一种相贯线焊接装置的制作方法

1.本发明涉及一种焊接机构，尤其涉及一种相贯线焊接装置。


背景技术：

2.目前，相贯线的焊接工艺多数采用人工焊接或机械与人工焊接。 由于焊接工作的特殊性，光线辐射、有害气体对人体健康有很严重的 影响。并且容易出现定位偏差、精准度不够、粘丝等情况，会直接影 响到最终焊接面的完整与美观性。且当遇上相贯线之类的有一定弧度 或曲线的工件，更加难以焊接完整美观。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供以下方案：
4.一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构、预压机构以及 受台机构，预压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接， 所述焊接机构设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有变位装 置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述预压机 构包括预压气缸、第一移动板、第二移动板、固定底板、导向轴及轴 压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定， 导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移 动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述 预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底 座、轴套、轴承、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内， 轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。
5.进一步的，所述变位机构为双轴变位机。
6.进一步的，所述双轴变位机包括固定架、水平转动装置以及纵向 转动装置，所述水平转动装置包括水平转动电机以及连接水平转动电 机的转盘，水平转动电机设置于固定架内；所述纵向转动装置为与固 定架横向连接的纵向转动电机。
7.进一步的，所述固定底板与所述固定架顶面固定连接。
8.进一步的，所述第一移动板上设置有电磁阀套件、端子排、精密 压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调节。
9.进一步的，所述压头内置定位块。
10.进一步的，所述转盘位于固定底板上方。
11.进一步的，所述受台机构包括固定块、底板、挡板及固定块导向 轴，所述底板位于转盘上，底板左右两端设置挡板，底板顶面设置固 定块，固定块连接固定块导向轴并由固定块导向轴控制位置。
12.在进行相贯线焊接时，先将物料放置于受台上，通过转动固定块 导向轴使固定块将物料夹紧，此时启动预压气缸将预压机构下压，直 到压头与物料相抵，再启动轴压气缸，使压头紧紧压住物料，防止物 料移动；启动焊接机构对物料进行焊接，在需要物料转向时，变位机 构启动，转盘带动物料在水平方向上转动，纵向转动装置带动物料在 竖直方向上
转动，达到各个位置均可以与焊接机构的焊枪接触进行焊 接工作。
13.本发明的有益效果在于：
14.1.保护工作者的安全：机器人对弧光反射，有害气体完全免疫。 焊接机器人很大的贡献之一就是将焊接工作者从有严重危害的工作 环境、有危险的工作环境中替换出来，同时现在人们越来越重视身 体安全，这样既可以减少公司在防护用具上购买支出，还降低了后 续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。
15.2.改善产品质量：焊接机器人会按照焊接工程师的设定程序指 令进行稳定、重复的工作，焊枪与工装件之间总保持着既定的距离、 角度、力度。焊接厚度与速度稳定不变，不必担心焊枪粘枪、厚薄 不均。同时，焊接机器人的机械臂可以到达人工难以焊接的角度、位 置，焊接效率更高，焊接效果更完美。
16.3.节省空间及能耗：机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度 的生产线或空间内安装，就有了地面、墙壁、导轨等多种安装方式。 这样焊接间的面积缩小，节约了场地成本，焊接的环境是需要一定能 耗来维持的，空间缩小了，能耗自然能减低。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明侧视图。
[0019][0020][0021][0022]
图中：1.预压机构；2.轴压机构；3.双轴变位机；4.焊接机构；5.预压气缸；6.气压调节阀；7.第一移动板；8.导向轴；9.第二移动 板；10.轴套底座；11.轴套；12.轴承；13.压头；14.底板；15.转盘； 16.固定架；17.纵向转动装置；18.物料；19.挡板；20.固定块；21. 水平转动装置。
具体实施方式
[0023]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化 的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本 发明有关的构成。
[0024]
实施例1：如图1-图2所示，
[0025]
一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构4、预压机构1 以及受台机构，预压机构1设置于受台机构上，受台机构与变位机构 连接，所述焊接机构4设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有 变位装置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述 预压机构1包括预压气缸5、第一移动板7、第二移动板9、固定底 板、导向轴8及轴压机构2，所述固定底板与变位机构固定，导向轴 8下端与固定底板固定，导向轴8上端套设第一移动板7与第二移动 板9，所述第一移动板7及第二移动板9能够沿导向轴8滑动；所述 第一移动板7上端设置有预压气缸5，所述预压气缸5的活塞杆与第 二移动板9上端连接；所述轴压机构2包括轴套底座10、轴套11、 轴承12、压头13以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座10内， 轴套11嵌于轴套底座10内，轴承12嵌于轴套11内，轴承12下端 连接压头13。
[0026]
进一步的，所述变位机构为双轴变位机3。
[0027]
进一步的，所述双轴变位机3包括固定架16、水平转动装置21 以及纵向转动装置17，所述水平转动装置21包括水平转动电机以及 连接水平转动电机的转盘15，水平转动电机设置21于固定架16内； 所述纵向转动装置17为与固定架16横向连接的纵向转动电机。
[0028]
进一步的，所述固定底板与所述固定架16顶面固定连接。
[0029]
进一步的，所述第一移动板7上设置有电磁阀套件、端子排、精 密压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调 节。
[0030]
进一步的，所述压头13内置定位块。
[0031]
进一步的，所述转盘15位于固定底板上方。
[0032]
进一步的，所述受台机构包括固定块20、底板14、挡板19及固 定块导向轴，所述底板14位于转盘15上，底板14左右两端设置挡 板19，底板14顶面设置固定块20，固定块20连接固定块导向轴并 由固定块导向轴控制位置。
[0033]
在进行相贯线焊接时，先将物料18放置于受台上，通过转动固 定块导向轴使固定块20将物料18夹紧，此时启动预压气缸5将预压 机构1下压，直到压头13与物料18相抵，再启动轴压气缸，使压头 13紧紧压住物料18，防止物料18移动；启动焊接机构4对物料18 进行焊接，在需要物料18转向时，变位机构启动，转盘15带动物料 18在水平方向上转动，纵向转动装置17带动物料15在竖直方向上 转动，达到各个位置均可以与焊接机构4的焊枪接触进行焊接工作。
[0034]
本发明保护工作者的安全：机器人对弧光反射，有害气体完全免 疫。焊接机器人很大的贡献之一就是将焊接工作者从有严重危害的工 作环境、有危险的工作环境中替换出来，同时现在人们越来越重视身 体安全，这样既可以减少公司在防护用具上购买支出，还降低了后续 因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。改善产品质 量：焊接机器人会按照焊接工程师的设定程序指令进行稳定、重复的 工作，焊枪与工装件之间总保持着既定的距离、角度、力度。焊接厚 度与速度稳定不变，不必担心焊枪粘枪、厚薄不均。同时，焊接机器 人的机械臂可以到达人工难以焊接的角度、位置，焊接效率更高， 焊接效果更完美。节省空间及能耗：机器人本身的灵活性就决定了可 以在高密度的生产线或空间内安装，就有了地面、墙壁、导轨等多种 安装方式。这样焊接间的面积缩小，节约了场地成本，焊接的环境是 需要一定能耗来维持的，空间缩小了，能耗自然能减低。
[0035]
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显 然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技 术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应 认为是本发明的保护范围。