1.本发明属于机床技术领域,特别是一种镗孔机。
背景技术:2.镗孔机是专门加工油缸,汽缸,液压缸深孔工件的设备,也可以加工机床的主轴孔、盲孔及阶梯孔。机床不但可以承担各种钻削、镗削,而且还可以进行滚压加工,钻削时采用内排屑法或外排屑法。机床床身刚性强,精度保持性好,主轴转速范围广,进给系统由交流伺服电机驱动,能适应各种深孔加工工艺的需要,授油器紧固和工件顶紧采用液压装置,仪表显示,安全可靠。
3.现有的镗孔机在加工工件时,当需要对工件进行镗孔和孔内壁的倒角加工时,操作者需要先通过镗孔机对工件进行加工,然后将加工完成的工件在通过倒角机进行倒角,这种方式对于工件的加工效率较低。
4.因此需要一种既能镗孔又能对孔内壁进行倒角的设备。
技术实现要素:5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种镗孔机,具有方便操作者对工件依次进行镗孔和倒角的加工的特点。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
7.一种镗孔机,包括床身,在所述床身上安装有一工作台,在所述工作台上固定连接有一安装板,在安装板上固定连接有副动力头,在副动力头上安装有一镗刀,在工作台上固定连接有主动力头,在主动力头上安装有一倒角刀,在安装板上设有用于驱动副动力头和主动力头转动的第一驱动机构,在床身上设有用于驱动工作台x轴和y轴运动的第二驱动机构,在床身上安装有用于固定工件的三爪卡盘。
8.进一步的,所述第一驱动机构包括固定连接在安装板上的驱动电机,在驱动电机输出轴上固定连接有第一带轮,在副动力头的输入轴上固定连接有第二带轮,在主动力头的输入轴上安装有第三带轮,在第一带轮和第二带轮之间绕卷有第一同步带,在第二带轮和第三带轮之间绕卷有第二同步带。
9.进一步的,在所述主动力头前端端面上转动连接有一刀头座,刀头座与主动力头中的轴的一端固定连接,在刀头座前端开设有一燕尾槽,在燕尾槽中滑动连接有一燕尾块,所述倒角刀固定连接在燕尾块上,在工作台上设有用于通过主动力头上的轴来驱动燕尾块在燕尾槽中滑动的第三驱动机构。
10.进一步的,所述第三驱动机构包括固定连接在主动力头上表面上的盖板,在盖板的一端端面上通过电机座固定连接有一伺服电机,在伺服电机输出轴上通过联轴器连接有一驱动丝杠,在驱动丝杠外壁上螺纹连接有一驱动块,在驱动块和盖板之间设有用于限位驱动块转动的限位件,在驱动块下表面上固定连接有一连接板,在连接板下表面上固定连接有一连接块,在主动力头的轴上开设有一长孔,长孔贯穿主动力头的轴的两端,在长孔中
转动连接有一拉杆,拉杆的一端转动连接在连接块上,在刀头座内部开设有一安装腔,所述安装腔与燕尾槽连通且与刀头座呈同轴设置,在拉杆的一端上转动连接有一驱动杆,驱动杆的一端转动连接在燕尾块一端上。
11.进一步的,在所述盖板下表面上固定连接有一丝杠座,在丝杠座上固定连接有一第一轴承,所述驱动丝杠的外壁固定连接在第一轴承内壁上。
12.进一步的,在所述连接块上固定连接有第二轴承,所述拉杆的一端固定连接在第二轴承内壁上。
13.进一步的,所述限位件包括两块固定连接在盖板下表面上的垫板,两块垫板分别位于驱动丝杠的两侧,在连接板上表面上固定连接有截面呈工型的滑轨,在盖板下表面上固定连接有开设有截面为工型的滑槽的滑块,滑块通过滑槽滑动连接在滑轨上。
14.进一步的,所述第二驱动机构包括通过连接座固定连接在床身上的第一电机,在第一电机输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠,所述第一丝杠沿着床身长度方向设置,在床身上通过滑杆滑动连接有第一板,在第一板下表面上固定连接有第一块,第一块与第一丝杆螺纹连接,在第一板上表面上固定连接有第二电机,在第二电机输出轴上通过联轴器固定连接有第二丝杠,第二丝杠与第一丝杠呈垂直设置,在第一板上表面上通过滑杆滑动连接有第二板,在第二板下表面上固定连接有第二块,第二块与第二丝杠螺纹连接,工作台固定连接在第二板上表面上。
