一种折弯机及烤杯垫钢片的折弯方法与流程

本发明涉及钢材加工技术领域，尤其是指一种折弯机及烤杯垫钢片的折弯方法。

背景技术：

现有的折弯机只能对特定形状的钢材进行圆弧折弯或卷圆加工，现有折弯机的主动辊子和从动辊子的相对位置不可调节，从而使得折弯机可加工的钢材的厚度、形状是固定不变的，卷圆或圆弧折弯后的钢材的半径大小也是固定不变的。然而，在实际的生产加工中，常需要对各种不同形状或厚度的钢材进行加工，而现有的折弯机仅适用于加工厚度或形状不变的同一种钢材，不能适用于多种不同形状或厚度的钢材进行圆弧折弯或卷圆的加工需求，从而导致折弯机的圆弧折弯或卷圆的效率低下、成本高。且现有的折弯机在对两端具有异形部的钢片进行圆弧折弯或卷圆时，钢片两端的异形部无法穿过从动辊子与主动辊子之间的间隙，使得钢片中部无法正常放置于从动辊子与主动辊子之间的间隙中，钢片两端的异形部对钢片中部进入主动辊子和从动辊子之间造成干扰。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种折弯机及烤杯垫钢片的折弯方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种折弯机，其包括机箱、设置于机箱的底座、装设于机箱内的驱动装置一、位于底座上方并连接于驱动装置一的输出端的主动辊子及均设置于底座的驱动装置二和从动辊装置，所述从动辊装置包括活动设置于底座并与驱动装置二的输出端连接的调节机构及与主动辊子平行的两个从动辊子，两个从动辊子分别位于主动辊子的两侧，所述从动辊子与调节机构转动连接，所述驱动装置二用于驱动调节机构靠近或远离主动辊子。

进一步地，所述底座的顶端面上设置有固定件，所述底座通过固定件与驱动装置二连接。

进一步地，所述从动辊子与调节机构可拆卸地连接。

进一步地，所述调节机构包括设置于底座的滑轨、滑动连接于滑轨的滑板、连接于滑板靠近驱动装置二的一端的连接件及位于连接件顶端并与连接件可拆卸地连接的从动辊连接件，所述从动辊子的顶端与从动辊连接件转动连接，所述从动辊子的底端与滑板转动连接，所述连接件与驱动装置二的输出端连接。

进一步地，所述从动辊连接件设置有凹槽，所述凹槽设置于连接件本体靠近主动辊子的一侧。

进一步地，所述主动辊子包括与驱动装置一的输出端连接的主动轴及套设于主动轴外的外套，所述外套位于滑板的上方，所述滑板靠近主动辊子的一端设置有u形槽。

进一步地，所述滑板靠近主动辊子的一端设置有容置槽，所述容置槽位于u形槽的下方并与其连通，所述容置槽内设置有轴承，所述轴承套设于主动轴外。

进一步地，所述折弯机还包括设置于机箱内的安装件及与底座的底端面连接的安装座，所述驱动装置一通过安装件与安装座连接。

进一步地，所述滑轨包括分别设置于主动辊子两侧的两个滑轨座，所述滑轨座靠近底座的一侧设置有滑槽，两个所述滑槽相对设置，所述滑板设置有分别插设于两个滑槽的两个滑块。

一种烤杯垫钢片的折弯方法，该折弯方法包括以下步骤：

步骤一：提供烤杯垫钢片原材料和如前文所述的折弯机；

所述烤杯垫钢片原材料包括钢片本体及位于钢片本体两端的异形部，所述异形部自钢片本体的自由端向内弯折而成，所述异形部的内侧壁与钢片本体的外侧壁围设成容置空腔，当一异形部的内侧壁与一从动辊子抵触时，所述从动辊子容置于容置空腔内；

步骤二：首先将钢片本体调整至垂直于底座的方向，并将钢片本体从上往下，使得钢片本体放置于主动辊子和从动辊子之间的间隙中，钢片本体两端的异形部朝向靠近从动辊子的一侧；

