对折桌的U型折叠框焊接生产线的制作方法

对折桌的u型折叠框焊接生产线
技术领域
1.本发明涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌的u型折叠框焊接生产线。


背景技术：

2.现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为cn209830708u的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。


技术实现要素：

3.为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种节省空间、自动化程度高、工作效率高的对折桌的u型折叠框焊接生产线。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：对折桌的u型折叠框焊接生产线，包括回转式工作台、左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置，回转式工作台上沿着工作台的周边分布有多个治具，左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置分布在回转式工作台的周边，所述左右折叠梁上料机械手用以将左右折叠梁竖立放置到治具上，回转式工作台带动夹装有左右折叠梁的治具转动连接梁上料机械手处，连接梁上料机械手将连接梁横向放置到治具上，回转式工作台将夹装有左右折叠梁和连接梁的治具转动到焊接机械手处，焊接机械手用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了u型折叠框，回转式工作台将u型折叠框转动到卸料装置处，卸料装置将u型折叠框取走。
5.进一步地，所述回转式工作台以电机为动力，电机采用的是伺服电机。
6.进一步地，所述的治具，包括支架、上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具和连接梁夹具，所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具分别设在支架左侧边的上部和下部，上左折叠梁夹具和下左折叠梁夹具，用以夹装固定左折叠梁，所述上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具分别设在支架右侧边的上部和下部，上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具，用以夹装固定右折叠梁，所述连接梁夹具设在支架的下侧边，用以夹装固定连接梁；所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具的结构相同；所述上左折叠梁夹具，包括夹具体、侧顶气缸、压紧气缸和压紧块，夹具体上开有夹装竖槽，压紧块位于夹装竖槽的槽口处，侧顶气缸安装在夹装竖槽的侧壁上，当左折叠梁置入
夹装竖槽时，侧顶气缸的活塞杆伸出将左折叠梁的侧壁顶紧，压紧气缸带动压紧块移动，压紧块将左折叠梁压紧固定在夹装竖槽中。
7.进一步地，所述连接梁夹具包括左升降机构、右升降机构、横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸，所述的左升降机构、右升降机构安装在支架下部的左右两侧，用以带动横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸升降，所述的左顶紧气缸和右顶紧气缸分别用以顶压左折叠梁的下端和右折叠梁的下端，使左折叠梁的下端、右折叠梁的下端，与连接梁的两端紧密接触。
8.进一步地，所述横向夹装槽分别左横向夹装槽和右横向夹装槽，左横向夹装槽的一侧设有左压紧气缸和左压紧件，右横向夹装槽的一侧设有右压紧气缸和右压紧件，左压紧气缸和右压紧气缸分别用以驱动左压紧件和右压紧件将左横向夹装槽和右横向夹装槽中的连接梁压紧固定；所述左升降机构和右升降机构的结构相同，左升降机构中的左升降座和右升降机构中的右升降座上固定有横向固定架，左横向夹装槽、右横向夹装槽、左压紧气缸、右压紧气缸、左顶紧气缸和右顶紧气缸固定在横向固定架上；所述左升降机构包括左竖向导轨、左升降座和左驱动气缸，所述左竖向导轨和左驱动气缸固定在支架上，左升降座设在左竖向导轨上，左驱动气缸用以带动左升降座沿着左竖向导轨升降。
