一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线

本发明涉及一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线，属于轨道列车轮对压装、存储的智能生产线专用设备。

背景技术：

目前轨道列车的存储与压装由多设备与多工装零部件存储，即轮对的车轴、车轮、制动盘等均单独存放，每台设备与工装由若干名操作者共同协调操作，设备之间的转运依靠天车完成，劳动量大、生产现场凌乱、协调效率低且容易出现事故。

随着现有轨道列车行业的发展，对压装效率、压装质量提出了新的要求，现有的工艺是采用人工先测量车轴和车轮、制动盘的压装配合处的直径尺寸，再人工确认制动盘、车轮和车轴的压装过盈量和厂家及型号等是否满足轮对压装技术要求，若满足压装要求再人工操控天车或叉车将车轴、制动盘、车轮搬运到轮对压装机设备处准备进行压装。但是，在实际生产中不是一次就能够找到合适的轮对压装零部件，而是需要人工多次寻找、人工反复测量、人工判断、人工搬运等才能凑齐可以进行压装的轮对零部件，因此，经常受人为等各种因素的影响，造成轮对压装效率低且容易出差错等问题。

因此，当前形势下，提供出一种能够提高生产现场的智能化，使得工作现场整洁，生产安全高效，可实现大批量、规模化生产的轨道列车智能轮对压装立体库生产线十分有必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出了一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线，其具体技术方案如下：

一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线，包括沿rgv车的运输线路顺次设置的轮对零部件上料及选配区、轮对压装区、成品轮对下料区；轮对零部件上料及选配区包括轮对零部件上料及信息采集区、轮对零部件入库及出库运输区、轮对零部件存储区、轮对零部件选配区，轮对零部件上料及信息采集区和轮对零部件选配区位于轮对零部件入库及出库运输区靠近rgv车的一侧，轮对零部件存储区位于轮对零部件入库及出库运输区远离rgv车的一侧；轮对压装区用以将选配好的轮对零部件压装成成品轮对；成品轮对下料区用以将成品轮对与对应托盘分离，并将成品轮对弹出，将对应空托盘送回；以及，该生产线中还包括对各区单机设备及rgv车实施控制的中央控制系统。

本发明一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线，通过将各个单机设备利用数字化、信息化手段进行连接，自动完成存放物料信息采集、轮对零部件入库、轮对零部件存储、轮对零部件选配、轮对压装、成品轮对输出以及各工位之间的工件运输，提高了生产现场的智能化，使得工作现场整洁，生产安全高效，可实现大批量、规模化生产。

优选的，轮对零部件上料及信息采集区包括顺次连接的轮对零部件托盘入库口、托盘及轮对零部件自动扫码系统以及轮对零部件托盘出库口，轮对零部件托盘出库口正对轮对零部件入库及出库运输区。

优选的，轮对零部件入库及出库运输区包括堆垛机，堆垛机能够将轮对零部件上料及信息采集区上输出的轮对零部件运输至轮对零部件存储区，并且能够将轮对零部件存储区内的轮对零部件运输至轮对零部件选配区。

优选的，轮对零部件选配区包括轮对零部件自动选配系统、车轮或制动盘托盘出入库口、动车或拖车轮对零部件托盘出入库口、轮对零部件托盘出库及空托盘入库口，堆垛机将轮对零部件存储区中的轮对零部件运输至车轮或制动盘托盘出入库口的托盘中和/或动车或拖车轮对零部件托盘出入库口的托盘中，轮对零部件自动选配系统再由中央控制系统进行控制，将合适的轮对零部件放入到一个动车或拖车轮对零部件托盘出入库口的托盘中里，该配好的动车或拖车轮对零部件托盘被堆垛机自动放置到轮对零部件存储区内或被rgv车自动输送到轮对压装区内；轮对零部件托盘出库及空托盘入库口用以回收由轮对压装区运回的轮对零部件空托盘，或者将轮对零部件存储区内配好的动车或拖车轮对零部件托盘输送到轮对压装区内。

