一种金属板材激光切割加工余料回收系统及方法与流程

本发明涉及金属板材激光切割余料回收技术领域，具体的说是一种金属板材激光切割加工余料回收系统及方法。

背景技术：

在对金属板材进行切割加工时，一般采用激光切割，激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。大多数激光切割机都是由数控程序进行控制操作或做成切割机器人，激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括薄金属板的二维或三维切割。将大的金属板材进行切割成特殊形状的小的金属板材时会产生余料，在对余料进行回收的过程中出现以下问题：

(1)传统的回收系统在对激光切割金属板材的余料进行回收时，不能对切割过的金属板材的余料进行快速降温，使得在对金属板材的余料进行降温时的效果降低。

(2)传统的回收系统在对激光切割金属板材的余料进行回收时，在对降温之后的金属板材不能快速回收，使得在对金属板材的余料进行回收时的工作效率降低。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属板材激光切割加工余料回收系统及方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种金属板材激光切割加工余料回收系统，包括工作台、固定装置和打捞装置，所述的工作台的顶部设置有固定装置，且所述的工作台的顶部且位于固定装置的外侧设置有打捞装置；

所述的固定装置包括盛水箱、限位架、出水管和锥形塞，所述的工作台的顶部固定安装有盛水箱，所述的盛水箱的内侧壁靠近上方的位置左右两侧对称设置有限位架，且盛水箱的外侧壁开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有出水管，且出水管内安装有锥形塞，锥形塞的侧壁固定安装有防滑垫；

所述的打捞装置包括垂直固定板、转动轴、转动架、钢丝绳、回形箱、伸出板、转动杆、支撑板和锁紧架，所述的工作台的顶部前后两侧对称固定安装有垂直固定板，两个垂直固定板呈凹字形，两个垂直固定板之间由左至右设置有两个转动轴，两个转动轴的一端和其中一组垂直固定板转动连接，且两个转动轴的另一端贯穿另一组垂直固定板后设置有转动架，且两个转动轴的前后两侧对称开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有钢丝绳，且盛水箱的上方设置有回形箱，回形箱的顶部靠近四个拐角处固定安装有固定块，且钢丝绳的底部和固定块固定连接，回形箱的底部前后两侧对称固定安装有伸出板，两个伸出板的左右两侧对称设置有两个转动杆，两个转动杆的两端和伸出板转动连接，两个转动杆外固定套设有支撑板，位于左侧的支撑板的宽度小于位于右侧的支撑板的宽度，且两个支撑板的对接处设置有锁紧架，且两个支撑板的顶部均匀开设有漏水孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动架包括一号链轮、圆柱杆、从动齿轮、二号链轮、链条和主动齿轮，两个所述的转动轴的一端贯穿其中一组垂直固定板后套设有一号链轮，且其中一组垂直固定板的侧壁左右两侧对称设置有圆柱杆，圆柱杆外套设有从动齿轮，两个从动齿轮啮合传动，且两个圆柱杆外还套设有二号链轮，位于左侧的一号链轮和二号链轮与位于右侧的一号链轮和二号链轮之间均通过链条传动连接，且垂直固定板的侧壁通过电机座固定安装有驱动电机，驱动电机可正反转，驱动电机的输出轴套设有主动齿轮，主动齿轮和其中一个从动齿轮啮合传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧架包括支架板、扇形槽、一号圆形凹槽、锁紧杆、圆头板、二号环形槽、手柄、圆盘块、伸缩弹簧杆和圆杆，位于右侧的所述的支撑板的顶部且位于回形箱的中心位置前后两侧对称固定安装有支架板，且两个支架板的前后两侧壁开设有卡紧通槽，且位于左侧的支撑板的前后两侧壁开设有移动槽，两个移动槽的相对侧左右对称开设有扇形槽，扇形槽和移动槽相连通，且移动槽和卡紧通槽相对应，且前后两侧的伸出板的侧壁开设有限位通槽，限位通槽和卡紧通槽相对应，且前后两侧的伸出板的相背侧沿周向均匀开设有一号圆形凹槽，且限位通槽内设置有锁紧杆，锁紧杆的一端左右两侧对称固定安装有圆头板，锁紧杆远离圆头板的一端固定安装有手柄，且锁紧杆远离圆头板的一端开设有环形槽，环形槽内设置有圆盘块，且环形槽远离圆头板的一端沿周向均匀设置有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆靠近圆头板的一端和圆盘块固定连接，且圆盘块靠近圆头板的一端对称固定安装有圆杆。