9.进一步地，所述支架下部的左右两侧分别设有下左推出气缸、下右推出气缸，所述的下左推出气缸和下右推出气缸，同时将u型折叠框的底部推出；所述支架上部的左右两侧分别设有上左推出气缸、上右推出气缸，所述的上左推出气缸和上右推出气缸，同时将u型折叠框的上部推出，用以使u型折叠框的上部向前倾斜。
10.进一步地，所述卸料装置，包括下料移送机构、提升机构和排列放置架，所述下料移送机构将u型折叠框传送给提升机构，提升机构将u型折叠框提升到排列放置架上，u型折叠框沿着排列放置架滑向较低的一端。
11.进一步地，所述下料移送机构包括底座、推送气缸、滑轨、滑架、两个滑板、两个挡料气缸、左挡壁、右挡壁、左挡料机构和右挡料机构，两个滑板相互平行倾斜设在滑架上且位于同一平面，用以支撑两端朝上的u型折叠框的底部，两个挡料气缸竖立设在滑架上且位于两个滑板之间，用以将u型折叠框挡住，阻止u型折叠框沿着滑板下滑，所述左挡壁、右挡壁设在滑架上的两侧，左挡料机构设在左挡壁上，用以支撑或遮挡u型折叠框的左侧边，右挡料机构设在右挡壁上，用以支撑或遮挡u型折叠框的右侧边，滑架设在滑轨上，滑轨设在底座上，推送气缸带动滑架沿着滑轨移向提升机构，使两个滑板位于提升机构的上方，两个挡料气缸的活塞杆向下回缩，u型折叠框的底部沿着滑板滑到提升机构上；所述左挡料机构和右挡料机构的结构相同，所述左挡料机构，包括气缸、机座、转轴和挡臂，转轴设在机座上，机座内且位于转轴上设有传动齿轮，传动齿轮与齿排相啮合，气缸带动齿排，齿排带动传动齿轮，传动齿轮带动转轴，转轴带动挡臂旋转90
゜
，挡臂由横向变成纵向；当左挡料机构和右挡料机构的挡臂横向时将u型折叠框的左右侧边挡住，挡臂变成纵向时，u型折叠框的左右侧边不被遮挡，u型折叠框翻转到提升机构上；所述挡臂上设有一层软质缓冲垫。
12.进一步地，所述提升机构包括输送带架、提升输送带、传动机构和电机，提升输送带设在输送带架上，电机通过传动机构带动提升输送带移动；所述提升输送带上分布有l形托板，用以托住u型折叠框的底部，输送带架的两侧设有横向托梁，用以托住u型折叠框两侧边。
13.进一步地，所述排列放置架包括支撑体以及设在支撑体上的两个平行的斜梁，两个斜梁较低的一端设有挡块，两个斜梁较低的一端的高度大于u型折叠框的高度。
14.本发明的有益效果在于：本专利采用全自动流水线的作业模式，利用机械手依次进行左右折叠梁上料工序、连接梁上料工序、焊接工序，最后经卸料装置将焊接后的u型折叠框移走，具有自动化程度高、工作效率高、所占用的场地较小、操作方便、节省空间等优点。
附图说明
15.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：图1为本发明的结构示意图；图2为图1所示的俯视图；图3为图2所示回转式工作台的放大图；图4为图3所示的立体图；图5为图4所示回转式工作台的传动机构示意图；图6为图3所示治具的结构示意图；图7为图6所示的侧视图；图8为图6所示的立体图；图9为图8所示的后视图；图10为图6所示上左折叠梁夹具的结构示意图；图11为图6所示连接梁夹具的结构示意图；图12为图11所示左升降机构的结构示意图；图13为图12所示的后视图；图14为焊接后的u型折叠框的结构示意图；图15为图1所示卸料装置的结构示意图；图16为图15所示下料移送机构的结构示意图；图17为图16所示的后视图；图18为图17所示左挡料机构的挡臂处于横向状态的结构示意图；图19为图18所示挡臂处于纵向状态的结构示意图；图20为图15所示提升机构的结构示意图；图21为图15所示排列放置架的结构示意图。
16.图中：1、支架；2、上左折叠梁夹具；3、下左折叠梁夹具；4、上右折叠梁夹具；5、下右折叠梁夹具；6、连接梁夹具；7、连接梁；8、左折叠梁；9、右折叠梁；10、气阀收纳箱；11、夹具体；12、侧顶气缸；13、压紧气缸；14、压紧块；15、夹装竖槽；16、下左推出气缸；17、下右推出气缸；18、上左推出气缸；19、上右推出气缸；20、左升降机构；21、右升降机构；22、左顶紧气缸；23、右顶紧气缸；24、左横向夹装槽；25、右横向夹装槽；26、左压紧气缸；27、左压紧件；28、右压紧气缸；29、右压紧件；30、左竖向导轨；31、左升降座；32、左驱动气缸；33、横向固定架；34、机座；35、回转式工作台；36、左右折叠梁上料工位；37、连接梁上料工位；38、焊接工
