一种条烟激光变焦定位打标装置的制作方法

本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种条烟激光变焦定位打标装置。

背景技术：

根据国家烟草专卖局有关规定，各地级市烟草公司销售的卷烟在出库时必须打码到条，即每条烟表面均需标记字符码。条烟分为标准烟、异型烟、细支烟等种类，不同种类条烟高度不相同，高度差最大可达80mm。传统的飞行打标装置焦距固定，无法在同一条物流分拣线上为不同高度的条烟从上往下打码。在这种背景下，为满足打标需求，一般设有多条分拣线。并且每条分拣线需打标的条烟高度须一致。这种解决方案有如下缺点：1.需要制作多条输送线、多套打标机，成本高；2.占地空间大，维护成本高。

然而，传统打标装置无法满足在同一条输送线上，对所有条烟指定区域进行打标。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种条烟激光变焦定位打标装置，能够实现在同一条输送线上，对所有种类的条烟指定区域进行打标。

本发明实施例是这样实现的，一种条烟激光变焦定位打标装置，其包括：激光打标系统、识别系统、输送皮带线以及主控柜，所述输送皮带线用于输送待打标的条烟，所述输送皮带线一端对接分拣系统输送线，所述输送皮带线另一端对接所述激光打标系统，所述识别系统悬置在所述输送皮带线上方，所述识别系统用于识别所述条烟的种类并将获取的种类信息传输至所述激光打标系统，所述激光打标系统对所述条烟的顶面进行打标，所述主控柜与所述激光打标系统、所述识别系统以及所述输送皮带线电连接。

进一步地，所述输送皮带线包括依次设置的慢速输送皮带线和快速输送皮带线，所述慢速输送皮带线的一端对接所述分拣系统输送线，另一端对接所述快速输送皮带线一端，所述快速输送皮带线另一端对接所述激光打标系统。

进一步地，所述识别系统包括条码采集装置，所述条码采集装置用于识别所述条烟上的一维条码。

进一步地，所述条码采集装置包括第一支架、读码光源和高速读码器，所述第一支架横跨所述输送皮带线上端，所述读码光源和所述高速读码器固定在所述第一支架上，所述读码光源发射的光照射在所述输送皮带线上的所述条烟上，所述高速读码器用于识别所述条烟上的一维条码。

进一步地，所述读码光源具有两组，两组所述读码光源固定在所述第一支架的不同高度上，位于上方的所述读码光源向下发射光线照射在所述条烟上，位于下方的所述读码光源向上发射光线照射在所述条烟上。

进一步地，所述识别系统包括相机识别装置，所述相机识别装置用于获取所述条烟的放置状态信息从而识别所述条烟的种类。

进一步地，所述相机识别装置包括高速工业相机、相机光源以及第二支架，所述第二支架横跨所述输送皮带线上端，所述相机光源固定在所述第二支架顶部，所述高速工业相机设置在所述相机光源上方，所述相机光源上开设有缺口，所述高速工业相机穿过所述缺口，所述高速工业相机用于对所述输送皮带线上的所述条烟进行拍照从而获取所述条烟的放置状态信息。

进一步地，所述相机识别装置还包括激光传感器，所述激光传感器固定在所述相机光源顶部，所述激光传感器与所述相机光源电连接，所述相机光源在所述激光传感器监测所述输送皮带线上存在所述条烟时对所述条烟进行拍照。

进一步地，所述激光打标系统包括控制系统、升降装置和激光打标机，所述升降装置设置在所述输送皮带线旁侧，所述激光打标机可上下移动地安装在所述升降装置上，所述控制系统与所述升降装置和所述激光打标机电连接，所述控制系统用于接收所述条烟的种类信息并调整打标焦距。

进一步地，所述激光打标系统还包括打标传感器，所述打标传感器与所述激光打标机电连接，所述激光打标机在所述打标传感器监测所述输送皮带线上存在所述条烟时对所述条烟进行打标。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明在对条烟打码之前，可通过识别系统识别高速运动(速度不低于100m/min)中的条烟的种类并以此判定该条烟的打码焦距，激光打标系统根据识别系统传输的数据，自动调节内部的光路从而调整合适焦距自上而下对条烟的顶面进行打标，从而实现在同一条输送线上，对不同种类的条烟指定区域进行打标。

附图说明

图1是本发明实施例提供的条烟激光变焦定位打标装置的整体结构示意图；

图2是图1中的条码采集装置的结构示意图；

图3是图1中的相机识别装置的结构示意图；

图4是图1中的激光打标系统的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、主控柜；21、慢速输送皮带线；22、快速输送皮带线；30、条烟；40、条码采集装置；50、相机识别装置；60、激光打标系统；41、第一支架；42、读码光源；43、高速读码器；51、高速工业相机；52、相机光源；53、第二支架；54、激光传感器；62、升降装置；63、激光打标机；64、打标传感器；11、屏幕。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，是本发明实施例提供的一种条烟激光变焦定位打标装置，包括激光打标系统60、识别系统、输送皮带线以及主控柜10，输送皮带线用于输送待打标的条烟30，输送皮带线一端对接分拣系统输送线，输送皮带线另一端对接激光打标系统60，识别系统悬置在输送皮带线上方，识别系统用于识别条烟30的种类并将获取的种类信息传输至激光打标系统60，激光打标系统60对条烟30的顶面进行打标，主控柜10与激光打标系统60、识别系统以及输送皮带线电连接。