作为本发明的一种优选技术方案，个所述的伸出板的侧壁通过销轴转动安装圆形块，且两个手柄的相背侧通过销轴转动和防丢绳的一端固定连接，防丢绳的另一端和圆形块固定连接，且防丢绳的材质为弹性材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的回形箱的左右内侧壁由前至后均匀设置有一号拉环，且左右两侧的支撑板的顶部由前至后均匀设置有二号拉环，且一号拉环和二号拉环之间通过压缩弹簧固定连接，且回形箱的左右内侧壁固定安装有防护板，防护板呈l形，且两组防护板的竖直段和两组支撑板的顶部相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位架包括限位板、方形板、弧形凹槽和小圆珠，所述的盛水箱的内侧壁靠近上方的位置左右两侧对称固定安装有限位板，两组限位板的相对侧固定安装有方形板，方形板的底部呈弧形状，且两个方形板的相对侧由上至下均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内设置有小圆珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的盛水箱的顶部前后两侧对称固定安装有l形板，两个l形板的水平段顶部设置有盛料箱。

此外，本发明还提供了一种金属板材激光切割加工余料回收方法，包括以下步骤：

s1、注水：首先将设置的回收系统放置到需要进行激光切割的金属板材的正下方，使得盛水箱位于需要进行激光切割的金属板材的正下方，此时将盛水箱内注入冷水；

s2、锁紧：s1步骤完成后，此时利用设置的锁紧架将两个支撑板进行锁紧；

s3、降温：s2步骤完成后，此时利用设置的转动架使得回形箱进行向下位移，使得回形箱落入到盛水箱内注入的冷水中，使得激光切割的金属板材的余料能够掉落到回形箱内的支撑板上，从而使得盛水箱内的冷水对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温；

s4、回收：s3步骤完成后，当对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温之后，此时利用设置的转动架使得回形箱进行向上位移，使得回形箱带动两个支撑板脱离水面，此时锁紧架不再对两个支撑板进行进行锁紧，从而对降温之后的金属板材的余料进行回收。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过设置的工作台、固定装置和打捞装置的配合，首先将设置的回收系统放置到需要进行激光切割的金属板材的正下方，此时将固定装置内进行注入冷水，此时利用设置的打捞装置的配合，使得激光切割的金属板材的余料能够掉落到打捞装置内，打捞装置对金属板材的余料进行快速降温，使得降温时的效果提高，此时打捞装置使得降温之后的金属板材的余料进行快速回收，使得提高机械在进行回收时的工作效率。

2.本发明通过设置的限位架，当对回形箱进行晃动时，使得快速对回形箱内的金属板材的余料进行降温，当将回形箱取出时，通过设置的限位板上的方形板对回形箱进行限位，当转动架使得回形箱向上位移时，通过方形板上设置的小圆珠使得回形箱快速处于平整状态，防止回形箱晃动使得带起的水发生四处溅落现象，从而造成工作环境脏乱差。

3.本发明通过设置的压缩弹簧使得支撑板能够快速回复至水平状态，且设置的防护板对压缩弹簧起到防护作用，防止掉落到的金属板材的余料接触到压缩弹簧，且防护板的竖直段和支撑板的顶部相接触，对支撑板起到限位作用，防止支撑板在压缩弹簧的作用下直接反转，从而无法使得支撑板处于水平状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明打捞装置的立体结构示意图；

图4是本发明的主视结构示意图；

图5是本发明余料回收时的结构示意图；

图6是本发明的后视结构示意图；

图7是本发明扇形槽、锁紧杆、圆头板和手柄的结构示意图；

图8是本发明锁紧架的立体结构示意图；

图9是本发明图6的m处局部放大图；

图10是本发明图4的n处局部放大图；

图11是本发明图3的x处局部放大图；

图12是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图12，对本发明进行进一步阐述。

一种金属板材激光切割加工余料回收系统，包括工作台1、固定装置2和打捞装置3，所述的工作台1的顶部设置有固定装置2，且所述的工作台1的顶部且位于固定装置2的外侧设置有打捞装置3；