步骤三：通过控制中心控制驱动装置二启动，驱动装置二带动调节机构向靠近主动辊子的方向移动，直至从动辊子与钢片本体抵触并将钢片本体预压弯至预设半径；

步骤四：控制中心通过plc程序带动驱动装置一启动，并通过plc控制器控制驱动装置一顺时针转动或逆时针转动，当驱动装置一带动主动辊子顺时针转动时，在主动辊子与从动辊子配合以使钢片本体朝顺时针的方向圆弧折弯或卷圆，使钢片本体的左侧部分实现圆弧折弯或卷圆，在此过程中，当一从动辊子位于钢片本体的左侧的容置空腔内时，驱动装置一的顺时针转动动作继续进行，驱动装置一继续带动主动辊子顺时针转动，使得钢片本体的左侧异形部的内侧壁与折弯机的一从动辊子抵触，从动辊子对容置空腔的内壁进行卷圆加工，直至钢片本体与主动辊子之间产生相对滑动；

步骤五：plc程序操作驱动装置一的顺时针转动动作完成后，驱动装置一带动主动辊子逆时针转动，在主动辊子与从动辊子配合以使钢片本体朝逆时针的方向圆弧折弯或卷圆，使钢片本体的右侧部分实现圆弧折弯或卷圆；当另一从动辊子位于钢片本体的右侧的容置空腔内时，驱动装置一的逆时针转动动作继续进行，驱动装置一继续带动主动辊子逆时针转动，使得钢片本体的右侧异形部的内侧壁与折弯机的另一从动辊子抵触，从动辊子对此容置空腔的内壁进行卷圆加工，直至钢片本体与主动辊子之间产生相对滑动，当驱动装置一的逆时针转动作执行完毕后，烤杯垫钢片的钢片本体的圆弧折弯完成，从而生产出烤杯垫钢片；

步骤六：通过控制中心控制驱动装置二启动，驱动装置二带动调节机构向远离主动辊子的方向移动并复位，此时即可将烤杯垫钢片取走，并将烤杯垫钢片原材料放置在主动辊子和从动辊子之间的间隙中。

本发明的有益效果：本发明增设调节机构，通过驱动装置二带动调节机构及与调节机构转动连接地从动辊子移动，使得从动辊子与主动辊子之间的间距可调，从而使得多种不同厚度的钢片均可放置于主动辊子与从动辊子之间的间隙中，然后再进行圆弧折弯或卷圆，使得折弯机可应用于多种不同厚度的钢片，且调节方式快捷、高效，调节机构结构简单，提高了折弯机的通用性和自动化程度；通过调节从动辊子与主动辊子之间的间距，可相应的调节钢片圆弧折弯或卷圆的半径；相较于从动辊子和主动辊子与底座平行的折弯机，其在对钢片进行折弯时，钢片两端的异形部无法穿过从动辊子与主动辊子之间的间隙，使得钢片中部无法正常放置于从动辊子与主动辊子之间的间隙中，钢片两端的异形部对钢片的中部进入主动辊子和从动辊子之间造成干扰；本发明可将钢片的中部垂直于底座放入从动辊子与主动辊子之间的间隙中，钢片放置在折弯机上的方法简单，不会受到钢片两端异形部的干涉，折弯机的自动化程度高，对钢片卷圆和圆弧折弯的效率高。本发明还提供了一种烤杯垫钢片的折弯方法，通过此折弯机对烤杯垫钢片折弯时，当钢片的一个异形部与一个从动辊子抵触时，此从动辊子容置于钢片的容置空腔内，使得从动辊子不会于异形部产生抵触，进而增加了钢片本体与主动辊子的接触面积，方便从动辊子与主动辊子配合对形成容置空腔的钢片本体进行加工，异形部不会对钢片本体的圆弧折弯造成干涉，避免钢片本体靠近异形部的部分发生折弯不充分的现象，避免折弯后的烤杯垫钢片不符合标准或要求；便于两个从动辊子分别对靠近两个异形部的钢片本体进行加工，提高了折弯机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的使用状态下的立体结构示意图。

