一种带钢的卷取方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及热轧卷板生产技术领域，尤其涉及一种带钢的卷取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

目前，在热轧生产线中，为实现自动化轧制带钢过程，实现了带钢的自动卷取，具体操作为：设置在卷取机前的热检仪的热检信号丢失时，会触发定尾时序，当带钢尾部到达卷取机的助卷辊位置时，进行第一次定尾；成功后，卷取机降速停车，启动第二次定尾，并将带钢尾部转动至预定位置，以使带钢尾部在卸卷过程中被卸卷车的托辊压住，以保证在高强度钢种尾部应力较大时，不容易出现反转和晃动，避免造成设备的伤害。

但是，当带钢尾部出现低温度时，或带钢尾部温度低于热检仪检测的阈值时，会出现定尾时序的提前触发，造成带钢尾部卡在卷取机的活门处，当下一块带钢到达时，带钢头部无法正常通过，造成堆钢，以致带钢卷取的准确性较低。热检仪在工作时，容易出现误信号的现象，从而触发定尾时序，且由于定尾时序为plc中断时序，无法添加热检信号的滤波作用，造成带钢尾部飞车或下一块带钢头部的定尾时序提前触发而引起的堆钢事故，也会导致带钢卷取的准确性较低的问题。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种带钢的卷取方法、装置、设备和存储介质，解决了现有技术中如何提高带钢卷取的准确性的技术问题，实现了带钢稳定地被卷取，避免带钢受阻堆钢事故的发生的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供一种带钢的卷取方法，应用于卷取系统，所述卷取系统包括至少一个卷取机、第一测温装置和第二测温装置，所述第一测温装置设置在所述第二测温装置前，所述第二测温装置设置在所述卷取机前；所述方法包括：

在使用所述卷取机卷取带钢的过程中，通过所述第一测温装置和所述第二测温装置进行热检；

在通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，且所述第二测温装置测量到的第二热检信号存在时，通过所述第二测温装置启动检失操作；

在通过所述第二测温装置启动检失操作过程中，检测所述第二热检信号丢失，则对所述带钢进行定尾操作。

优选的，所述检测所述第二热检信号丢失，则对所述带钢进行定尾操作，包括：

根据所述第一热检信号丢失时的丢失时间和夹送辊的速度，获得所述带钢尾部距离，其中，所述夹送辊位于所述卷取机上，所述带钢尾部距离为所述带钢尾部距所述第二测温装置的距离；

在所述带钢尾部距离位于设定距离内且所述第二热检信号丢失时，则对所述带钢进行定尾操作。

优选的，所述在通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失之后，还包括：

在所述第一热检信号丢失之后的预设时间内，再次检测到所述第一热检信号，则停止对所述带钢进行定尾操作。

优选的，所述通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，包括：

通过高温计测量到的带钢温度低于阈值温度，其中，所述第一测温装置包括所述高温计。

优选的，所述通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，包括：

通过热检仪测量到的第一热检信号丢失，其中，所述第一测温装置包括所述热检仪。

优选的，所述定尾操作，包括：

控制所述卷取机减速，将所述带钢尾部放置在所述卷取机的芯轴上；

通过修正所述带钢尾部，控制卸卷车接触所述卷取机的芯轴，并将所述带钢尾部定位到所述卸卷车上进行卸卷操作，其中，所述卸卷车置于所述卷取机的芯轴下方。

优选的，所述修正所述带钢尾部，控制卸卷车接触所述卷取机的芯轴，并将所述带钢尾部定位到所述卸卷车上进行卸卷操作，包括：

获取所述带钢的厚度、调整码值和补偿码值；

通过预存的odg曲线、所述带钢的厚度、所述调整码值和所述补偿码值，控制所述带钢尾部定位到所述卸卷车上。

基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种带钢的卷取装置，应用于卷取系统，所述卷取系统包括卷取机、第一测温装置和第二测温装置，所述第一测温装置设置在所述第二测温装置前，所述第二测温装置设置在所述卷取机前；所述装置包括：

热检模块，用于在使用所述卷取机卷取带钢的过程中，通过所述第一测温装置和所述第二测温装置进行热检；；

检失模块，用于在通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，且所述第二测温装置测量到的第二热检信号存在时，通过所述第二测温装置启动检失操作；

