镍丝裁切插针装置及其方法与流程

本发明涉及电子元件插针领域，具体而言，尤其涉及一种镍丝裁切插针装置及其方法。

背景技术：

在电子元件制造行业，传统插针工艺是由人工将镍丝插接至产品的孔位上，但是由于产品的孔位微小，不能目视插针，人工操作难度较大，同时存在人工操作的效果不稳定，效率低等问题。

随着科技的快速发展，中国授权公告号cn210985163u揭示了一种自动插针机构，包括视觉定位组件、送丝组件、裁切组件、控制系统和x、y相机连接，送丝组件、裁切组件依插针顺序顺次连接，视觉定位组件、送丝组件、裁切组件和x、y相机组件通过电信号与控制系统连接。上述专利存在以下问题：1、裁切组件裁切完成再夹持输送进行插接，该方式稳定性不高，无法保证插接的准确性，如需要调整到精准位置则需要通过x、y相机多次拍摄进行调节，严重影响工作效率；2、结构复杂，不利于整体布局。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种镍丝裁切插针装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种镍丝裁切插针装置，包括机架，所述机架上设有用以输送镍丝的输送组件和用以将所述镍丝裁切并夹持的夹持组件，所述夹持组件位于输送组件的正下方；所述机架上还设有用以将经所述夹持组件夹持的镍丝插接至产品的插接组件。

优选的，所述输送组件包括固设在所述机架上的固定框，所述固定框上固设有一导管，所述导管的两侧分别枢轴设有从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮均部分延伸置于所述导管的缺口内，且延伸置于所述导管的缺口内的所述从动轮和主动轮之间的距离等于所述镍丝的直径。

优选的，所述输送组件还包括固设在所述机架上的输送电机，所述输送电机的电机轴上固设有一传动轮，所述传动轮通过传动皮带与所述主动轮连接。

优选的，所述夹持组件包括滑动设置在所述机架上的左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆和右驱动杆可由驱动件驱动其同步相向或相背移动；所述左驱动杆靠近右驱动杆的一端固设有左夹爪，所述左夹爪上固设有凸起部；所述右驱动杆靠近左驱动杆的一端固设有右夹爪，所述右夹爪上固设有一定刀，所述定刀与所述凸起部交错设置；所述定刀与所述左夹爪相配合完成对镍丝的裁切，所述凸起部与所述右夹爪配合完成对所述镍丝的夹持。

优选的，所述驱动件包括枢轴设置在所述机架上的上凸轮和下凸轮，所述上凸轮上固设有一左连接杆，所述左连接杆的另一端与左滑板枢轴连接，所述左滑板固设在左滑块上，所述左滑块设置在与其相适配的左滑轨上，所述左滑板通过左连接块与所述左驱动杆连接；所述下凸轮上固设有一右连接杆，所述右连接杆的另一端与右滑板枢轴连接，所述右滑板固设在右滑块上，所述右滑块设置在与其相适配的右滑轨上，所述右滑板通过右连接块与所述右驱动杆连接。

优选的，所述插接组件包括滑动设置在所述机架上的插针导向块，所述插针导向块的一端贯穿所述输送组件与所述左夹爪和右夹爪枢轴连接。

优选的，所述插针导向块设置在与其相适配的导向轨上，所述导向轨固设在所述机架上。

优选的，所述机架上枢轴设有一旋转轴，所述旋转轴上依次固设有异形凸轮、上凸轮和下凸轮，所述插针导向块上固设有衔接块，所述衔接块上设有可自转地上转轮和下转轮，所述异形凸轮位于所述上转轮和下转轮之间，并与之紧贴。

优选的，所述旋转轴上固设有一旋转轮，所述旋转轮的设有通过伺服皮带与其连接的减速轮，所述减速轮固设在所述伺服电机的电机轴上。

一种镍丝裁切插针方法，包括如下步骤：

s1、将镍丝插接至导管内，输送电机启动，依次通过传动轮和传动皮带驱动主动轮旋转，所述主动轮和从动轮相配合将所述镍丝向下输送；

s2、伺服电机启动，依次通过减速轮、伺服皮带、旋转轮和旋转轴驱动上凸轮和下凸轮转动，所述上凸轮和下凸轮转动分别通过左连接杆和右连接杆驱动左滑板和右滑板相向移动，所述左滑板和右滑板相向移动驱动左驱动杆和右驱动杆相向移动，以使设置在左夹爪上的凸起部与右夹爪相配合完成对所述镍丝的夹持，设置在右夹爪上的定刀与所述左夹爪相配合完成对镍丝的裁切；

s3、伺服电机再次启动，依次通过减速轮、伺服皮带、旋转轮和旋转轴驱动异形凸轮旋转，所述异形凸轮转动依次所述上转轮、下转轮和衔接块驱动插针导向块向下移动，直至所述左夹爪和右夹爪将所述镍丝插接至产品内。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，该装置实现镍丝自动输送、裁切以及插针，全程无需人工操作，生产效率快，产品质量高，成本较低。同时，在输送、裁切、夹持及插针过程中均无需对镍丝的位置进行移动，可保证保证插针的准确性，提高工作效率；