图3为本发明的局部俯视结构示意图。

图4为本发明的局部左视结构示意图。

图5为本发明的局部正视结构示意图。

图6为本发明的局部立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机箱；2、底座；3、驱动装置一；4、主动辊子；5、驱动装置二；6、调节机构；7、从动辊子；8、钢片本体；9、异形部；11、控制面板；21、固定件；22、滑轨；23、滑板；24、连接件；25、从动辊连接件；26、凹槽；27、u形槽；28、容置槽；29、滑槽；41、外套；42、主动轴；43、安装座；44、安装件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，本发明提供的一种折弯机，其包括机箱1、设置于机箱1上方的底座2、装设于机箱1内的驱动装置一3、位于底座2上方并连接于驱动装置一3的输出端的主动辊子4及均设置于底座2顶端的驱动装置二5和从动辊装置，所述从动辊装置包括活动设置于底座2顶端并与驱动装置二5的输出端连接的调节机构6及与主动辊子4平行且位置对应的两个从动辊子7，两个从动辊子7分别位于主动辊子4的两侧，所述从动辊子7与调节机构6可转动地连接，所述驱动装置二5用于驱动调节机构6靠近或远离主动辊子4。

具体地，所述底座2的顶端面上设置有固定件21，所述底座2通过固定件21与驱动装置二5连接。两个所述从动辊子7沿主动辊子4的中心轴对称设置；所述固定件21设置为l形，所述驱动装置二5的输出端突伸至固定件21外并与调节机构6连接；所述从动辊子7与主动辊子4均垂直于底座2设置；通过plc程序控制驱动装置一3，继而由驱动装置一3驱动主动辊子4转动；所述驱动装置一3可采用步进电机，所述驱动装置二5可采用气缸。

在实际使用过程中，现有的折弯机只能对特定形状的钢材进行圆弧折弯或卷圆加工，现有折弯机的主动辊子4和从动辊子7的相对位置不可调节，从而使得折弯机可加工的钢材的厚度、形状是固定不变的，卷圆或圆弧折弯后的钢材的半径大小也是固定不变的。然而，在实际的生产加工中，常需要对各种不同形状或厚度的钢材进行加工，而现有的折弯机仅适用于加工厚度或形状不变的同一种钢材，不能适用于多种不同形状或厚度的钢材进行圆弧折弯或卷圆的加工需求，从而导致折弯机的圆弧折弯或卷圆的效率低下、成本高。本发明可广泛应用于各种直板形钢片、两端已经进行其他形状折弯且中间还需要圆弧折弯的钢片(如：烤杯垫钢片)或/和两端呈异形且中间还需要圆弧折弯的钢片(如：c型钢片、工型钢片、槽钢等)。