定尾模块，用于在通过所述第二测温装置启动检失操作过程中，检测所述第二热检信号丢失，则对所述带钢进行定尾操作。

基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现带钢的卷取方法的步骤。

基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现带钢的卷取方法的步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本申请中，由于在第一热检信号丢失和第二热检信号存在时，第一热检信号丢失能够判断出带钢已不再通过第一测温装置，在第二热检信号存在时能够确保带钢仍在通过第二测温装置，如此，通过两种判断条件，能够准确地确定出是否卷取到了带钢的尾部；在准确的确定出是否卷取到了带钢的尾部的基础上，能够针对带钢尾部进行卷取的准确度也进一步提高，从而能够有效提高带钢卷取的卷取的准确性。本申请的方法保证了在带钢尾部精准定尾，减少操作人员干预，提高自动化运行能力，同时避免带钢尾部温度低造成的定尾提前触发导致尾部卡在活门处，及导致下一块带钢无法咬入而造成堆钢，还为热轧生产线提高生产质量，促进稳定、高效地生产。

2、在本申请中，根据第一热检信号丢失时的丢失时间和夹送辊的速度，计算带钢尾部距离，体现了对带钢尾部计算的准确性。当在带钢尾部距离位于设定距离内且第二热检信号丢失时，则对带钢进行定尾操作，以保障在检失操作下，通过检测到第二热检信号丢失，精确地确定出带钢尾部已通过第二测温装置，以使带钢尾部能稳定地卷取和定尾。

3、在本申请中，为了防止第一热检信号信号由于第一测温装置性能故障影响，在预设时间内，判断第一测温装置能否再次检测到第一热检信号。若再次检测到第一热检信号，则停止定尾操作，以避免了测温装置性能的影响，保障了第一热检信号的准确性和可靠性，使带钢进行稳定地卷取。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中的一种带钢的卷取方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的卷取系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中的带钢的卷取装置的模块示意图；

图4示出了本发明实施例中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明第一实施例提供了一种带钢的卷取方法，应用于卷取系统。为了更清楚地阐述本实施例的方法，先对卷取系统进行介绍。卷取系统包括至少一个卷取机、第一测温装置、第二测温装置、夹送辊和卸卷车，第一测温装置设置在第二测温装置前，第二测温装置设置在卷取机前。而夹送辊设置于卷取机上，用于稳定带钢，以使带钢稳定地传送至卷取机，避免带钢变形。卸卷车放置于卷取机的芯轴下方，用于装载已完成卷取的带钢。

第一测温装置、第二测温装置均包括热检仪(即热金属检测器(hotmetaldetector，简称hmd))、高温计或其他测温仪等。至少一个卷取机包括1个或多个卷取机，例如可以是1个、2个、3个和5个等卷取机，本说明书不作具体限制。

需要说明的是，第二测温装置设在卷取机前时，是挨着卷取机的，第二测温装置用于使卷取机根据第二测温装置检测的热检信号，对带钢进行卷取。而第一测温装置与第二测温装置之间设有固定距离。

卷取机为多个，以卷取机a、卷取机b和卷取机c为例，卷取系统可如下成列：对卷取机a而言，a前有第一测温装置，第二测温装置，分别记为a1和a2。对卷取机b而言，b前也有第一测温装置(记为b1)，第二测温装置(记为b2)，其中，b前的第一测温装置b1实则为a前的第二测温装置a2。对卷取机c而言，c前也有第一测温装置(记为c1)，第二测温装置(记为c2)，其中，c前的第一测温装置c1实则为卷取机b前的第二测温装置b2。

卷取系统还可如下成列：卷取机a、卷取机b和卷取机c分别设置自己独立的第一测温装置和第二测温装置。对a而言，a前有第一测温装置，第二测温装置，分别记为a1和a2。对b而言，b前有第一测温装置，第二测温装置，分别记为b1和b2。对c而言，c前有第一测温装置，第二测温装置，分别记为c1和c2。其中，a1、a2、b1、b2、c1、c2都是相互独立的。

再对本实施例的方法进行介绍，如图1所示，本实施例的一种带钢的卷取方法包括：

s101，在使用卷取机卷取带钢的过程中，通过第一测温装置和第二测温装置进行热检；

s102，在通过第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，且第二测温装置测量到的第二热检信号存在时，通过第二测温装置启动检失操作；

s103，在通过第二测温装置启动检失操作过程中，检测第二热检信号丢失，则对带钢进行定尾操作。

在本实施例的方法中，带钢进行卷取时，会通过第一测温装置和第二测温装置进行热检，即第一测温装置会持续测量到第一热检信号，第二测温装置会持续测量到第二热检信号。再以第一测温装置测量到的第一热检信号丢失和第二测温装置测量到的第二热检信号存在为前置条件，来确定带钢尾部通过第一测温装置，还存在第二测温装置下的状态。在此状态下，根据检测到第二热检信号丢失，准确地确定出带钢尾部通过第一测温装置，对带钢尾部进行定尾操作。故而解决了带钢卷取的准确性较低的问题。本实施例的方法还保证了在带钢尾部精准定尾时，减少操作人员干预，提高自动化运行能力，同时避免带钢尾部温度低造成的定尾提前触发导致尾部卡在活门处，及导致下一块带钢无法咬入而造成堆钢，还为热轧生产线提高生产质量，促进稳定、高效地生产。