15.与现有技术相比,本发明具有以下优点:
16.1、本发明通过第一电机和第二电机驱动工作台运动,使得镗刀和倒角刀可以分别对准工件,通过这样的设置,结构简单,操作方便,增加了设备的功能,提高了对工件的加工效率。
17.2、本发明通过第一电机带动倒角刀往远离工件的一侧运动的同时,伺服电机通过驱动丝杠驱动拉杆运动,拉杆通过驱动杆驱动燕尾块在燕尾槽中滑动,通过燕尾块带动倒角刀运动,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者对工件内孔进行倒角。
附图说明
18.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
19.图2是本发明实施例中第三驱动机构的结构示意图。
20.图3是本发明实施例中刀头座上的结构示意图。
21.图4是本发明实施例中第二驱动机构的结构示意图。
22.图中,1、床身;2、工作台;3、安装板;4、副动力头;5、镗刀;6、主动力头;7、倒角刀;8、第一驱动机构;9、第二驱动机构;10、三爪卡盘;11、驱动电机;12、第一带轮;13、第二带轮;14、第三带轮;15、第一同步带;16、第二同步带;17、刀头座;18、燕尾槽;19、燕尾块;20、第三驱动机构;21、盖板;22、伺服电机;23、驱动丝杠;24、驱动块;25、限位件;26、连接板;27、连接块;28、长孔;29、拉杆;30、安装腔;31、驱动杆;32、丝杠座;33、第一轴承;34、第二轴承;35、垫板;36、滑轨;37、滑块;38、第一电机;39、第一丝杠;40、第一板;41、第一块;42、第二电机;43、第二丝杠;44、第二板;45、第二块。
具体实施方式
23.以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
24.如图1、图2所示,一种镗孔机,包括床身1,在床身1上安装有用于固定工件的三爪卡盘10,在床身1上安装有一工作台2,在工作台2上固定连接有一安装板3,在安装板3上固定连接有一副动力头4,在副动力头4的输出端上安装有一镗刀5,在工作台2上固定连接有一主动力头6,在主动力头6上安装有一倒角刀7,在安装板3上设有用于驱动副动力头4和主动力头6同时转动的第一驱动机构8。
25.如图1所示,第一驱动机构8包括固定连接在安装板3上的驱动电机11,在驱动电机11的输出轴上固定连接有第一带轮12,在副动力头4的输入端上固定连接有第二带轮13,在主动力头6的输入轴上固定连接有第三带轮14,在第一带轮12和第二带轮13之间绕卷有第一同步带15,在第二带轮13和第三带轮14之间绕卷有第二同步带16,通过驱动电机11电动第一带轮12转动,第一带轮12通过第一同步带15带动第二带轮13转动,第二带轮13通过第二同步带16带动第三带轮14转动。
26.如图2、图3所示,为了方便倒角刀7对工件进行倒角,在主动力头6的前端端面上转动连接有刀头座17,刀头座17与主动力头6中的轴的一端固定连接,在刀头座17前端开设有一燕尾槽18,在燕尾槽18中滑动连接有一燕尾块19,倒角刀7通过螺栓固定连接在燕尾块19上,在工作台2上设有在刀头转动的同时可以驱动燕尾块19在燕尾槽18中滑动的第三驱动机构20。
