一种汽车开闭件手持包边装置及其使用方法与流程

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种汽车开闭件手持包边装置及其使用方法。

背景技术：

汽车开闭件一般都是由内板和外板包边而成，为了保证整车外观流畅美观，包边成形后的车门周边必须没有波状起伏和明显褶皱。根据位置和车型设计要求，分为普通包边、水滴包边、车门玻璃水切包边等。包边工艺方式有两种：机器人包边和手动包边。机器人包边采用编程方式设置压边头行走路径、压边头角度及压边力；手动包边由工人挥动工具敲击完成。

机器人包边速度快、质量好，但是一次性投入大，需要专人操作维护且开发时间长，不适用于样车开发阶段。手动包边开发成本低、周期较短，但工人劳动强度大，人工捶击力度不均匀造成表面不平整、外形不一致等质量缺陷，且施工噪音较大。

因此，需要研发一种适用于样车开发阶段的用于汽车开闭件的包边装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种汽车开闭件手持包边装置及其使用方法，一方面能够节省包边机器人的大额设备资金投入和维护费用；另一方面能够避免手动包边存在的工人劳动强度大，以及人工锤击力度不均匀造成的表面不平整、外形不一致和施工噪音大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的一种汽车开闭件手持包边装置，包括手持支架，所述手持支架上安装有液压杆，所述液压杆的前端固定连接有安装座，所述安装座的前端安装有l形的下插片，所述下插片上部设置有与包边胎膜的滑道相配合的导轨，所述安装座的中部铰接有与所述下插片相配合的压边模块，所述液压杆的自由端穿过开设在所述安装座上的过孔，所述液压杆的自由端铰接在所述压边模块上。

进一步地，所述压边模块包括通过第一铰接轴铰接在所述安装座的中部的呈l形的摆动杆，所述摆动杆的下部通过第二铰接轴与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端通过第三铰接轴与所述液压杆的自由端相铰接，且所述第二铰接轴的位置高于所述第三铰接轴，所述摆动杆的上端部且面向所述下插片的一侧面设置有与所述下插片相配合的上插片，所述上插片的前端部且面向所述下插片的一侧面呈圆弧形。

进一步地，所述上插片的前端顶部设置有第一倒角。

进一步地，所述摆动杆与所述上插片之间采用螺钉相连接。

进一步地，所述下插片与所述安装座之间通过螺钉相连接。

进一步地，所述手持支架包括两个把手，两个把手之间通过横杆相连接，所述液压杆安装在所述横杆的中部。

进一步地，所述横杆的中部设置有l形的底座，所述液压杆固定安装在所述底座上。

进一步地，位于所述导轨正下方的所述下插片的底部设置有凸块。

进一步地，所述凸块的前端底部设置有第二倒角。

另外，本发明还提供一种汽车开闭件手持包边装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、控制液压杆的自由端向后缩回，以带动连杆向后移动，进而带动摆动杆绕着第一铰接轴向后摆动，使得上插片相对于下插片处于张开状态；

s2、操作手持支架，将下插片上的导轨插入到包边胎膜的滑道中；

s3、控制液压杆的自由端向前伸出，以带动连杆向前移动，进而带动摆动杆绕着第一铰接轴向前摆动，使得上插片向下插片靠拢压紧，完成一个位置的包边操作；

s4、再次执行步骤s1，使得上插片相对于下插片处于张开状态，操作手持支架使得下插片上的导轨沿着包边胎膜的滑道滑动至下一待包边区域，之后执行步骤s3，完成另一个位置的包边操作；

s5、循环执行步骤s4，直至完成全部的包边操作。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1.本发明通过使用不同的上插片和下插片，可以完成普通包边、水滴包边、车门玻璃水切包边等工作；

2.应用本发明，在车型切换时，只需要更换包边胎膜及相应插片设备，无需编程调试即能够完成包边工作；

3.本发明在前期样车开发阶段，仅需要加工包边胎膜即能够适用于不同设计结构，加工周期短，可快速投产；

4.本发明手持液压包边钳开发调试成本相比机器人包边成本低；

5.本发明在包边过程中工件受力均匀一致，包边质量好；

6.本发明通过液压方式代替手工敲击，工人工作强度低，加工效率高，对工人能力要求不高；

7.本发明在工作过程中噪音小，工作环境好；

8.本发明不需要专人维护，也不要需要专门的防护设备。

附图说明

图1为本发明一种汽车开闭件手持包边装置的结构主视示意图；

图2为本发明一种汽车开闭件手持包边装置的立体结构示意图；

图3为本发明中压边模块的立体结构示意图；

图4为本发明中摆动杆的立体结构示意图；

图5为本发明中上插片的立体结构示意图；

图6为本发明中下插片的立体结构示意图；

图7为本发明的使用状态示意图；

图8为本发明中包边胎膜的截面示意图；

附图标记：

手持支架100；把手110；横杆120；底座130；

液压杆200；自由端210；

安装座300；

下插片400；导轨410；凸块420；第二倒角421；

压边模块500；第一铰接轴510；摆动杆520；第一倒角521；第二铰接轴530；连杆540；第三铰接轴550；上插片560；

包边胎膜610；滑道611；夹紧单元620；包边胎base主体630。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至附图8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图1、图2和图6，具体描述根据本发明实施例的一种汽车开闭件手持包边装置，包括手持支架100，所述手持支架100上安装有液压杆200，所述液压杆200的前端固定连接有安装座300，所述安装座300的前端安装有l形的下插片400，所述下插片400上部设置有与包边胎膜的滑道相配合的导轨410，所述安装座300的中部铰接有与所述下插片400相配合的压边模块500，所述液压杆200的自由端210穿过开设在所述安装座300上的过孔，所述液压杆200的自由端210铰接在所述压边模块500上。

