一种回形管加工装置及方法与流程

1.本发明涉及回形管加工领域，更具体的说是一种回形管加工装置及方法。


背景技术：

2.专利号为202010560608.5公开的一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置，该发明公开了一种机器人弯管加工方法，涉及到弯管加工的技术领域，包括：s1、建立用户坐标系，用户坐标系的原点位于弯管的顶端，用户坐标系的z轴方向竖直向上，用户坐标系的y轴方向朝向弯管的内侧方向；s2、机器人手持弯管机头，机器人设置在弯管的顶端，保持机器人固定不动，计算机器人工具坐标系；s3、将数模数据导入弯管参数模型和机器人运动模型，建立机器人弯管加工路径，生成机器人弯管加工程序；s4、机器人执行机器人弯管加工程序。其对设备的利用率高、加工效率高。但是该专利无法加工回形管。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本发明提供一种回形管加工装置及方法，其有益效果为本发明可以加工回形管。
4.一种回形管加工装置，包括十字架、插框和上下垫杆，所述十字架的上下两端均设置有上下垫杆，十字架的中心设置有插框。
5.一种回形管加工装置还包括左右垫杆，十字架的左右两端均固定连接有左右垫杆。
6.一种回形管加工装置还包括连接条，十字架的中部固定连接有两个连接条，插框固定连接在两个连接条上。
7.一种回形管加工装置还包括限位柱，位于左侧的连接条与左右垫杆之间固连有限位柱；位于右侧的连接条与左右垫杆之间固连有限位柱。
8.一种回形管加工装置还包括托盘，插框设置在托盘的一侧。
9.一种回形管加工装置还包括底座和支撑柱，底座的上侧固定连接支撑柱，支撑柱的上侧固定连接有托盘。
10.一种回形管加工装置还包括固定套、折架和压紧螺钉i，底座的一端固连有固定套，折架能够在固定套上滑动，折架的上部固定连接有十字架，固定套上通过螺纹连接有压紧螺钉i，压紧螺钉i压紧在折架上。
11.一种回形管加工装置还包括压紧螺钉ii，压紧螺钉ii左右各设置有一个，两个压紧螺钉ii分别通过螺纹连接在托盘的左右两侧。
12.一种回形管加工装置加工回形管的方法包括以下步骤：
13.(a)将四个条杆分别安装在外矩形管的内侧；
14.(b)将四个垫条分别安装在四个条杆处；
15.(c)将内矩形管安装在四个垫条之间；
16.(d)在每个条杆的两端安装挡片。
17.本发明一种回形管加工装置及方法的有益效果是：
18.本发明可以加工回形管。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
20.图1为一种回形管加工装置加工回形管的结构示意图；
21.图2为一种回形管加工装置的部分结构示意图；
22.图3为回形管的结构示意图一；
23.图4为回形管的结构示意图二；
24.图5为外矩形管的结构示意图；
25.图6为垫条的结构示意图一；
26.图7为垫条的结构示意图二；
27.图8为底座和托盘的结构示意图；
28.图9为十字架和插框的结构示意图；
29.图10为十字架的结构示意图；
30.图11为压条的结构示意图。
31.图中：外矩形管1001；条杆1002；滑槽1003；内矩形管1004；手旋螺钉1005；垫条2001；直角槽2002；挡片2003；凸块2004；连接螺钉2005；底座3001；支撑柱3002；固定套3003；折架3004；压紧螺钉i3005；托盘3006；压紧螺钉ii3007；十字架4001；连接条4002；左右垫杆4003；限位柱4004；插框4005；上下垫杆4006；凸起部4007；压紧螺钉iii4008；压条5001；限制槽5002；方柱5003；圆片5004。
具体实施方式
32.请参阅图9
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是制成回字形的管道，进一步地，
33.由于十字架4001的上下两端都固定连接有上下垫杆4006，十字架4001的中心固定连接有插框4005，将插框4005插入内矩形管1004的内侧，再将两个上下垫杆4006分别插在外矩形管1001内侧的上下两侧，进而将内矩形管1004支撑在外矩形管1001的内侧，并且使得外矩形管1001和内矩形管1004之间存在一定的间隙，进而使得外矩形管1001和内矩形管1004的截面形成回字形，制成回字形的管道。
34.请参阅图9
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是通过两个上下垫杆4006和两个左右垫杆4003对外矩形管1001的上下左右位置都进行支撑，进一步地，
35.由于十字架4001的左右两端均固定连接有左右垫杆4003，进而将两个左右垫杆4003插在外矩形管1001内侧的左右两侧，通过两个上下垫杆4006和两个左右垫杆4003对外矩形管1001的上下左右位置都进行支撑，将内矩形管1004支撑在外矩形管1001的内侧，并且使得外矩形管1001和内矩形管1004之间存在一定的间隙，进而使得外矩形管1001和内矩形管1004的截面形成回字形，制成回字形的管道。
36.请参阅图9
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是两
个连接条4002起到了连接插框4005的作用，进一步地，
37.由于十字架4001的中部固定连接有两个连接条4002，插框4005固定连接在两个连接条4002上，两个连接条4002起到了连接插框4005的作用。
38.请参阅图9
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是当两个限位柱4004与外矩形管1001的外侧接触后，两个左右垫杆4003和两个上下垫杆4006无法继续向内移动，达到限位的效果，进一步地，
39.由于位于左侧的连接条4002与左右垫杆4003之间固连有限位柱4004；位于右侧的连接条4002与左右垫杆4003之间固连有限位柱4004，使得两个左右垫杆4003和两个上下垫杆4006插在外矩形管1001内时，当两个限位柱4004与外矩形管1001的外侧接触后，两个左右垫杆4003和两个上下垫杆4006无法继续向内移动，达到限位的效果。
40.请参阅图1和图8
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于在外矩形管1001的内部设置内矩形管1004。，进一步地，
41.由于插框4005设置在托盘3006的一侧，托盘3006的作用是将外矩形管1001托起后固定，然后将插框4005移入外矩形管1001内，便于在外矩形管1001的内部设置内矩形管1004。