步骤s101，在使用卷取机卷取带钢的过程中，通过第一测温装置和第二测温装置进行热检。

具体地，带钢进行卷取时，会通过第一测温装置和第二测温装置进行热检，即第一测温装置会持续测量到第一热检信号，第二测温装置会持续测量到第二热检信号，以表示带钢正在通过第一测温装置和第二测温装置进行卷取。

在卷取过程中，逐渐卷取到带钢尾部时，即执行步骤s102。步骤s102，在通过第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，且第二测温装置测量到的第二热检信号存在时，通过第二测温装置启动检失操作。

具体地，在带钢卷取过程中，当通过第一测温装置测量到第一热检信号丢失，且第二测温装置测量到第二热检信号存在时，表示带钢尾部已通过第一测温装置，还正在通过第二测温装置。在此时，还通过第二测温装置启动检失操作。检失操作是为了保证在检失操作下，第二热检信号的丢失是有效的。换言之，不在检失操作下，第二热检信号的丢失被认为是无效的，不会对带钢进行定尾。

接着，在检失操作下执行步骤s103。步骤s103，在通过第二测温装置启动检失操作过程中，检测第二热检信号丢失，则对带钢进行定尾操作。

步骤s103是在检失操作下，检测到第二热检信号丢失，表示带钢尾部已通过了第二测温装置，对带钢尾部进行定尾操作，以完成带钢的卷取。

具体地，根据第一热检信号丢失时的丢失时间和夹送辊的速度，获得带钢尾部距离，其中，带钢尾部距离为带钢尾部距第二测温装置的距离；在带钢尾部距离位于设定距离内且第二热检信号丢失时，则对带钢进行定尾操作。

在实际操作过程中，在检测到第一热检信号丢失，且检测到第二热检信号存在时，开始计时，获得当前计时时间。当前计时时间为第一热检信号丢失时的丢失时间。根据当前计时时间和夹送辊的速度，计算带钢尾部已通过的距离，再用第一测温装置与第二测温装置之间的固定距离减去已通过的距离，获得带钢尾部距离。获得带钢尾部距离的方法还可以是，对夹送辊的速度进行积分运算，从而获得带钢尾部距离。获得带钢尾部距离的方法简单可靠，提高对带钢尾部计算的准确性。

获得带钢尾部距离后，还要判断带钢尾部距离是否位于设定距离内。当带钢尾部距离位于设定距离内且第二热检信号丢失时，则对带钢进行定尾操作。当带钢尾部距离不位于设定距离内，则对带钢停止定尾操作，表示带钢尾部距离不位于设定距离内，即使第二热检信号丢失，也不会对带钢进行定尾操作，以精确带钢尾部已通过第二测温装置，提高带钢卷取的准确性。通常，设定距离为1～2米，还可根据实际需求而设置。

由于测温装置的性能会有影响，会出现突发性的热检信号的漏掉或断掉等现象，而此时第一测温装置下是存在带钢的，并不是带钢尾部。所以，在通过第一测温装置测量到的第一热检信号丢失之后，还包括：

在第一热检信号丢失之后的预设时间内，再次检测到第一热检信号，则停止对带钢进行定尾操作。

具体地，为了防止第一热检信号的丢失是因第一测温装置故障引起的，设置了预设时间。在预设时间内，判断第一测温装置能否再次检测到第一热检信号，其中，预设时间根据实际需求而设置，进而判断对带钢是否进行定尾操作。例如，预设时间为1秒，当检测到第一热检信号丢失且第二热检信号存在时，开始计时；先在预设时间1秒内，观察第一测温装置是否能再次检测到第一热检信号。若在1秒内，再次检测到第一热检信号，则立即停止计时，并将当前计时时间清零，停止对带钢进行定尾操作；若在1秒内，未再次检测到第一热检信号，则保持计时，继续计算带钢尾部距离。