首先将需要折弯的钢片调整至垂直于底座2的方向，并将钢片从底座2上方向靠近底座2的方向移动，使其放置在主动辊子4与从动辊子7之间的间隙中，放置好后的钢片平行于主动辊子4，按下机箱1上的启动按钮，控制中心收到启动命令，控制驱动装置二5启动，驱动装置二5带动调节机构6及从动辊子7向靠近主动辊子4的方向移动至设定位置后，控制中心控制驱动装置二5停止运动，同时plc程序带动驱动装置一3启动，驱动装置一3带动主动辊子4转动，主动辊子4带动钢片及与钢片抵触的从动辊子7转动，钢片在经由主动辊子4及从动辊子7的配合作用下发生弯曲，从而实现钢片的圆弧折弯或卷圆。增设调节机构6，通过驱动装置二5带动调节机构6及与调节机构6转动连接地从动辊子7移动，使得从动辊子7与主动辊子4之间的间距可调，从而使得多种不同厚度的钢片均可放置于主动辊子4与从动辊子7之间的间隙中，然后再进行圆弧折弯或卷圆，使得折弯机可应用于多种不同厚度的钢片，且调节方式快捷、高效，调节机构6结构简单，提高了折弯机的通用性和自动化程度；通过调节从动辊子7与主动辊子4之间的间距，可相应的调节钢片圆弧折弯或卷圆的半径；相同厚度的钢片在折弯时，从动辊子7与主动辊子4之间的间距越大，钢片圆弧折弯或卷圆后的半径越大。相较于从动辊子7和主动辊子4均与底座2平行的折弯机，其在对钢片进行折弯时，若钢片两端的异形部的宽度大于从动辊子7和主动辊子4之间的间隙的最大宽度，则钢片两端的异形部无法穿过从动辊子7与主动辊子4之间的间隙，使得钢片中部无法正常放置于从动辊子7与主动辊子4之间的间隙中，钢片两端的异形部对钢片的中部进入主动辊子4和从动辊子7之间造成干扰；本发明可将钢片的中部垂直于底座2放入从动辊子7与主动辊子4之间的间隙中，钢片放置在折弯机上的方法简单，不会受到钢片两端异形部的干涉，折弯机的自动化程度高，对钢片卷圆和圆弧折弯的效率高。

进一步地，所述从动辊子7与调节机构6可拆卸地连接。

在实际使用过程中，可根据需要圆弧折弯或卷圆的钢片的异形部9的形状来选择不同直径的从动辊子7，使得从动辊子7可容置于容置空腔内，使得钢片本体8与主动辊子4的接触不受到异形部9的干涉，提高钢片折弯的效率和成功率，提高了折弯机的实用性，降低了折弯机的生产成本。

进一步地，所述调节机构6包括设置于底座2的滑轨22、滑动设置于滑轨22内的滑板23、连接于滑板23靠近驱动装置二5的一端的连接件24及位于连接件24顶端并与连接件24可拆卸地连接的从动辊连接件25，所述从动辊子7的顶端与从动辊连接件25可转动地连接，所述从动辊子7的底端与滑板23可转动地连接，所述连接件24与驱动装置二5的输出端连接。

具体地，所述从动辊连接件25平行于底座2设置。在实际使用过程中，将从动辊连接件25与连接件24可拆卸地连接，便于对从动辊子7进行拆装和维护；为使从动辊子7可容置于不同的异形部9的容置空腔内时，可更换不同直径的从动辊子7与异形部9适配；更换时首先将从动辊连接件25从连接件24上拆卸下来，并将连接件24与从动辊子7的连接断开，再将从动辊子7与滑板23的连接断开，然后选择合适直径的从动辊子7分别与滑板23和从动辊连接件25转动连接，再将从动辊连接件25与连接件24连接，从而实现了从动辊子7的更换，从动辊子7的拆装便捷，提高了折弯机的实用性；滑板23通过连接件24与从动辊连接件25固定连接，驱动装置二5通过连接件24带动从动辊子7的过程更为稳定，提高折弯机的精准度。

进一步地，所述从动辊连接件25设置有凹槽26，所述凹槽26设置于连接件本体靠近主动辊子4的一侧。

具体地，两个所述从动辊子7沿凹槽26的中心轴对称设置。在实际使用过程中，当驱动装置二5启动时，驱动装置二5的输出端带动连接件24及与连接件24连接的滑板23向靠近主动辊子4的方向移动，滑板23在滑轨22内向靠近主动辊子4的方向滑动；在从动辊连接件25上设置凹槽26，凹槽26为主动辊子4提供避让的空间，可避免从动辊连接件25靠近主动辊子4的外侧壁与主动辊子4产生抵触，避免从动辊连接件25干扰主动辊子4与从动辊子7的间距的调节。