42.请参阅图1和图8
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10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是底座3001和支撑柱3002起到了支撑和固定托盘3006的作用，进一步地，
43.由于底座3001的上侧固定连接有支撑柱3002，并且托盘3006固连在支撑柱3002的上侧，进而底座3001和支撑柱3002起到了支撑和固定托盘3006的作用。
44.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于在外矩形管1001内设置内矩形管1004，进一步地，
45.由于底座3001的一端固连有固定套3003，折架3004滑动连接在固定套3003上，固定套3003上螺纹连接有压紧螺钉i3005，压紧螺钉i3005压在折架3004上，十字架4001固连在折架3004的上部，进而使得折架3004可以在固定套3003上前后滑动，压紧螺钉i3005用来固定折架3004，将折架3004固定后，十字架4001、左右垫杆4003、限位柱4004、插框4005、上下垫杆4006也会随之固定，进而便于将插框4005固定在外矩形管1001的内部，便于在外矩形管1001内设置内矩形管1004。
46.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是将外矩形管1001稳固的固定在托盘3006上，进一步地，
47.由于两个压紧螺钉ii3007分别螺纹连接在托盘3006的左右两侧，进而旋动压紧螺钉ii3007可以将压紧螺钉ii3007顶在外矩形管1001上，进而使得外矩形管1001稳固的固定在托盘3006上，进而便于在外矩形管1001内设置内矩形管1004。
48.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于通过手旋螺钉1005将条杆1002固定在外矩形管1001内，进一步地，
49.由于上下垫杆4006上设置有凸起部4007，凸起部4007上螺纹连接有压紧螺钉iii4008，压条5001的中部固连有方柱5003，方柱5003滑动连接在凸起部4007上，压条5001的外端固连有圆片5004，方柱5003上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于凸起部4007和圆片5004之间，压条5001的左右两端均设置有限制槽5002，进而使得两个方柱5003上的压缩弹簧始终给两个压条5001相互远离的力，将四个条杆1002插入外矩形管1001的内侧，使得两
个压条5001压在外矩形管1001内的条杆1002上，便于将条杆1002固定在外矩形管1001的内侧，然后便于通过手旋螺钉1005将条杆1002固定在外矩形管1001内。压条5001上的限制槽5002起到了限制条杆1002左右位置的作用。
50.一种回形管加工装置加工回形管的方法包括以下步骤：
51.(a)将四个条杆1002分别安装在外矩形管1001的内侧；
52.(b)将四个垫条2001分别安装在四个条杆1002处；
53.(c)将内矩形管1004安装在四个垫条2001之间；
54.(d)在每个条杆1002的两端安装挡片2003。
55.所述回形管加工装置还包括压紧螺钉iii4008，凸起部4007上螺纹连接有压紧螺钉iii4008，压紧螺钉iii4008压在方柱5003上。
56.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是在需要时可以将压条5001的位置固定，进一步地，
57.旋动凸起部4007上的压紧螺钉iii4008可以将方柱5003固定在凸起部4007上，进而在需要时可以将压条5001的位置固定。
58.所述回形管加工装置加工的回形管包括外矩形管1001、内矩形管1004和垫条2001，内矩形管1004通过四个垫条2001连接在外矩形管1001的中心。
59.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得内矩形管1004可以设置在外矩形管1001的中心位置，进一步地，
60.四个垫条2001的作用是对外矩形管1001内的内矩形管1004进行支撑，使得内矩形管1004可以设置在外矩形管1001的中心位置。
61.所述回形管加工装置加工的回形管还包括直角槽2002，每个垫条2001上均设置有直角槽2002，内矩形管1004插在四个直角槽2002之间。
62.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是将内矩形管1004插在四个垫条2001之间，进一步地，
63.四个直角槽2002的作用是可以将内矩形管1004插在四个垫条2001之间。
64.所述回形管加工装置加工的回形管还包括条杆1002、滑槽1003和手旋螺钉1005，外矩形管1001的内侧通过手旋螺钉1005连接有四个条杆1002，四个条杆1002上均设置有滑槽1003，四个垫条2001的外侧分别插在四个滑槽1003上。
65.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是四个条杆1002的作用是在外矩形管1001内连接垫条2001，进一步地，
66.四个条杆1002的作用是在外矩形管1001内连接垫条2001，条杆1002上的滑槽1003用来供垫条2001插入条杆1002内完成连接。
67.所述回形管加工装置加工的回形管还包括挡片2003、凸块2004和连接螺钉2005，每个垫条2001的端部均固定连接有凸块2004，每个凸块2004上均通过连接螺钉2005连接有挡片2003，同一个垫条2001上的两个挡片2003分别位于对应的条杆1002的两侧。
68.请参阅图1
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11，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是垫条2001两端的两个挡片2003的作用是防止垫条2001脱离条杆1002，进一步地，
69.凸块2004起到了在垫条2001上通过连接螺钉2005连接挡片2003的作用，垫条2001两端的两个挡片2003的作用是防止垫条2001脱离条杆1002。