关于定尾操作，定尾操作是对带钢尾部进行卷取固定，包括如下步骤：

控制卷取机减速，以使带钢尾部稳定放置在卷取机的芯轴上；通过修正带钢尾部，控制卸卷车接触卷取机的芯轴，并将带钢尾部定位到卸卷车上，以压住带钢尾部，完成卸卷过程。

具体地，对带钢尾部开始定尾，卷取机的芯轴和助卷辊开始减速至停止，卸卷车上升进行触卷。然后，通过对带钢尾部的修正，完成带钢尾部自动定位到卸卷车上方，以压住带钢尾部，顺利完成卸卷过程。

其中，修正带钢尾部，控制卸卷车接触卷取机的芯轴，并将带钢尾部定位到卸卷车上进行卸卷操作，包括：

获取带钢的厚度、调整码值和补偿码值；

通过预存的odg曲线、卷取厚度、调整码值和补偿码值，控制带钢尾部定位到卸卷车上。

需要说明的是，根据预存的odg曲线，在带钢厚度h时，操作人员工手动点动调整码值c，且设定补偿码值y。然后，将y+c的值修正对应的带钢厚度h的补偿值，从而控制带钢尾部定位到卸卷车上。在本实施例中，对定尾的具体算法不作限制。

由于第一测温装置采用不同的测温装置，判断第一热检信号丢失的条件不同，则进行如下举例：

当第一测温装置为高温计时，第一热检信号丢失的判断条件为通过高温计测量到的带钢温度低于阈值温度。通常，阈值温度设置为250℃，也可根据实际需求而设置。

当第一测温装置为热检仪时，第一热检信号丢失的判断条件为通过热检仪测量到的第一热检信号丢失

当然，第二测温装置采用不同的测温装置，判断第二热检信号丢失的条件也会不同，则第二热检信号丢失的判断条件可以参考第一热检信号丢失的判断条件，在此不再赘述。

为了清楚、详细阐述本实施例的方法，以1号卷取机201、2号卷取机202、3号卷取机203为例，其结构示意图如图2所示。

在图2中，1号卷取机201前设有热检仪d1，在热检仪d1前设有相隔距离l1的高温计t；在热检仪d1后设有相隔距离l2的热检仪d2，热检仪d2后设有2号卷取机202；在热检仪d2后设有相隔距离l3的热检仪d3，热检仪d3后设有3号卷取机203。

在1号卷取机201卷取带钢过程中，通过高温计t和热检仪d1进行热检。当高温计t检测到带钢温度低于250℃且d1检测到热检信号存在时，表示带钢尾部已通过高温计t；此时开始计时，计算带钢尾部距离，并启动检失操作。当带钢尾部距离热检仪d11～2米时，即带钢尾部处于检失操作下。在检失操作下，d1检测到热检信号丢失，表示带钢尾部已通过d1，并对带钢尾部进行定尾操作。其中，带钢尾部距离为s，s＝l1-(v1×t1)，v1为1号卷取机201上的夹送辊的速度，t1为高温计t检测到带钢温度低于250℃时的计时时间。

1号卷取机201在定尾操作时，无法对带钢进行卷取，则启动2号卷取机202。

在2号卷取机202卷取带钢过程中，通过热检仪d1和热检仪d2进行热检。当d1检测到热检信号丢失且d2检测到热检信号存在时，表示带钢尾部已通过d1；此时开始计时，计算带钢尾部距离，并启动检失操作。当带钢尾部距离热检仪d21～2米时，即带钢尾部处于检失操作下。在检失操作下，d2检测到热检信号丢失时，表示带钢尾部已通过d2，则对带钢尾部进行定尾操作。其中，带钢尾部距离为s，s＝l2-(v2×t2)，v2为2号卷取机202上的夹送辊的速度，t2为d1检测到第一热检信号丢失时的计时时间。