其中，如图3和图5所示，所述压边模块500包括通过第一铰接轴510铰接在所述安装座300的中部的呈l形的摆动杆520，所述摆动杆520的下部通过第二铰接轴530与连杆540的一端相铰接，所述连杆540的另一端通过第三铰接轴550与所述液压杆200的自由端210相铰接，且所述第二铰接轴530的位置高于所述第三铰接轴550，所述摆动杆520的上端部且面向所述下插片400的一侧面设置有与所述下插片400相配合的上插片560，所述上插片560的前端部且面向所述下插片400的一侧面呈圆弧形。

该实施例中，针对现有技术中，在产品研发阶段，采用包边机器人需要大额设备资金投入和维护费用的技术问题；另外，采用手动包边存在的工人劳动强度大，以及人工锤击力度不均匀造成的表面不平整、外形不一致和施工噪音大的问题。提供一种汽车开闭件手持包边装置，具体包括手持支架，在手持支架上安装有液压杆，在液压杆的前端固定连接有安装座，在安装座的前端安装有l形的下插片，在下插片上部设置有与包边胎膜的滑道相配合的导轨，在安装座的中部铰接有与下插片相配合的压边模块，而液压杆的自由端穿过开设在安装座上的过孔，将液压杆的自由端铰接在压边模块上。其中，压边模块包括通过第一铰接轴铰接在安装座的中部的呈l形的摆动杆，摆动杆的下部通过第二铰接轴与连杆的一端相铰接，而连杆的另一端通过第三铰接轴与液压杆的自由端相铰接，且第二铰接轴的位置高于第三铰接轴，在摆动杆的上端部且面向下插片的一侧面设置有与下插片相配合的上插片，上插片的前端部且面向下插片的一侧面呈圆弧形。

如图7所示，利用本发明提供的汽车开闭件手持包边装置，在进行包边时，需先将包边胎膜610、夹紧单元620固定连接在包边胎base主体630上；其次，将待包边工件640通过加紧单元620定位固定安装；最后，将下插片400上的导轨410插入到包边胎膜610的滑道611(如图8所示)中，通过手持方式协调控制液压杆200的启停以及下插片400上的导轨410沿滑道611滑动，控制液压杆200的自由端210向前伸出，以带动连杆540向前移动，进而带动摆动杆520绕着第一铰接轴510向前摆动，使得上插片560向下插片400靠拢压紧，完成一个位置的包边操作。

本发明采用液压加载方式具有连续平稳特点，通过下插片上的导轨与包边胎膜的滑道的相互配合保证上插片与待包边工件的相对位置，因此包边质量好，工作噪音低，且效率相比于人工敲击极大提升。

另外，当工件设计变动时，仅需要重新加工包边胎膜，即能够快速切换，因此适用于前期车型开发阶段，相比于机器人包边投入成本低，开发周期短，节约大量资金即人工成本。

另外，如图4所示，所述摆动杆520的前端顶部设置有第一倒角521。

另外，如图1和图2所示，所述摆动杆520与所述上插片560之间采用螺钉相连接。

另外，如图1和图2所示，所述下插片400与所述安装座300之间通过螺钉相连接。

另外，如图2和图1所示，所述手持支架100包括两个把手110，两个把手110之间通过横杆120相连接，所述液压杆200安装在所述横杆120的中部。

另外，如图2所示，所述横杆120的中部设置有l形的底座130，所述液压杆200固定安装在所述底座130上。

另外，如图1和图2所示，位于所述导轨410正下方的所述下插片400的底部设置有凸块420。

另外，如图6所示，所述凸块420的前端底部设置有第二倒角421。

另外，本发明还提供一种汽车开闭件手持包边装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、控制液压杆200的自由端210向后缩回，以带动连杆540向后移动，进而带动摆动杆520绕着第一铰接轴510向后摆动，使得上插片560相对于下插片400处于张开状态；

s2、操作手持支架100，将下插片400上的导轨410插入到包边胎膜的滑道中；

s3、控制液压杆200的自由端210向前伸出，以带动连杆540向前移动，进而带动摆动杆520绕着第一铰接轴510向前摆动，使得上插片560向下插片400靠拢压紧，完成一个位置的包边操作；

s4、再次执行步骤s1，使得上插片560相对于下插片400处于张开状态，操作手持支架100使得下插片400上的导轨410沿着包边胎膜的滑道滑动至下一待包边区域，之后执行步骤s3，完成另一个位置的包边操作；

s5、循环执行步骤s4，直至完成全部的包边操作。

本发明采用上述结构和方法后，一方面能够节省包边机器人的大额设备资金投入和维护费用；另一方面能够避免手动包边存在的工人劳动强度大，以及人工锤击力度不均匀造成的表面不平整、外形不一致和施工噪音大的问题。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。