优选的，轮对零部件存储区为用于容纳轮对零部件托盘的立体库，立体库的一端设置有空托盘出库口。

优选的，轮对压装区包括动车或拖车轮对零部件托盘出入口、3t电葫芦、轮对压装机、成品轮对托盘出入口一，动车或拖车轮对零部件托盘出入口靠近轮对压装机的一侧设有动车或拖车轮对零部件托盘存放工位，成品轮对托盘出入口一靠近轮对压装机的一侧设有成品轮对托盘存放工位，3t电葫芦将处于对应工位上的动车或拖车轮对零部件送入轮对压装机制成成品轮对，再将成品轮对放入对应工位上的成品轮对托盘中。

优选的，动车或拖车轮对零部件托盘出入口远离轮对压装机一侧的旁边还顺次设有动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置以及动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位。

优选的，成品轮对下料区包括顺次设置的成品轮对托盘横移装置、成品轮对空托盘缓存工位、成品轮对托盘出入口二、成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位、成品轮对下料装置，成品轮对托盘横移装置将装有成品轮对的托盘放入成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位，成品轮对由此处再进入到成品轮对下料装置，然后，成品轮对托盘横移装置再将成品轮对空托盘放入成品轮对空托盘缓存工位。

优选的，成品轮对下料区还包括顺次设于成品轮对下料装置后方的成品轮对下料到地面轨道工位、地面轨道。

优选的，轮对零部件托盘里的每个轮对零部件上都设置有二维码。

本发明一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线的工作步骤如下：

步骤一、轮对零部件托盘及轮对零部件的厂家、型号、尺寸公差等信息是通过二维码系统来管理的，即需先在轮对零部件托盘里的每个轮对零部件上都粘贴相应的二维码；

步骤二、轮对零部件托盘通过叉车被放置在轮对零部件托盘入库口上；

步骤三、轮对零部件托盘通过托盘及轮对零部件自动扫码系统时，能够自动扫描出各个轮对零部件上对应的二维码信息，并将信息自动上传到中央控制系统中；

步骤四、堆垛机将经扫描后的该轮对零部件托盘放置在立体库的相应货格上；

步骤五、轮对压装生产任务在中央控制系统中下达，中央控制系统能够根据下达的轮对压装生产类型自动准备出合适的轮对零部件并配置好在一个托盘里；

步骤六、当轮对压装机生产时，操作者按下中央控制系统布置在该处的叫料按钮。

步骤七、通过rgv车和动车或拖车轮对零部件托盘出入口将配置好的动车或拖车轮对零部件托盘自动输送到动车或拖车轮对零部件托盘存放工位上，这时操作者利用3t电葫芦将动车或拖车轮对零部件托盘里的车轴、车轮、制动盘全部吊出准备进行压装生产；

步骤八、操作者按下中央控制系统布置在轮对压装机处的出料按钮，这时已经清空的动车或拖车轮对零部件托盘通过动车或拖车轮对零部件托盘出入口和动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置自动输送到动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位上，rgv车在下一次往动车或拖车轮对零部件托盘出入口上输送配好的托盘时，会自动将动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位上的空托盘取走，并通过轮对零部件托盘出库及空托盘入库口自动放置到立体库相应货格上，各种空托盘通过空托盘出库口自动输出，由叉车取走用于下一次的轮对零部件装载入库作业；

步骤九、操作者通过3t电葫芦将轮对压装机压装好的成品轮对吊放到成品轮对托盘存放工位上，操作者按下中央控制系统布置在轮对压装机处的操控按钮，成品轮对托盘通过成品轮对托盘出入口一和rgv车被自动输送到成品轮对托盘出入口二上，并自动落在成品轮对托盘横移装置上；

步骤十、成品轮对托盘横移装置托着该成品轮对托盘向右移动到成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位处，成品轮对自动从成品轮对托盘里弹出到成品轮对下料装置上；