所述的固定装置2包括盛水箱21、限位架22、出水管23和锥形塞24，所述的工作台1的顶部固定安装有盛水箱21，所述的盛水箱21的内侧壁靠近上方的位置左右两侧对称设置有限位架22，且盛水箱21的外侧壁开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有出水管23，且出水管23内安装有锥形塞24，锥形塞24的侧壁固定安装有防滑垫；

首先将设置的回收系统放置到需要进行激光切割的金属板材的正下方，使得盛水箱21位于需要进行激光切割的金属板材的正下方，此时将锥形塞24放入到出水管23内，锥形塞24使得防滑垫对出水管23进行堵塞，此时将盛水箱21内注入冷水，使得冷水能够对激光切割的金属板材的余料进行快速降温，当盛水箱21内的水需要进行更换时，将锥形塞24拔出即可，从而使得对盛水箱21内的水完成快速更换；

所述的限位架22包括限位板221、方形板222、弧形凹槽223和小圆珠224，所述的盛水箱21的内侧壁靠近上方的位置左右两侧对称固定安装有限位板221，两组限位板221的相对侧固定安装有方形板222，方形板222的底部呈弧形状，且两个方形板222的相对侧由上至下均匀开设有弧形凹槽223，弧形凹槽223内设置有小圆珠224；

当对回形箱34进行晃动时，使得快速对回形箱34内的金属板材的余料进行降温，当将回形箱34取出时，通过设置的限位板221上的方形板222对回形箱34进行限位，当转动架32使得回形箱34向上位移时，通过方形板222上设置的小圆珠224使得回形箱34快速处于平整状态，防止回形箱34晃动使得带起的水发生四处溅落现象，从而造成工作环境脏乱差。

所述的打捞装置3包括垂直固定板30、转动轴31、转动架32、钢丝绳33、回形箱34、伸出板35、转动杆36、支撑板37和锁紧架38，所述的工作台1的顶部前后两侧对称固定安装有垂直固定板30，两个垂直固定板30呈凹字形，两个垂直固定板30之间由左至右设置有两个转动轴31，两个转动轴31的一端和其中一组垂直固定板30转动连接，且两个转动轴31的另一端贯穿另一组垂直固定板30后设置有转动架32，且两个转动轴31的前后两侧对称开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有钢丝绳33，且盛水箱21的上方设置有回形箱34，回形箱34的顶部靠近四个拐角处固定安装有固定块，且钢丝绳33的底部和固定块固定连接，回形箱34的底部前后两侧对称固定安装有伸出板35，两个伸出板35的左右两侧对称设置有两个转动杆36，两个转动杆36的两端和伸出板35转动连接，两个转动杆36外固定套设有支撑板37，位于左侧的支撑板37的宽度小于位于右侧的支撑板37的宽度，且两个支撑板37的对接处设置有锁紧架38，且两个支撑板37的顶部均匀开设有漏水孔；

当将盛水箱21内注入冷水之后，此时利用设置的锁紧架38将两个支撑板37进行锁紧，当锁紧之后，此时根据设置的转动架32使得两个转动轴31进行转动，两个转动轴31使得钢丝绳33进行向下位移，使得钢丝绳33带动回形箱34向下位移，回形箱34带动锁紧的两个支撑板37向下位移，使得锁紧的支撑板37掉落到盛水箱21内注入的冷水中，使得激光切割的金属板材的余料能够掉落到回形箱34内的支撑板37上，从而使得盛水箱21内的冷水对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温，通过设置的呈凹字形的垂直固定板30从而方便对两组支撑板37进行锁紧，当激光切割的金属板材的余料掉落到回形箱34内的支撑板37上时，此时可进行晃动钢丝绳33，钢丝绳33使得回形箱34进行位移，回形箱34使得两个支撑板37上的激光切割过的金属板材的余料进行晃动，使得激光切割过的金属板材的余料的散热效果提高；