本发明在对条烟30打码之前，可通过识别系统识别高速运动(速度不低于100m/min)中的条烟30的种类并以此判定该条烟30的打码焦距，激光打标系统根据识别系统传输的数据，自动调节内部的光路从而调整合适焦距自上而下对条烟30的顶面进行打标，从而实现在同一条输送线上，对所有种类的条烟30指定区域进行打标。

优选地，输送皮带线包括依次设置的慢速输送皮带线21和快速输送皮带线22，慢速输送皮带线21的一端对接分拣系统输送线，慢速输送皮带线21另一端对接快速输送皮带线22一端，快速输送皮带线22另一端对接激光打标系统60。当条烟30从慢速输送皮带线21进入快速输送皮带线22后，利用两段皮带线的速度差可将条烟30间距拉大，防止在打标时相邻两条条烟30相互影响。

于本发明的一种可能的实施方式中，识别系统包括条码采集装置40，条码采集装置40用于识别条烟30上的一维条码，一维条码是条烟30自带的与商品属性相关的一种条码，条码采集装置40通过识别条烟30上的一维条码就可以获得对应条烟30的种类。

于本发明的另一种可能的实施方式中，识别系统包括相机识别装置50，相机识别装置50用于获取条烟30的放置状态信息从而识别条烟30的种类。其中，放置状态信息包括条烟30的正反面、倾斜角度和表面特征位置分布情况等，比如不同种类的条烟30其正反面图案以及放置在输送皮带线时顶面的高度均不相同，通过上述信息也可判别对应的条烟30的种类，而条烟30的种类以及与之对应的正反面信息等会提前录入识别系统中。另外，在其他可能的实施方式中，识别系统还可以是距离传感器等，通过距离传感器可以感测条烟30的顶面高度从而识别条烟30的种类，本实施例对识别系统的具体结构以及识别方式不做限定，只要能对不同种类的条烟30进行识别即可。

本实施例中，条码采集装置40具有两组，且两组条码采集装置40相互间隔设置，设置两组条码采集装置40可进行多次识别，降低识别的出错率。两组条码采集装置40可以分别悬置于慢速输送皮带线21和快速输送皮带线22上方，相机识别装置50设置于两组条码采集装置40之间，也可以都对应快速输送皮带线22设置，本实施例对两组条码采集装置40放置的具体位置不做限定，只要保证两组条码采集装置40间隔设置即可。

具体的，条码采集装置40包括第一支架41、读码光源42和高速读码器43，第一支架41横跨输送皮带线上端，读码光源42和高速读码器43固定在第一支架41上，读码光源42发射的光照射在输送皮带线上的条烟30上，高速读码器43用于识别条烟30上的一维条码。读码光源42具有两组，两组读码光源42固定在第一支架41的不同高度上，位于上方的读码光源42向下发射光线照射在条烟30上，位于下方的读码光源42向上发射光线照射在条烟30上，从而使得照亮效果更好，更加便于高速读码器43识别一维条码。

另外，相机识别装置50包括高速工业相机51、相机光源52以及第二支架53，第二支架53横跨输送皮带线上端，相机光源52固定在第二支架53顶部，高速工业相机51设置在相机光源52上方，相机光源52上开设有缺口，高速工业相机51穿过缺口，高速工业相机51用于对输送皮带线上的条烟30进行拍照，通过高速工业相机51可获取条烟30的放置状态信息，并以此判定适合打标的焦距高度。通过条烟30的放置状态信息，也可判定适合打标的区域，从而便于激光打标系统60将相应的字符码标记在条烟30的判定区域内，比如，将字符码标记在相对于条烟30的边缘平行的位置等。

优选地，相机识别装置50还包括激光传感器54，激光传感器54固定在相机光源52顶部，激光传感器54与相机光源52电连接，相机光源52在激光传感器54监测输送皮带线上存在条烟30时对条烟30进行拍照。另外，本实施例的相机光源52为内部具有空腔的罩状结构，能够发射均匀的光线，相机光源52罩盖在第二支架53上。

本实施例中，激光打标系统60包括控制系统、升降装置62和激光打标机63，升降装置62设置在输送皮带线旁侧，激光打标机63可上下移动地安装在升降装置62上，控制系统与升降装置62和激光打标机63电连接，控制系统用于接收条烟30的种类信息，并根据该信息自动调整打标焦距，将与条烟30相对应的字符码标记在条烟30指定区域内。激光打标系统60还包括打标传感器64，打标传感器64与激光打标机63电连接，激光打标机63在打标传感器64监测输送皮带线上存在条烟30时对条烟30进行打标。需要说明的是，为了提升打标效率，激光打标系统60在接收条烟30的种类信息后，激光打标机63能够自动调节内部的光路从而改变焦距，进而满足对所有种类的条烟30进行打标。

另外，主控柜10上还设置有屏幕11，可对条烟30的激光打标情况进行监测。

综上所述，本发明在对条烟30打码之前，可通过识别系统识别高速运动(速度不低于100m/min)中的条烟30种类并以此判定打码焦距，激光打标系统根据识别系统传输的数据，自动调节内部的光路从而调整合适焦距自上而下对条烟30的顶面进行打标，从而实现在同一条输送线上，对所有种类的条烟30指定区域进行打标。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。