步骤十一、成品轮对空托盘由成品轮对托盘横移装置托着向左移到成品轮对托盘出入口二上，通过成品轮对托盘出入口二升降功能和成品轮对托盘横移装置的左右移动功能，实现将成品轮对空托盘落在成品轮对托盘横移装置上的成品轮对空托盘缓存工位处；

步骤十二、当下一次成品轮对托盘输送到成品轮对托盘出入口二上时，rgv车会自动将成品轮对空托盘缓存工位处的空托盘输送到成品轮对托盘存放工位上；

步骤十三、成品轮对下料装置自动下移到成品轮对下料到地面轨道工位处，成品轮对从成品轮对下料装置上自动弹出到地面轨道上。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：通过开发设计轨道列车智能轮对压装立体库生产线，实现了轮对零部件的厂家、型号、尺寸公差等系统自动管理，系统自动将满足轮对压装技术要求的车轴、车轮、制动盘配置好并放在一个托盘里，自动将配好的轮对零部件托盘输送给轮对压装机，操作者不再需要传统的人工选配就可以直接进行压装作业生产，压装好的成品轮对不再需要人工操控天车而是系统直接自动下料到地面轨道上，使轮对压装效率提高了30％以上，有效解决了传统人工作业容易出差错，影响轮对压装质量，效率低等一系列问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道列车智能轮对压装立体库生产线的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拖车轮对零部件托盘示意图；

图3为本发明实施例提供的动车轮对零部件托盘示意图；

图4为本发明实施例提供的车轮托盘示意图；

图5为本发明实施例提供的制动盘托盘示意图；

图6为本发明实施例提供的能够放置动车成品轮对的托盘示意图；

图7为本发明实施例提供的能够放置拖车成品轮对的托盘示意图；

图中：1-rgv车，2-轮对零部件托盘入库口，3-托盘及轮对零部件自动扫码系统，4-堆垛机，5-轮对零部件自动选配系统，6-车轮或制动盘托盘出入库口，7-动车或拖车轮对零部件托盘出入库口，8-轮对零部件托盘出库及空托盘入库口，9-立体库，10-空托盘出库口，11-动车或拖车轮对零部件托盘出入口，12-3t电葫芦，13-轮对压装机，14-成品轮对托盘出入口一，15-动车或拖车轮对零部件托盘存放工位，16-成品轮对托盘存放工位，17-动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置，18-动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位，19-成品轮对托盘横移装置，20-成品轮对空托盘缓存工位，21-成品轮对托盘出入口二，22-成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位，23-成品轮对下料装置，24-成品轮对下料到地面轨道工位，25-地面轨道，26-拖车车轴，27-车轮，28-动车车轴，29-制动盘，30-动车成品轮对，31-拖车成品轮对。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

下面根据图1-7详细描述根据本发明实施例的一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线。

如图1所示，本发明实施例公开了一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线，包括沿rgv车1的运输线路顺次设置的轮对零部件上料及选配区、轮对压装区、成品轮对下料区；轮对零部件上料及选配区包括轮对零部件上料及信息采集区、轮对零部件入库及出库运输区、轮对零部件存储区、轮对零部件选配区，轮对零部件上料及信息采集区和轮对零部件选配区位于轮对零部件入库及出库运输区靠近rgv车1的一侧，轮对零部件存储区位于轮对零部件入库及出库运输区远离rgv车1的一侧；轮对压装区用以将选配好的轮对零部件压装成成品轮对；成品轮对下料区用以将成品轮对与对应托盘分离，并将成品轮对弹出，将对应空托盘送回；

