二：判断所述设定开度减去所述第一调整开度的结果是否大于所述预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回所述步骤一，控制所述第一调整开度增大所述预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将所述第一调整开度调整为所述设定开度；

重复上述步骤一至步骤二的步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度。

优选地，所述控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度，包括：

步骤三：在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度减小所述预设调整开度，获得所述比例阀的第二调整开度；

步骤四：判断所述第二调整开度减去所述设定开度的结果是否大于所述预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回所述步骤三，控制所述第二调整开度减小所述预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将所述第二调整开度调整为所述设定开度；

重复上述步骤三至步骤四的步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度。

第二方面，本发明还提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制装置，应用于夹送辊的液压控制装置中，所述液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，包括：

获取模块，用于在需要控制所述夹送辊压下时，获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，所述设定开度为所述压送辊压靠钢板时对应的目标开度；

控制模块，用于控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化。

优选地，所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取待剪切的钢板的厚度；

第一获得单元，用于基于所述待剪切的钢板的厚度，获得所述夹送辊的执行压力；

第二获得单元，用于基于所述夹送辊的执行压力，获得所述比例阀的设定开度；

第三获得单元，用于基于所述夹送辊下压处的压力监测装置，获得所述夹送辊所处位置的压力；

第四获得单元，用于基于所述夹送辊所处位置的压力，获得所述比例阀的当前实际开度。

优选地，所述控制模块，包括：

第二获取单元，用于获取预设调整速度，所述预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度；

判断单元，用于判断所述当前实际开度是否小于所述设定开度；

第一控制单元，用于若是，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度；

第二控制单元，用于若否，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压流量的比例阀，包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法的步骤流程示意图；

图2～图3示出了本发明实施例中执行对比例阀的开度调整方案中的步骤流程示意图；

图4示出了本发明实施例中双边剪夹送辊液压阀台油压的控制装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中实现双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的第一实施例提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀。

该双边剪夹送辊液压阀台是用来控制夹送辊压紧钢板的，该夹送辊的压靠使得该钢板不会跑偏，该夹送辊的上升和下降通过液压缸实现，其中，液压缸的液压油输出量是由比例阀来驱动的。因此，如何驱动液压油的输出量具体是控制比例阀的开度实现的，因此，本发明提出的一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，包括：

s101，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；

s102，控制该比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化。

s101中，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，其中，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度。

具体地，在获取该设定开度时，首先，获取钢板的厚度，然后，基于钢板的厚度，获得夹送辊的执行压力，基于执行压力来获得比例阀的设定开度。其中，夹送辊的执行压力为该夹送辊将预设厚度的钢板压紧时所需的压力，由此获得该设定开度。

在获取比例阀的当前实际开度时，在夹送辊下压处设置有压力监测装置，基于该监测装置，可以获得夹送辊所处位置的压力，最后，基于该夹送辊所处位置的压力，获得比例阀的当前实际开度。

针对不同的时刻，由于夹送辊在不同时刻所处的位置不同，因此，不同时刻比例阀的当前实际开度也不相同。

比如，第一时刻，比例阀的当前实际开度为50％，下一个时刻，比例阀当前实际开度达到了60％，在此就不再详细赘述了。

在获得比例阀的设定开度以及当前实际开度之后，执行s102，控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到该设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化。

其中，在控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度的过程中，需要对当前实际开度与设定开度进行比较。

首先，获取预设调整速度，该预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度。

该预设调整速度可以是对执行主体设定预设周期的预设步长来实现，比如，以预设周期为100ms，预设步长为2为例，得到对应的预设调整速度为4％。，具体地，根据理论研究和实践经验得到该预设调整速度。

接着，判断该当前实际开度是否小于设定开度；

若是，则控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度进行逐渐增大，直到比例阀的当前实际开度达到设定开度。

若否，则控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度进行逐渐减小，直到该比例阀的当前实际开度达到设定开度。

在一种可选的实施方式中，在任意一个预设周期内，控制比例阀的所述当前实际开度增大预设调整开度，获得比例阀的第一调整开度；

步骤二：判断设定开度减去第一调整开度的结果是否大于预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回步骤一，控制第一调整开度增大预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将第一调整开度调整为设定开度；

重复上述步骤一至步骤二的步骤，直到比例阀达到设定开度。

如图2所示，上述在当前实际开度小于设定开度时，即当前实际开度为0，设定开度为100％，在任意一个预设周期内，即任意一个100ms内，执行s201，控制该比例阀的当前实际开度增大预设调整开度，即当前实际开度为0，增大预设调整开度之后，获得比例阀的第一调整开度为4％。

接着，执行s202，判断该设定开度减去第一调整开度的结果是否大于预设调整开度，即判断100％的开度与4％的开度之间的差值是否大于或等于4％的开度，判断结果为是，则在下一个100ms内，返回s201，控制第一调整开度继续增大预设调整开度，即继续增大4％，达到8％的开度.