位；39、卸料工位；40、治具；41、隔墙；42、电机；43、齿轮；44、齿圈；45、左右折叠梁上料机械手；46、连接梁上料机械手；47、焊接机械手；48、卸料装置；49、下料移送机构；50、提升机构；51、排列放置架；52、u型折叠框；53、底座；54、推送气缸；55、滑轨；56、滑架；57、滑板；58、挡料气缸；59、左挡壁；60、右挡壁；61、左挡料机构；62、右挡料机构；63、滑出导杆；64、传送气缸；65、机壳；66、转轴；67、挡臂；68、软质缓冲垫；69、输送带架；70、提升输送带；71、l形托板；72、横向托梁；73、支撑体；74、斜梁；75、挡块。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如图1、2、3、4、5所示，对折桌的u型折叠框焊接生产线，包括机座34、回转式工作台35、电机42、齿轮43、齿圈44、左右折叠梁上料机械手45、连接梁上料机械手46、焊接机械手47和卸料装置48，回转式工作台35上沿着工作台的周边分布有多个治具40，左右折叠梁上料机械手45、连接梁上料机械手46、焊接机械手47和卸料装置48分布在回转式工作台35的周边的左右折叠梁上料工位36、连接梁上料工位37、焊接工位38和卸料工位39处，所述回转式工作台35上划分为4个区域，4个区域处都安装固定有两个治具40，所述相邻区域之间设有隔墙41，回转式工作台35安装在机座34上，所述电机42采用的是伺服电机，电机42驱动齿轮43，齿轮43驱动齿圈44，齿圈44驱动回转式工作台35每次转动90
゜
，相当于一个工位。具体来说，左右折叠梁上料机械手45用以将左右折叠梁竖立放置到治具40上，回转式工作台35带动夹装有左右折叠梁的治具转动连接梁上料机械手46处，连接梁上料机械手46将连接梁横向放置到治具40上，回转式工作台35将夹装有左右折叠梁和连接梁的治具转动到焊接机械手47处，焊接机械手47用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了u型折叠框，回转式工作台35将u型折叠框转动到卸料装置48处，卸料装置48将u型折叠框取走。
20.如图6、7、8、9所示，所述的治具40，包括支架1、上左折叠梁夹具2、下左折叠梁夹具3、上右折叠梁夹具4、下右折叠梁夹具5和连接梁夹具6，所述上左折叠梁夹具2、下左折叠梁夹具3分别设在支架1左侧边的上部和下部，上左折叠梁夹具2和下左折叠梁夹具3，用以夹装固定左折叠梁8，上右折叠梁夹具4、下右折叠梁夹具5分别设在支架1右侧边的上部和下部，上右折叠梁夹具4和下右折叠梁夹具5，用以夹装固定右折叠梁9，所述连接梁夹具6设在支架1的下侧边，用以夹装固定连接梁7。
21.如图6、10、14所示，上左折叠梁夹具2、下左折叠梁夹具3、上右折叠梁夹具4和下右折叠梁夹具5的结构相同，所述上左折叠梁夹具2包括夹具体11、侧顶气缸12、压紧气缸13和压紧块14，夹具体11上开有夹装竖槽15，压紧块14位于夹装竖槽15的槽口处，侧顶气缸12安装在夹装竖槽15的侧壁上，当左折叠梁8置入夹装竖槽15时，侧顶气缸12的活塞杆伸出将左
折叠梁8的侧壁顶紧，压紧气缸13带动压紧块14移动，压紧块14将左折叠梁8压紧固定在夹装竖槽15中。支架1下部的左右两侧分别设有下左推出气缸16、下右推出气缸17，所述的下左推出气缸16和下右推出气缸17，同时将u型折叠框的底部推出。支架1上部的左右两侧分别设有上左推出气缸18、上右推出气缸19，所述的上左推出气缸18和上右推出气缸19，同时将u型折叠框的上部推出，用以使u型折叠框的上部向前倾斜。
22.如图11、12、13所示，连接梁夹具6包括左升降机构20、右升降机构21、横向夹装槽、左顶紧气缸22和右顶紧气缸23，其中，横向夹装槽分别左横向夹装槽24和右横向夹装槽25，左横向夹装槽24的一侧设有左压紧气缸26和左压紧件27，右横向夹装槽25的一侧设有右压紧气缸28和右压紧件29，左压紧气缸26和右压紧气缸28分别用以驱动左压紧件27和右压紧件29将左横向夹装槽24和右横向夹装槽25中的连接梁7压紧固定。左顶紧气缸22和右顶紧气缸23分别用以顶压左折叠梁8的下端和右折叠梁9的下端，使左折叠梁8的下端、右折叠梁9的下端，与连接梁7的两端紧密接触。
23.左升降机构20中的左升降座和右升降机构21中的右升降座上固定有横向固定架33，左横向夹装槽24、右横向夹装槽25、左压紧气缸26、右压紧气缸28、左顶紧气缸22和右顶紧气缸23固定在横向固定架33上。
24.左升降机构20和右升降机构21的结构相同，本实施例以左升降机构为例展开描述，左升降机构20包括左竖向导轨30、左升降座31和左驱动气缸32，所述左竖向导轨30和左驱动气缸32固定在支架1上，左升降座31设在左竖向导轨30上，左驱动气缸31用以带动左升降座31沿着左竖向导轨30升降。