进一步地，所述主动辊子4包括与驱动装置一3的输出端连接的主动轴42及套设于主动轴42外的外套41，所述外套41位于滑板23的上方，所述滑板23靠近主动辊子4的一端设置有u形槽27。

在实际使用过程中，将外套41设置于滑板23的上方，当驱动装置二5带动连接件24及滑板23向靠近主动辊子4的方向运动时，将半径较大的外套41设置于滑板23上方，避免滑板23靠近主动辊子4时，滑板23与外套41产生抵触，避免滑板23干扰主动辊子4与从动辊子7的间距的调节。增设u形槽27，用于避让主动轴42，使得滑板23在向靠近主动辊子4的方向滑动的过程中，不与主动轴42及外套41产生干扰，使得主动辊子4与从动辊子7之间的间隙可调节至更小，使得主动辊子4与从动辊子7之间可调节的间距范围增大，进一步提高了折弯机的实用性。

进一步地，所述滑板23靠近主动辊子4的一端设置有容置槽28，所述容置槽28位于u形槽27的下方并与其连通，所述容置槽28内设置有轴承，所述轴承套设于主动轴42外。

在实际使用过程中，主动轴42依次贯穿位于容置槽28内的轴承及u形槽27，最后插设于外套41内。增设容置槽28及轴承，提高主动轴42带动外套41转动过程中的稳定性，提高折弯机的使用寿命，减少主动轴42的疲劳磨损。

进一步地，所述机箱1的一侧面上设置有分别与驱动装置一3及驱动装置二5电连接的控制面板11。

在实际使用过程中，所述控制面板11与控制中心电连接，通过按压控制面板11上的按钮，对控制中心下达不同的操作指令，再通过控制中心控制驱动装置一3及驱动装置二5运动，实现对钢材的圆弧折弯或卷圆。增设控制面板11，提高了折弯机使用过程中的便利性。

进一步地，所述折弯机还包括设置于机箱1内的安装件44及与底座2的底端面连接的安装座43，所述驱动装置一3通过安装件44与安装座43连接。

在实际使用过程中，所述安装座43设置有通孔，所述主动轴42的底端贯穿通孔并与驱动装置一3的输出端连接。增设安装座43及安装件44，使驱动装置一3与底座2的连接更为稳固，避免驱动装置一3在使用的过程中与底座2的相对位置发生变化，使得连接于驱动装置一3的输出端的主动轴42与底座2产生晃动或摇晃，从而影响折弯机折弯过程中的稳定性和精确性。

进一步地，所述滑轨22包括分别设置于主动辊子4两侧的两个滑轨座，所述滑轨座靠近底座2的一侧设置有滑槽29，两个所述滑槽29相对设置，所述滑板23设置有分别插设于两个滑槽29的两个滑块，两个滑块与两个滑槽29滑动连接。

在实际使用过程中，将滑槽29与滑块凹凸适配，使得滑轨22对滑板23可以精准的定位和导向，从而提高驱动装置二5推动滑板23滑动过程中的稳定性，提高折弯机使用过程中的可靠性。

一种烤杯垫钢片的折弯方法，该折弯方法包括以下步骤：

步骤一：提供烤杯垫钢片原材料和如前文所述的折弯机；

所述烤杯垫钢片原料包括钢片本体8及位于钢片本体8两端的异形部9，所述异形部9自钢片本体8的自由端向内弯折而成，使得所述异形部9的内侧壁与钢片本体8的外侧壁围设成容置空腔，当一异形部9的内侧壁与一从动辊子7抵触时，所述从动辊子7容置于容置空腔内。

步骤二：首先将钢片本体8调整至垂直于底座2的方向，并将钢片本体8从底座2上方向靠近底座2的方向移动，使得钢片本体8放置于主动辊子4和从动辊子7之间的间隙中，钢片本体8平行于主动辊子4，钢片本体8两端的异形部9朝向靠近从动辊子7的一侧；