若在持续对比例阀的当前实际开度进行增长的过程中，得到设定开度减去第一调整开度的结果小于预设调整开度，即设定开度为100％，第一调整开度97％，得到该差值3％＜4％的开度时，则在下一个100ms内，执行s203，将第一调整开度调整为设定开度，即将97％直接调整为100％的开度。

采用上述的方式，在每个预设周期重复上述s201～s202的步骤，直到该比例阀达到设定开度，由此完成第一种方式的调整。使得比例阀采用逐渐调整至设定开度的方式，避免油压的过度波动，消除了油压波动导致的管路振颤。

上述为当前实际开度小于设定开度时，执行的开度调整方案。

下面对当前实际开度大于设定开度时，执行的开度调整方案进行详细描述。

在一种可选的实施方式中，控制该比例阀的当前实际开度按照预设调整速度进行逐渐减小，直到比例阀的当前实际开度达到该设定开度，包括：

步骤三：在任意一个预设周期内，控制比例阀的当前实际开度减小预设调整开度，获得比例阀的第二调整开度；

步骤四：判断第二调整开度减去设定开度的结果是否大于预设调整开度；

若是，在下一预设周期内，返回步骤三，控制第二调整开度继续减小预设调整开度；

若否，在下一预设周期内，将第二调整开度调整为设定开度；

重复上述步骤三至步骤四的步骤，直到比例阀达到设定开度。

如图3所示，首先，在任意一个100ms内，若当前实际开度为50％，而设定开度为30％，则执行s301，控制比例阀当前实际开度减小预设调整开度，即将50％减小4％，得到该比例阀的第二调整开度为46％。

然后，执行s302，判断该第二调整开度减去设定开度的结果是否大于预设调整开度，即46％减去30％，得到16％，该结果大于预设调整开度4％，则在下一个100ms内，返回s301，即控制第二调整开度继续减小预设调整开度。

若第二调整开度为32％，该第二调整开度减去设定开度，得到2％的结果，该结果小于预设调整开度4％，则在下一个100ms内，将该第二调整开度调整为设定开度，则直接将32％调整为30％。

采用上述方式，在每个预设周期重复上述s301～s302的步骤，进而使得比例阀在过度调整之后，通过逐渐调整至设定开度，避免油压的过度波动，消除了油压波动导致的管路振颤。

上述是对需要控制夹送辊压下时，对比例阀的控制方案。

当需要对夹送辊抬升时，则不执行对液压缸液压油流量的控制。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压流量的比例阀，包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下，其中一个比例阀出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制装置，应用于夹送辊的液压控制装置中，所述液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，如图4所示，包括：

获取模块401，用于在需要控制所述夹送辊压下时，获取所述比例阀的设定开度以及当前实际开度，所述设定开度为所述压送辊压靠钢板时对应的目标开度；

控制模块402，用于控制所述比例阀的所述当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到所述设定开度，以使所述比例阀的开度呈线性变化。

在一种可选的实施方式中，所述获取模块401，包括：

第一获取单元，用于获取待剪切的钢板的厚度；

第一获得单元，用于基于所述待剪切的钢板的厚度，获得所述夹送辊的执行压力；

第二获得单元，用于基于所述夹送辊的执行压力，获得所述比例阀的设定开度；

第三获得单元，用于基于所述夹送辊下压处的压力监测装置，获得所述夹送辊所处位置的压力；

第四获得单元，用于基于所述夹送辊所处位置的压力，获得所述比例阀的当前实际开度。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块402，包括：

第二获取单元，用于获取预设调整速度，所述预设调整速度为每预设周期内所对应的预设调整开度；

判断单元，用于判断所述当前实际开度是否小于所述设定开度；

第一控制单元，用于若是，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐增大，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度；

第二控制单元，用于若否，则控制所述比例阀的所述当前实际开度按照所述预设调整速度进行逐渐减小，直到所述比例阀的所述当前实际开度达到所述设定开度。

在一种可选的实施方式中，该第一控制单元，包括：

第一获得子单元，用于在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度增大所述预设调整开度，获得所述比例阀的第一调整开度；

第一判断子单元，用于判断所述设定开度减去所述第一调整开度的结果是否大于所述预设调整开度；

第一控制子单元，用于若是，在下一预设周期内，控制所述第一调整开度继续增大所述预设调整开度；

第一调整子单元，用于若否，在下一预设周期内，将所述第一调整开度调整为所述设定开度；

第一重复单元，用于重复上述第一获得子单元和第一判断子单元的执行步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度。

在一种可选的实施方式中，该第二控制单元，包括：

第二获得子单元，用于在任意一个预设周期内，控制所述比例阀的所述当前实际开度减小所述预设调整开度，获得所述比例阀的第二调整开度；

第二判断子单元，用于判断所述第二调整开度减去所述设定开度的结果是否大于所述预设调整开度；

第二控制子单元，用于若是，在下一预设周期内，控制所述第二调整开度继续减小所述预设调整开度；

第二调整子单元，用于若否，在下一预设周期内，将所述第二调整开度调整为所述设定开度；

第二重复单元，用于重复上述第二获得子单元和第二判断子单元的执行步骤，直到所述比例阀达到所述设定开度。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例三提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现上述双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法的步骤。

其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的双边剪夹送辊液压阀台油压的控制装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。