同时，本发明还包括对各区单机设备及rgv车1实施控制的中央控制系统。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对零部件上料及信息采集区包括顺次连接的轮对零部件托盘入库口2、托盘及轮对零部件自动扫码系统3以及轮对零部件托盘出库口，轮对零部件托盘出库口正对轮对零部件入库及出库运输区。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对零部件入库及出库运输区包括堆垛机4，堆垛机4能够将轮对零部件上料及信息采集区上输出的轮对零部件运输至轮对零部件存储区，也能够将轮对零部件存储区内的轮对零部件运输至轮对零部件选配区。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对零部件选配区包括轮对零部件自动选配系统5、车轮或制动盘托盘出入库口6、动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7、轮对零部件托盘出库及空托盘入库口8，堆垛机4将轮对零部件存储区中的轮对零部件运输至车轮或制动盘托盘出入库口6的托盘中和/或动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7的托盘中，轮对零部件自动选配系统5再由中央控制系统进行控制，将合适的轮对零部件放入到一个动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7的托盘中里，该配好的动车或拖车轮对零部件托盘被堆垛机4自动放置到轮对零部件存储区内或被rgv车1自动输送到轮对压装区内；轮对零部件托盘出库及空托盘入库口8用以回收由轮对压装区运回的轮对零部件空托盘，或者将轮对零部件存储区内配好的动车或拖车轮对零部件托盘输送到轮对压装区内。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对零部件存储区为用于容纳轮对零部件托盘的立体库9，立体库9的一端设置有空托盘出库口10。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对压装区包括动车或拖车轮对零部件托盘出入口11、3t电葫芦12、轮对压装机13、成品轮对托盘出入口一14，动车或拖车轮对零部件托盘出入口11靠近轮对压装机13的一侧设有动车或拖车轮对零部件托盘存放工位15，成品轮对托盘出入口一14靠近轮对压装机13的一侧设有成品轮对托盘存放工位16，3t电葫芦12将处于对应工位上的动车或拖车轮对零部件送入轮对压装机13制成成品轮对，再将成品轮对放入对应工位上的成品轮对托盘中。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，动车或拖车轮对零部件托盘出入口11远离轮对压装机13一侧的旁边还顺次设有动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置17以及动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位18。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，成品轮对下料区包括顺次设置的成品轮对托盘横移装置19、成品轮对空托盘缓存工位20、成品轮对托盘出入口二21、成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位22、成品轮对下料装置23，成品轮对托盘横移装置19将装有成品轮对的托盘放入成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位22，成品轮对由此处再进入到成品轮对下料装置23，然后，成品轮对托盘横移装置19再将成品轮对空托盘放入成品轮对空托盘缓存工位20。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，成品轮对下料区还包括顺次设于成品轮对下料装置23后方的成品轮对下料到地面轨道工位24以及地面轨道25。

为了进一步优化本实施例的上述技术方案，轮对零部件托盘里的每个轮对零部件上都设置有二维码。

本实施例中的轨道列车智能轮对压装立体库生产线整体包括一套rgv车1、一套轮对零部件托盘入库口2、一套托盘及轮对零部件自动扫码系统3、一套堆垛机4、一套轮对零部件自动选配系统5、两套车轮或制动盘托盘出入库口6、两套动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7、一套轮对零部件托盘出库及空托盘入库口8、一套立体库9、一套空托盘出库口10、两套动车或拖车轮对零部件托盘出入口11、两套3t电葫芦12、三套轮对压装机13、两套成品轮对托盘出入口一14、两套动车或拖车轮对零部件托盘存放工位15、两套成品轮对托盘存放工位16、两套动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置17、两套动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位18、一套成品轮对托盘横移装置19、一套成品轮对空托盘缓存工位20、一套成品轮对托盘出入口二21、一套成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位22、一套成品轮对下料装置23、一套成品轮对下料到地面轨道工位24、一条地面轨道25。