步骤三：通过控制中心控制驱动装置二5启动，驱动装置二5带动调节机构6向靠近主动辊子4的方向移动，直至从动辊子7与钢片本体8抵触并将钢片本体8预压弯至预设半径；

步骤四：控制中心通过plc程序带动驱动装置一3启动，并通过plc控制器控制驱动装置一3顺时针转动和逆时针转动的圈数，当驱动装置一3带动主动辊子4顺时针转动时，通过主动辊子4与从动辊子7配合以带动钢片本体8朝顺时针的方向圆弧折弯或卷圆，使钢片本体8的左侧部分实现圆弧折弯；在此过程中，当一从动辊子7位于钢片本体8的左侧的容置空腔内时，若此时驱动装置一3的顺时针转动动作继续进行，驱动装置一3继续带动主动辊子4顺时针转动，使得钢片本体8的左侧异形部9的内侧壁与折弯机的一从动辊子7抵触，从而使得从动辊子7能够对容置空腔的内壁进行卷圆加工，直至钢片本体8与主动辊子4之间产生相对滑动(打滑)；

步骤五：plc程序操作驱动装置一3的顺时针转动动作完成后，驱动装置一3带动主动辊子4逆时针转动，在主动辊子4与从动辊子7配合以使钢片本体8朝逆时针的方向圆弧折弯或卷圆，使钢片本体8的右侧部分实现圆弧折弯或卷圆；当另一从动辊子7位于钢片本体8的右侧的容置空腔内时，若此时驱动装置一3的逆时针转动动作继续进行，驱动装置一3继续带动主动辊子4逆时针转动，使得钢片本体8的右侧异形部9的内侧壁与折弯机的另一从动辊子7抵触，从而使得从动辊子7能够对此容置空腔的内壁进行卷圆加工，直至钢片本体8与主动辊子4之间产生相对滑动(打滑)，当驱动装置一3的逆时针转动作执行完毕后，烤杯垫钢片的钢片本体8的圆弧折弯完成，从而生产出烤杯垫钢片；

步骤六：通过控制中心控制驱动装置二5启动，驱动装置二5带动调节机构6向远离主动辊子4的方向移动并复位，此时即可将烤杯垫钢片取走，并将烤杯垫钢片原材料放置在主动辊子4和从动辊子7之间的间隙中。

在实际操作过程中，现有的用于水杯图案热转印产品的钢片(烤杯垫钢片)在两端进行弯折之后(将钢片本体8的两端向靠近钢片本体8中部的方向翻折形成异形部9，异形部9便于钢片本体8与烤杯机连接)，再经由作业人员对钢片本体8的中间部分进行手动圆弧折弯，然而人工对烤杯垫的钢片进行圆弧折弯的工作强度大、折弯效率低下，且烤杯垫钢片折弯后所形成的圆弧难以达到需要的标准或规范，对作业人员操作时的技术要求较高。通过此折弯机对烤杯垫钢片折弯时，当钢片的一个异形部9与一个从动辊子7抵触时，此从动辊子7容置于钢片的容置空腔内，使得从动辊子7不会于异形部9产生抵触，进而增加了钢片本体8与主动辊子4的接触面积，方便从动辊子7与主动辊子4配合对形成容置空腔的钢片本体8进行加工，异形部9不会对钢片本体8的圆弧折弯造成干涉，避免钢片本体8靠近异形部9的部分发生折弯不充分的现象，避免折弯后的烤杯垫钢片不符合标准或要求。

在实际操作过程中，将钢片本体8垂直放置于从动辊子7和主动辊子4之间的间隙中，使得钢片本体8两端的两个异形部9与主动辊子4之间的距离大致相等，再通过主动辊子4与从动辊子7配合对钢片本体8进行折弯；通过放置时调整钢片本体8两端的两个异形部9与主动辊子4之间的距离大致相等，便于通过plc程序设定驱动装置一3的顺转和反转圈数，提高折弯机的工作效率，便于两个从动辊子7分别对靠近两个异形部9的钢片本体8进行加工。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。