2、该装置布局合理，便于后续工位排布，具有较广的适用性；

3、输送电机通过传动轮、主动轮和从动轮对镍丝进行输送，输送电机控制精度高，可精准控制镍丝的输送长度；

4、插针组件和夹持组件由同一伺服电机驱动，实现高度集成化，降低企业成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例第一方向的立体图；

图2：本发明优选实施例第二方向的立体图；

图3：本发明优选实施例的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明揭示了一种镍丝裁切插针装置，包括机架1，所述机架1上设有用以输送镍丝的输送组件2，所述输送组件2包括固设在所述机架1上的固定框21，所述固定框21上固设有一导管26，所述导管26的两侧分别枢轴设有从动轮22和主动轮23，所述从动轮22和主动轮23均部分延伸置于所述导管26的缺口内，且延伸置于所述导管26的缺口内的所述从动轮22和主动轮23之间的距离等于所述镍丝的直径，所述从动轮22和主动轮23相互配合将镍丝进行输送，该操作结构简单，设计巧妙，便于操作，具有较广的适用性。

上述中，所述输送组件2还包括固设在所述机架1上的输送电机24，所述输送电机24的电机轴上固设有一传动轮25，所述传动轮25通过传动皮带与所述主动轮23连接。输送电机通过传动轮、主动轮和从动轮对镍丝进行输送，输送电机控制精度高，可精准控制镍丝的输送长度；

所述输送组件2的正下方设有用以将所述镍丝裁切并夹持的夹持组件3，所述夹持组件3包括滑动设置在所述机架1上的左驱动杆31和右驱动杆32，所述左驱动杆31和右驱动杆32可由驱动件33驱动其同步相向或相背移动；所述左驱动杆31靠近右驱动杆32的一端固设有左夹爪34，所述左夹爪34上固设有凸起部341；所述右驱动杆32靠近左驱动杆31的一端固设有右夹爪35，所述右夹爪35上固设有一定刀351，所述定刀351与所述凸起部341交错设置；所述定刀351与所述左夹爪34相配合完成对镍丝的裁切，所述凸起部341与所述右夹爪35配合完成对所述镍丝的夹持。

进一步的，所述驱动件33包括枢轴设置在所述机架1上的上凸轮331和下凸轮332，所述上凸轮331上固设有一左连接杆3311，所述左连接杆3311的另一端与左滑板333枢轴连接，所述左滑板333固设在左滑块334上，所述左滑块334设置在与其相适配的左滑轨335上，所述左滑板333通过左连接块336与所述左驱动杆31连接；所述下凸轮332上固设有一右连接杆，所述右连接杆的另一端与右滑板枢轴连接，所述右滑板固设在右滑块338上，所述右滑块338设置在与其相适配的右滑轨上，所述右滑板通过右连接块339与所述右驱动杆32连接。

所述机架1上还设有用以将经所述夹持组件3夹持的镍丝插接至产品的插接组件4，所述插接组件4包括滑动设置在所述机架1上的插针导向块41，所述插针导向块41的一端贯穿所述输送组件2与所述左夹爪34和右夹爪35枢轴连接。所述插针导向块41设置在与其相适配的导向轨42上，所述导向轨42固设在所述机架1上。

所述机架1上枢轴设有一旋转轴43，所述旋转轴43上依次固设有异形凸轮44、上凸轮331和下凸轮332，所述插针导向块41上固设有衔接块411，所述衔接块411上设有可自转地上转轮45和下转轮46，所述异形凸轮44位于所述上转轮45和下转轮46之间，并与之紧贴。本优选实施例中，插针组件和夹持组件由同一伺服电机驱动，实现高度集成化，降低企业成本。

本优选实施例中，所述旋转轴43上固设有一旋转轮47，所述旋转轮47的设有通过伺服皮带48与其连接的减速轮49，所述减速轮49固设在所述伺服电机491的电机轴上。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

s1、将镍丝插接至导管26内，输送电机24启动，依次通过传动轮25和传动皮带驱动主动轮23旋转，所述主动轮23和从动轮22相配合将所述镍丝向下输送；

s2、伺服电机491启动，依次通过减速轮49、伺服皮带48、旋转轮47和旋转轴43驱动上凸轮331和下凸轮332转动，所述上凸轮331和下凸轮332转动分别通过左连接杆3311和右连接杆驱动左滑板333和右滑板相向移动，所述左滑板333和右滑板相向移动驱动左驱动杆31和右驱动杆32相向移动，以使设置在左夹爪34上的凸起部341与右夹爪35相配合完成对所述镍丝的夹持，设置在右夹爪35上的定刀351与所述左夹爪34相配合完成对镍丝的裁切；

s3、伺服电机491再次启动，依次通过减速轮49、伺服皮带48、旋转轮47和旋转轴43驱动异形凸轮44旋转，所述异形凸轮44转动依次所述上转轮45、下转轮46和衔接块411驱动插针导向块41向下移动，直至所述左夹爪34和右夹爪35将所述镍丝插接至产品内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。