同时，图2-图7中所标识出的结构分别为拖车车轴26、车轮27、动车车轴28、制动盘29、动车成品轮对30、拖车成品轮对31。

本发明一种轨道列车智能轮对压装立体库生产线的工作步骤如下：

步骤一、轮对零部件托盘及轮对零部件的厂家、型号、尺寸公差等信息是通过二维码系统来管理的，即需先在轮对零部件托盘里的每个轮对零部件上都粘贴相应的二维码；

步骤二、轮对零部件托盘通过叉车被放置在图1所示的轮对零部件托盘入库口2上；

步骤三、轮对零部件托盘通过图1所示的托盘及轮对零部件自动扫码系统3时，能够自动扫描出各个轮对零部件上对应的二维码信息，并将信息自动上传到中央控制系统中；

步骤四、堆垛机4将经扫描后的该轮对零部件托盘放置在立体库9的相应货格上；

步骤五、轮对压装生产任务在中央控制系统中下达，中央控制系统能够根据下达的轮对压装生产类型自动准备出合适的轮对零部件并配置好在一个托盘里；

具体执行过程是：图2或图3所示的动车或拖车轮对零部件托盘自动输出到图1所示的动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7上，图4所示的车轮托盘、图5所示的制动盘托盘自动输出到图1所示的车轮或制动盘托盘出入库口6上，轮对零部件自动选配系统5自动将堆垛机4传输过来的合适的车轮或制动盘自动定位吊放到动车或拖车轮对零部件托盘里，配好的动车或拖车轮对零部件托盘自动放置到立体库9相应货格上或自动输送到图1所示的动车或拖车轮对零部件托盘存放工位15上；

步骤六、当图1所示的轮对压装机13生产时，操作者按下中央控制系统布置在该处的叫料按钮；

存放在立体库9中的已经配好的图3或图2所示的动车或拖车轮对零部件托盘自动从图1所示的轮对零部件托盘出库及空托盘入库口8输出，或动车或拖车轮对零部件托盘出入库口7直接自动输出；

步骤七、通过rgv车1和动车或拖车轮对零部件托盘出入口11将配置好的动车或拖车轮对零部件托盘自动输送到图1所示的动车或拖车轮对零部件托盘存放工位15上，这时操作者利用图1所示的3t电葫芦12将动车或拖车轮对零部件托盘里的车轴、车轮、制动盘全部吊出准备进行压装生产；

步骤八、操作者按下中央控制系统布置在轮对压装机13处的出料按钮，这时已经清空的动车或拖车轮对零部件托盘通过动车或拖车轮对零部件托盘出入口11和动车或拖车轮对零部件空托盘横移装置17自动输送到图1所示的动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位18上，rgv车1在下一次往动车或拖车轮对零部件托盘出入口11上输送配好的托盘时，会自动将动车或拖车轮对零部件空托盘缓存工位18上的空托盘取走，并通过轮对零部件托盘出库及空托盘入库口8自动放置到立体库9相应货格上，各种空托盘通过图1所示的空托盘出库口10自动输出，由叉车取走用于下一次的轮对零部件装载入库作业；

步骤九、操作者通过3t电葫芦12将轮对压装机13压装好的成品轮对吊放到成品轮对托盘存放工位16上，操作者按下中央控制系统布置在轮对压装机13处的操控按钮，图6或图7所示的成品轮对托盘通过成品轮对托盘出入口一14和rgv车1被自动输送到成品轮对托盘出入口二21上，并自动落在成品轮对托盘横移装置19上；

步骤十、成品轮对托盘横移装置19托着该成品轮对托盘向右移动到成品轮对从成品轮对托盘里弹出工位22处，成品轮对自动从成品轮对托盘里弹出到成品轮对下料装置23上；

步骤十一、成品轮对空托盘由成品轮对托盘横移装置19托着向左移到成品轮对托盘出入口二21上，通过成品轮对托盘出入口二21升降功能和成品轮对托盘横移装置19的左右移动功能，实现将成品轮对空托盘落在成品轮对托盘横移装置19上的成品轮对空托盘缓存工位20处；

步骤十二、当下一次成品轮对托盘输送到成品轮对托盘出入口二21上时，rgv车1会自动将成品轮对空托盘缓存工位20处的空托盘输送到成品轮对托盘存放工位16上；

步骤十三、成品轮对下料装置23自动下移到成品轮对下料到地面轨道工位24处，成品轮对从成品轮对下料装置23上自动弹出到地面轨道25上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。