所述的转动架32包括一号链轮321、圆柱杆322、从动齿轮323、二号链轮324、链条325和主动齿轮326，两个所述的转动轴31的一端贯穿其中一组垂直固定板30后套设有一号链轮321，且其中一组垂直固定板30的侧壁左右两侧对称设置有圆柱杆322，圆柱杆322外套设有从动齿轮323，两个从动齿轮323啮合传动，且两个圆柱杆322外还套设有二号链轮324，位于左侧的一号链轮321和二号链轮324与位于右侧的一号链轮321和二号链轮324之间均通过链条325传动连接，且垂直固定板30的侧壁通过电机座固定安装有驱动电机，驱动电机可正反转，驱动电机的输出轴套设有主动齿轮326，主动齿轮326和其中一个从动齿轮323啮合传动；

当盛水箱21内注入冷水之后，利用设置的锁紧架38将两个支撑板37进行快速锁紧，当锁紧之后，此时启动驱动电机正转，驱动电机带动主动齿轮326进行旋转，使得主动齿轮326带动其中一个从动齿轮323进行旋转，从而使得两个从动齿轮323进行啮合传动，使得从动齿轮323带动圆柱杆322进行旋转，圆柱杆322带动二号链轮324进行旋转，此时在链条325的作用下使得二号链带动一号链轮321进行旋转，使得一号链轮321带动转动轴31进行旋转，使得转动轴31带动钢丝绳33进行下落，使得钢丝绳33带动回形箱34下落到盛水箱21内注入的冷水中，当对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温之后，此时启动驱动电机反转，从而使得转动轴31带动钢丝绳33进行卷绕，使得钢丝绳33带动回形箱34脱离盛水箱21，从而方便对降温的金属板材的余料进行快速回收，使得提高回收的工作效率；

所述的回形箱34的左右内侧壁由前至后均匀设置有一号拉环341，且左右两侧的支撑板37的顶部由前至后均匀设置有二号拉环342，且一号拉环341和二号拉环342之间通过压缩弹簧343固定连接，且回形箱34的左右内侧壁固定安装有防护板344，防护板344呈l形，且两组防护板344的竖直段和两组支撑板37的顶部相接触；

通过设置的压缩弹簧343使得支撑板37能够快速回复至水平状态，且设置的防护板344对压缩弹簧343起到防护作用，防止掉落到的金属板材的余料接触到压缩弹簧343，且防护板344的竖直段和支撑板37的顶部相接触，对支撑板37起到限位作用，防止支撑板37在压缩弹簧343的作用下直接反转，从而无法使得支撑板37处于水平状；

两个所述的伸出板35的侧壁通过销轴转动安装圆形块，且两个手柄386的相背侧通过销轴转动和防丢绳351的一端固定连接，防丢绳351的另一端和圆形块固定连接，且防丢绳351的材质为弹性材质；

通过设置的防丢绳351，防止锁紧杆383丢失不易寻找；

所述的锁紧架38包括支架板380、扇形槽381、一号圆形凹槽382、锁紧杆383、圆头板384、环形槽385、手柄386、圆盘块387、伸缩弹簧杆388和圆杆389，位于右侧的所述的支撑板37的顶部且位于回形箱34的中心位置前后两侧对称固定安装有支架板380，且两个支架板380的前后两侧壁开设有卡紧通槽，且位于左侧的支撑板37的前后两侧壁开设有移动槽，两个移动槽的相对侧左右对称开设有扇形槽381，扇形槽381和移动槽相连通，且移动槽和卡紧通槽相对应，且前后两侧的伸出板35的侧壁开设有限位通槽，限位通槽和卡紧通槽相对应，且前后两侧的伸出板35的相背侧沿周向均匀开设有一号圆形凹槽382，且限位通槽内设置有锁紧杆383，锁紧杆383的一端左右两侧对称固定安装有圆头板384，锁紧杆383远离圆头板384的一端固定安装有手柄386，且锁紧杆383远离圆头板384的一端开设有环形槽385，环形槽385内设置有圆盘块387，且环形槽385远离圆头板384的一端沿周向均匀设置有伸缩弹簧杆388，伸缩弹簧杆388靠近圆头板384的一端和圆盘块387固定连接，且圆盘块387靠近圆头板384的一端对称固定安装有圆杆389；

