一种建筑顶部灯具更换机器人的制作方法

1.本发明属于建筑机器人技术领域，具体涉及一种建筑顶部灯具更换机器人。


背景技术：

2.在建筑施工过程或者施工后期装修过程中，需要对建筑的内部进行照明，从而使得施工可以顺利进行，这时候就需要对建筑内的灯具进行安装或更换，现有都是采用人工置换的方式来进行，但是建筑内灯具数量繁多，高度较高，人工置换的时候就需要使用扶梯，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种建筑顶部灯具更换机器人，可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.本发明一种建筑顶部灯具更换机器人，包括夹持组件、控制所述夹持组件转动的转动电机、与所述转动电机的机壳连接的撑杆组件、与撑杆组件配合并控制所述转动电机停转的止动组件、带动所述撑杆组件升降的升降组件；所述夹持组件包括底座、抓取手指、连杆、移动座、直线位移装置和位移止动装置，所述转动电机的输出端连接至所述底座，所述抓取手指为至少三组，所述抓取手指的下端与所述底座铰接，所述抓取手指的中部与所述移动座铰接，所述直线位移装置固定于所述底座，所述直线位移装置的输出端与所述移动座的下侧固定连接，所述移动座的上侧设置有位移止动装置，所述直线位移装置控制移动座上下位移，使得抓取手指张开或闭合，所述升降组件带动所述撑杆组件升降，在灯具触碰到位移止动装置的开关，所述位移止动装置控制升降组件停止。
6.进一步，所述位移止动装置包括弧形板、中心杆、弹簧和止动开关，所述弧形板的内侧朝向上方，所述止动开关设置在弧形板的内侧底部，所述中心杆固定在所述弧形板的下方，所述移动座上开设有插槽，所述中心杆插入在所述插槽内，所述弹簧的上端与弧形板固定连接，所述弹簧的下端与所述插槽的底部抵接。
7.进一步，所述弧形板由若干弧形短板依次铰接而成，相邻两短板之间设置有复位扭簧，其中一弧形短板的一侧设置有枢轴，另一侧设置有与枢轴配合的轴帽，所述复位扭簧套设在所述枢轴的外侧，所述复位扭簧的两连接柄分别与枢轴和轴帽固定连接。
8.进一步，所述撑杆组件包括若干根依次连接的连接短杆，所述连接短杆的一端设置有插舌，另一端设置有与所述插舌配合的插孔。
9.进一步，所述连接短杆的下部设置有台阶，所述止动组件包括若干第一齿轮、第二齿轮、将所述第一齿轮依次连接的连接杆、控制所述第二齿轮与第一齿轮啮合的啮合控制机构，所述连接杆与所述第一齿轮可拆卸连接，每一连接短杆的外侧对应套设有一个第一齿轮，所述第一齿轮通过台阶定位，所述第二齿轮与最下端的第一齿轮啮合。
10.进一步，所述升降组件包括液压缸、导向杆和平台，位于最下端的连接短杆与所述
平台插接，所述啮合控制机构固设于所述平台，所述平台的下端连接至液压缸，所述液压缸设置在一滑座上，所述滑座上设置有导向杆，所述导向杆穿过所述平台。
11.进一步，所述滑座与一凸字形的轨道配合，所述滑座上设置有步进电机，所述步进电机通过输出轴连接至齿轮，所述滑座与一轨道的一侧滑动连接，轨道的另一侧设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述滑座通过步进电机带动沿着轨道移动。
12.本发明的有益效果在于：
13.本发明一种建筑顶部灯具更换机器人，夹持组件可用于夹持灯具，升降组件可以带动整体装置进行升降，从而使得夹持组件可以位移到灯具所在部位对灯具进行夹持，通过设置转动电机，在夹持组件夹持灯具过后，控制所述夹持组件转动从而实现灯具的更换，装置更为简单，使用方便，可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。
14.本发明装置中，所述移动座的上侧设置有位移止动装置，所述直线位移装置控制移动座上下位移，使得抓取手指张开或闭合，所述升降组件带动所述撑杆组件升降，在灯具触碰到位移止动装置的开关，所述位移止动装置控制升降组件停止，避免了夹持组件过度升降导致灯具的破坏。
15.本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
16.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
17.图1为本发明装置的结构示意图；
18.图2为位移止动装置的结构示意图；
19.图3为连接短杆的结构示意图；
20.图4为弧形板的结构示意图；
21.图5为图4在a处的放大图。
22.附图中标记如下：夹持组件1、底座11、抓取手指12、连杆13、移动座14、直线位移装置15、位移止动装置16、弧形板161、弧形短板1611、复位扭簧1612、枢轴1613、轴帽1614、中心杆162、弹簧163、止动开关164、插槽165、转动电机2、撑杆组件3、连接短杆31、插舌32、插孔33、台阶34、止动组件4、第一齿轮41、第二齿轮42、连接杆43、啮合控制结构44、升降组件5、液压缸51、导向杆52、平台53、滑座6、轨道7、齿轮8、齿条9。