25.支架1上设有气阀收纳箱10，所述气阀收纳箱10内设有上左折叠梁夹具2、下左折叠梁夹具3、上右折叠梁夹具4、下右折叠梁夹具5和连接梁夹具6中所有气缸的气阀。
26.如图15所示，卸料装置48，包括下料移送机构49、提升机构50和排列放置架51，所述下料移送机构49将u型折叠框52传送给提升机构50，提升机构50将u型折叠框52提升到排列放置架51上，u型折叠框52沿着排列放置架51滑向较低的一端。
27.如图16、17所示，下料移送机构49包括底座53、推送气缸54、滑轨55、滑架56、两个滑板57、两个挡料气缸58、左挡壁59、右挡壁60、左挡料机构61和右挡料机构62，两个滑板57相互平行倾斜设在滑架56上且位于同一平面，用以支撑两端朝上的u型折叠框52的底部，两个挡料气缸58竖立设在滑架56上且位于两个滑板57之间，用以将u型折叠框52挡住，阻止u型折叠框52沿着滑板57下滑，左挡壁59、右挡壁60设在滑架56上的两侧，左挡料机构61设在左挡壁59上，用以支撑或遮挡u型折叠框52的左侧边，右挡料机构62设在右挡壁60上，用以支撑或遮挡u型折叠框52的右侧边，滑架56设在滑轨55上，滑轨55设在底座53上，推送气缸54带动滑架56沿着滑轨55移向提升机构50，两个挡料气缸58的活塞杆向下回缩，u型折叠框52的底部沿着滑板57滑到提升机构50上。
28.滑架56上设有两个滑出导杆63，两个滑出导杆63用以将u型折叠框导出到提升机构上。两个滑出导杆63的上端设在两个滑板57之间，两个滑出导杆63的下端向外弯曲。
29.如图18、19所示，左挡料机构61和右挡料机构62的结构相同。左挡料机构61，包括气缸64、机壳65、转轴66和挡臂67，挡臂67上设有一层软质缓冲垫68。转轴66设在机壳65上，机壳65内且位于转轴66上设有传动齿轮，传动齿轮与齿排相啮合，气缸64带动齿排，齿排带动传动齿轮，传动齿轮带动转轴66，转轴66带动挡臂67旋转90
゜
，挡臂67由横向状态变成纵
向状态；当左挡料机构61和右挡料机构62的挡臂横向时将u型折叠框52的左右侧边挡住，挡臂变成纵向时，u型折叠框的左右侧边不被遮挡，u型折叠框翻转到提升机构上。
30.如图20所示，提升机构50包括输送带架69、提升输送带70、传动机构和电机，提升输送带70设在输送带架69上，电机通过传动机构带动提升输送带70移动；所述提升输送带70上分布有l形托板71，用以托住u型折叠框52的底部，输送带架69的两侧设有横向托梁72，用以托住u型折叠框52的两侧边。
31.如图21所示，排列放置架51包括支撑体73以及设在支撑体73上的两个平行的斜梁74，两个斜梁74较低的一端设有挡块75，两个斜梁较低的一端的高度大于u型折叠框的高度。所述提升输送带，采用的是双链条结构。
32.工作原理：本专利采用全自动的流水线作业模式，左右折叠梁上料机械手45用以将左右折叠梁竖立放置到治具40上，回转式工作台35带动夹装有左右折叠梁的治具转动连接梁上料机械手46处，连接梁上料机械手46将连接梁横向放置到治具40上，回转式工作台35将夹装有左右折叠梁和连接梁的治具转动到焊接机械手47处，焊接机械手47用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了u型折叠框，回转式工作台35将u型折叠框转动到卸料装置48处，治具40上的下左推出气缸16和下右推出气缸17，同时将u型折叠框52的底部推出到卸料装置48中下料移送机构49的滑板57上并被两个挡料气缸58的活塞杆挡住，治具40的上左推出气缸18和上右推出气缸19同时将u型折叠框52的上部推出，使u型折叠框52的上部向前倾斜，并支撑到卸料装置48中左挡料机构61和右挡料机构62上，卸料装置48的下料移送机构49中的推送气缸54带动滑架56沿着滑轨55移向提升机构50，两个挡料气缸58的活塞杆向下回缩，u型折叠框52的底部沿着滑板57滑到提升机构50上，所述提升输送带70上分布有l形托板71，用以托住u型折叠框52的底部，输送带架69的两侧设有横向托梁72，用以托住u型折叠框52的两侧边，提升机构50将u型折叠框52提升到排列放置架51上，u型折叠框52沿着排列放置架51上的两个斜梁74滑向较低的一端，使多个u型折叠框52的两端向下，在两个斜梁74上排成一排。
33.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。