当将盛水箱21内注入冷水之后，此时两组支撑板37处于同一水平线上，此时捏住圆盘块387进行位移，使得圆盘块387带动伸缩弹簧杆388进行压缩，此时捏住圆盘块387并将锁紧杆383放入到伸出板35上的限位通槽内，且使得锁紧杆383带动圆头板384穿设卡紧通槽并位于移动槽内，当锁紧杆383位于移动槽内之后，此时进行旋转手柄386，手柄386带动锁紧杆383进行旋转，使得锁紧杆383带动圆头板384在扇形槽381内进行旋转，此时旋转到不能再旋转时，此时松开圆盘块387，此时在伸缩弹簧杆388的作用下，使得伸缩弹簧杆388带动圆盘块387进行位移，使得圆盘块387带动圆杆389插入到伸出板35侧壁开设的一号圆形凹槽382内，从而使得锁紧杆383快速对两个支撑板37进行锁紧，当钢丝绳33带动回形箱34脱离盛水箱21时，此时捏住圆盘块387进行向外位移，此时再反向旋转锁紧杆383，使得圆头板384脱离扇形槽381，此时将锁紧杆383拔出，此时回形箱34内降温完成的金属板材的余料在自重下，使得两组支撑板37进行打开，使得两组支撑板37由水平状变为竖直状，使得回形箱34内的金属板材的余料进行下落，即可完成对降温之后的金属板材的余料进行快速回收。

所述的盛水箱21的顶部前后两侧对称固定安装有l形板211，两个l形板211的水平段顶部设置有盛料箱212；

首先将两个l形板211上的盛料箱212取出，当打捞装置3使得对金属板材的余料进行降温之后，此时再将盛料箱212放入到两个l形板211上水平段顶部，从而对金属板材的余料进行快速回收。

此外，本发明还提供了一种金属板材激光切割加工余料回收方法，包括以下步骤：

s1、注水：首先将设置的回收系统放置到需要进行激光切割的金属板材的正下方，使得盛水箱21位于需要进行激光切割的金属板材的正下方，此时将盛水箱21内注入冷水；

s2、锁紧：s1步骤完成后，此时两组支撑板37处于同一水平线上，此时捏住圆盘块387进行位移，使得圆盘块387带动伸缩弹簧杆388进行压缩，此时捏住圆盘块387并将锁紧杆383放入到伸出板35上的限位通槽内，且使得锁紧杆383带动圆头板384穿设卡紧通槽并位于移动槽内，当锁紧杆383位于移动槽内之后，此时进行旋转手柄386，手柄386带动锁紧杆383进行旋转，使得锁紧杆383带动圆头板384在扇形槽381内进行旋转，此时旋转到不能再旋转时，此时松开圆盘块387，此时在伸缩弹簧杆388的作用下，使得伸缩弹簧杆388带动圆盘块387进行位移，使得圆盘块387带动圆杆389插入到伸出板35侧壁开设的一号圆形凹槽382内，从而使得锁紧杆383快速对两个支撑板37进行锁紧；

s3、降温：s2步骤完成后，此时启动驱动电机正转，驱动电机带动主动齿轮326进行旋转，使得主动齿轮326带动其中一个从动齿轮323进行旋转，从而使得两个从动齿轮323进行啮合传动，使得从动齿轮323带动圆柱杆322进行旋转，圆柱杆322带动二号链轮324进行旋转，此时在链条325的作用下使得二号链带动一号链轮321进行旋转，使得一号链轮321带动转动轴31进行旋转，使得转动轴31带动钢丝绳33进行下落，使得回形箱34进行向下位移，使得回形箱34落入到盛水箱21内注入的冷水中，使得激光切割的金属板材的余料能够掉落到回形箱34内的支撑板37上，从而使得盛水箱21内的冷水对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温；

s4、回收：s3步骤完成后，当对激光切割过的金属板材的余料进行快速降温之后，此时驱动电机反转，从而使得转动轴31带动钢丝绳33进行卷绕，使得钢丝绳33带动回形箱34进行向上位移，使得回形箱34带动两个支撑板37脱离水面，将盛料箱212放入到两个l形板211上水平段顶部，此时再反向旋转锁紧杆383，使得圆头板384脱离扇形槽381，此时将锁紧杆383拔出，回形箱34内降温完成的金属板材的余料在自重下，使得两组支撑板37进行打开，使得两组支撑板37由水平状变为竖直状，使得回形箱34内的金属板材的余料进行下落，从而对降温之后的金属板材的余料进行回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。