27.如图2、图3所示,第三驱动机构20包括固定连接在主动力头6顶面上的盖板21,在盖板21一端端面上安装有一伺服电机22,伺服电机22通过电机座固定连接在盖板21上,在伺服电机22的输出轴上通过联轴器固定连接有一驱动丝杠23,在驱动丝杠23外壁上螺纹连接有一驱动块24,在驱动块24和盖板21之间设有限位驱动块24转动的限位件25,在驱动块24下表面上固定连接有一连接板26,在连接板26下表面上固定连接有一连接块27,在主动力头6的轴上开设有一长孔28,长孔28贯穿主动力头6的轴的两端,在长孔28中滑动连接有一拉杆29,拉杆29的一端转动连接在连接块27上,在刀头座17内部开设有一安装腔30,安装腔30与燕尾槽18连通,安装腔30与刀头座17呈同轴设置,在拉杆29位于安装腔30的一端上转动连接有一驱动杆31,驱动杆31的一端转动连接在燕尾块19一端上。
28.如图2所示,为了提高驱动丝杠23转动的稳定性,在盖板21下表面上固定连接有一丝杠座32,在丝杠座32上固定连接有一第一轴承33,驱动丝杠23固定连接在第一轴承33内壁上;为了提高连接块27与拉杆29之间的连接稳定性,在连接块27上固定连接有第二轴承34,拉杆29的一端固定连接在第二轴承34内壁上。
29.如图2所示,限位件25包括两块固定连接在盖板21下表面上的垫板35,两块垫板35呈平行设置且沿着盖板21长度方向设置,两块垫板35分别位于驱动丝杠23的两侧,在连接板26上表面上固定连接有截面呈工型的滑轨36,在垫板35下表面上固定连接有开设截面为工型的滑槽的滑块37,滑块37通过滑槽滑动连接在滑轨36上。
30.如图4所示,在床身1上设有用于驱动工作台2沿着x轴、y轴运动的第二驱动机构9,第二驱动机构9包括通过连接座固定连接在床身1上的第一电机38,在第一电机38输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠39,所述第一丝杠39沿着床身1长度方向设置,在床身1上
通过滑杆滑动连接有第一板40,在第一板40下表面上固定连接有第一块41,第一块41与第一丝杆螺纹连接,在第一板40上表面上固定连接有第二电机42,在第二电机42输出轴上通过联轴器固定连接有第二丝杠43,第二丝杠43与第一丝杠39呈垂直设置,在第一板40上表面上通过滑杆滑动连接有第二板44,在第二板44下表面上固定连接有第二块45,第二块45与第二丝杠43螺纹连接,工作台2固定连接在第二板44上表面上。
31.本发明实施例的工作原理:将工件夹紧在三爪卡盘10上,通过第一电机38和第二电机42驱动工作台2运动,副动力头4上的镗刀5对准工件,对工件进行加工,加工完成后,第一电机38和第二电机42电动工作台2运动,倒角刀7对准工件,驱动电机11带动主动力头6上的轴转动,倒角刀7转动,第一电机38带动工作台2往远离工件一侧运动的同时,伺服电机22通过驱动丝杠23带动拉杆29运动,拉杆29通过驱动杆31驱动燕尾块19在燕尾槽18中滑动,燕尾块19倒角刀7运动,通过倒角刀7的运动对工件上的孔进行倒角。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了1、床身;2、工作台;3、安装板;4、副动力头;5、镗刀;6、主动力头;7、倒角刀;8、第一驱动机构;9、第二驱动机构;10、三爪卡盘;11、驱动电机;12、第一带轮;13、第二带轮;14、第三带轮;15、第一同步带;16、第二同步带;17、刀头座;18、燕尾槽;19、燕尾块;20、第三驱动机构;21、盖板;22、伺服电机;23、驱动丝杠;24、驱动块;25、限位件;26、连接板;27、连接块;28、长孔;29、拉杆;30、安装腔;31、驱动杆;32、丝杠座;33、第一轴承;34、第二轴承;35、垫板;36、滑轨;37、滑块;38、第一电机;39、第一丝杠;40、第一板;41、第一块;42、第二电机;43、第二丝杠;44、第二板;45、第二块等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。