1号卷取机201定尾操作未完成且2号卷取机202在定尾操作时，无法对带钢进行卷取，则启动3号卷取机203。

在3号卷取机203卷取带钢过程中，通过热检仪d2和热检仪d3进行热检。当d2检测到热检信号丢失且d3检测到热检信号存在时，表示带钢尾部已通过d2；此时开始计时，计算带钢尾部距离，并启动检失操作。当带钢尾部距离热检仪d31～2米时，即带钢尾部处于检失操作下。在检失操作下，d3检测到热检信号丢失，表示带钢尾部已通过d3，并对带钢尾部进行定尾操作。其中，带钢尾部距离为s，s＝l3-(v3×t3)，v3为3号卷取机203上的夹送辊的速度，t3为d2检测到第一热检信号丢失时的计时时间。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本实施例中，由于在第一热检信号丢失和第二热检信号存在时，第一热检信号丢失能够判断出带钢已不再通过第一测温装置，在第二热检信号存在时能够确保带钢仍在通过第二测温装置，如此，通过两种判断条件，能够准确地确定出是否卷取到了带钢的尾部；在准确的确定出是否卷取到了带钢的尾部的基础上，能够针对带钢尾部进行卷取的准确度也进一步提高，从而能够有效提高带钢卷取的卷取的准确性。本实施例的方法保证了在带钢尾部精准定尾，减少操作人员干预，提高自动化运行能力，同时避免带钢尾部温度低造成的定尾提前触发导致尾部卡在活门处，及导致下一块带钢无法咬入而造成堆钢，还为热轧生产线提高生产质量，促进稳定、高效地生产。

2、在本实施例中，根据第一热检信号丢失时的丢失时间和夹送辊的速度，计算带钢尾部距离，体现了对带钢尾部计算的准确性。当在带钢尾部距离位于设定距离内且第二热检信号丢失时，则对带钢进行定尾操作，以保障在检失操作下，通过检测到第二热检信号丢失，精确地确定出带钢尾部已通过第二测温装置，以使带钢尾部能稳定地卷取和定尾。

3、在本实施例中，为了防止第一热检信号信号由于第一测温装置性能故障影响，在预设时间内，判断第一测温装置能否再次检测到第一热检信号。若再次检测到第一热检信号，则停止定尾操作，以避免了测温装置性能的影响，保障了第一热检信号的准确性和可靠性，使带钢进行稳定地卷取。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种带钢的卷取装置，如图3所示，应用于卷取系统，所述卷取系统包括卷取机、第一测温装置和第二测温装置，所述第一测温装置设置在所述第二测温装置前，所述第二测温装置设置在所述卷取机前；所述装置包括：

热检模块301，用于在使用所述卷取机卷取带钢的过程中，通过所述第一测温装置和所述第二测温装置进行热检；；

检失模块302，用于在通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，且所述第二测温装置测量到的第二热检信号存在时，通过所述第二测温装置启动检失操作；

定尾模块303，用于在通过所述第二测温装置启动检失操作过程中，检测所述第二热检信号丢失，则对所述带钢进行定尾操作。

作为一种可选的实施例，

作为一种可选的实施例，定尾模块303，还包括：

根据所述第一热检信号丢失时的丢失时间和夹送辊的速度，获得所述带钢尾部距离，其中，所述夹送辊位于所述卷取机上，所述带钢尾部距离为所述带钢尾部距所述第二测温装置的距离；

在所述带钢尾部距离位于设定距离内且所述第二热检信号丢失时，则对所述带钢进行定尾操作。

作为一种可选的实施例，定尾模块303，还包括：

在所述第一热检信号丢失之后的预设时间内，再次检测到所述第一热检信号，则停止对所述带钢进行定尾操作。

作为一种可选的实施例，所述通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，包括：

通过高温计测量到的带钢温度低于阈值温度，其中，所述第一测温装置包括所述高温计。

作为一种可选的实施例，所述通过所述第一测温装置测量到的第一热检信号丢失，包括：

通过热检仪测量到的第一热检信号丢失，其中，所述第一测温装置包括所述热检仪。

作为一种可选的实施例，定尾模块303，包括：

控制所述卷取机减速，将所述带钢尾部放置在所述卷取机的芯轴上；

通过修正所述带钢尾部，控制卸卷车接触所述卷取机的芯轴，并将所述带钢尾部定位到所述卸卷车上进行卸卷操作，其中，所述卸卷车置于所述卷取机的芯轴下方。

作为一种可选的实施例，所述修正所述带钢尾部，控制卸卷车接触所述卷取机的芯轴，并将所述带钢尾部定位到所述卸卷车上进行卸卷操作，包括：

获取所述带钢的厚度、调整码值和补偿码值；

通过预存的odg曲线、所述带钢的厚度、所述调整码值和所述补偿码值，控制所述带钢尾部定位到所述卸卷车上。

由于本实施例所介绍的带钢的卷取装置为实施本申请实施例一中带钢的卷取方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的带钢的卷取方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的带钢的卷取装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该带钢的卷取装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中带钢的卷取方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述带钢的卷取方法中的任一方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述带钢的卷取方法的任一方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。