具体实施方式
23.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所描述的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
24.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.如图1～5所示，本发明一种建筑顶部灯具更换机器人，包括夹持组件1、控制所述夹持组件1转动的转动电机2、与所述转动电机2的机壳连接的撑杆组件3、与撑杆组件3配合并控制所述转动电机2停转的止动组件4、带动所述撑杆组件3升降的升降组件5；所述夹持组件1包括底座11、抓取手指12、连杆13、移动座14、直线位移装置15和位移止动装置16，所述转动电机2的输出端连接至所述底座11，所述抓取手指12为至少三组，所述抓取手指12的下端与所述底座11铰接，所述抓取手指12的中部与所述移动座14铰接，所述直线位移装置15固定于所述底座11，所述直线位移装置15的输出端与所述移动座14的下侧固定连接，所述移动座14的上侧设置有位移止动装置16，所述直线位移装置15控制移动座14上下位移，使得抓取手指12张开或闭合，所述升降组件5带动所述撑杆组件3升降，在灯具触碰到位移止动装置16的开关，所述位移止动装置16控制升降组件5停止。
27.本发明装置，夹持组件1可用于夹持灯具，升降组件5可以带动整体装置进行升降，从而使得夹持组件1可以位移到灯具所在部位对灯具进行夹持，通过设置转动电机2，在夹持组件1夹持灯具过后，控制所述夹持组件1转动从而实现灯具的更换，装置更为简单，使用方便，可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。
28.本发明装置中，所述移动座14的上侧设置有位移止动装置16，所述直线位移装置15控制移动座14上下位移，使得抓取手指12张开或闭合，所述升降组件5带动所述撑杆组件3升降，在灯具触碰到位移止动装置16的开关，所述位移止动装置16控制升降组件5停止，避免了夹持组件1过度升降导致灯具的破坏。
29.本实施例中，所述位移止动装置16包括弧形板161、中心杆162、弹簧163和止动开关164，所述弧形板161的内侧朝向上方，所述止动开关164设置在弧形板161的内侧底部，所述中心杆162固定在所述弧形板161的下方，所述移动座14上开设有插槽165，所述中心杆162插入在所述插槽165内，所述弹簧163的上端与弧形板161固定连接，所述弹簧163的下端与所述插槽165的底部抵接。所述弧形板161由若干弧形短板1611依次铰接而成，相邻两短板之间设置有复位扭簧1612，其中一弧形短板1611的一侧设置有枢轴1613，另一侧设置有与枢轴1613配合的轴帽1614，所述复位扭簧1612套设在所述枢轴1613的外侧，所述复位扭簧1612的两连接柄分别与枢轴1613和轴帽1614固定连接，当灯具不断靠近弧形板161后，抵压各弧形短板1611使其绕枢轴1613旋转，弧形板161整体在灯具的作用下具有一定的弹性
位移能力，防止了与灯具的硬性接触，弧形板161在弧形短板1611的旋转变形下，其弧度不断增大，直至灯具与止动开关164接触，使得升降装置停止，避免了夹持组件1过度升降导致灯具的破坏。
30.本实施例中，所述撑杆组件3包括若干根依次连接的连接短杆31，所述连接短杆31的一端设置有插舌32，另一端设置有与所述插舌32配合的插孔33，根据不同的建筑高度，选择不同数量的连接短杆31进行组合，可以改变撑杆组件3的高度。
31.本实施例中，所述连接短杆31的下部设置有台阶34，所述止动组件4包括若干第一齿轮41、第二齿轮42、将所述第一齿轮41依次连接的连接杆43、控制所述第二齿轮42与第一齿轮41啮合的啮合控制机构，所述连接杆43与所述第一齿轮41可拆卸连接，每一连接短杆31的外侧对应套设有一个第一齿轮41，所述第一齿轮41通过台阶34定位，所述第二齿轮42与最下端的第一齿轮41啮合。第一齿轮41位固定齿轮8，当第一齿轮41与第二齿轮42啮合时，防止第二齿轮42旋转，当第二齿轮42通过啮合控制机构控制与第一齿轮41断开啮合，则不会受到影响。本实施例中，啮合控制机构可采用气缸。
32.本实施例中，所述升降组件5包括液压缸51、导向杆52和平台53，位于最下端的连接短杆31与所述平台53插接，所述啮合控制机构固设于所述平台53，所述平台53的下端连接至液压缸51，所述液压缸51设置在一滑座6上，所述滑座6上设置有导向杆52，所述导向杆52穿过所述平台53。
33.本实施例中，所述滑座6与一凸字形的轨道7配合，所述滑座6上设置有步进电机，所述步进电机通过输出轴连接至齿轮8，所述滑座6与一轨道7的一侧滑动连接，轨道7的另一侧设置有齿条9，所述齿轮8与齿条9啮合，所述滑座6通过步进电机带动沿着轨道7移动。
34.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。