水龙头自动组装系统的制作方法

本发明涉及水龙头自动组装系统。

背景技术：

随着社会不断的进步，水龙头的要求也越来越高，水龙头结构随之改变，为了增加水龙头的可扩展型，需要将水龙头做成分体式结构，一般是两体或三体，然后，在分体连接处增加密封部，为了环保健康，一般非塑料。例如金属等材料，例如金属或银作为密封件，其均有良好的延展性，以进行密封，同时避免塑料密封圈在水中浸泡而混入有害物质。如何实现对分体水龙头自动化组装成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种水龙头自动组装系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种水龙头自动组装系统组件，包括法兰组装装置，其包括法兰载具，其用于搭载预制连接法兰件；

法兰振动通道，输入端承接送入的法兰组装装置包括法兰载具并通过振动和/或传送带将法兰载具向前输送；

法兰变向中转站，其通道为t型三通，其t型三通的竖直截止通道设置在法兰振动通道输出端，t型三通的水平贯通通道，一端设置有法兰横向推送手的驱动部；另一端用于变向输出竖直截止通道送入的法兰载具；t型三通具有位于t型三通中心处的法兰变向中端，在法兰变向中端水平贯通通道输出另一端设置有法兰输出终端；在法兰变向中端设置有法兰侧定位座；

法兰横向推送手伸缩连接有法兰转送u型通透槽托，在法兰转送u型通透槽托；在法兰转送u型通透槽托横向背侧设置有法兰横顶座；

法兰载具通过法兰振动通道输出端送到法兰变向中端出等待的u型通透槽托上，并被法兰侧定位座侧向定位；

法兰横向推送手通过法兰横顶座将位于u型通透槽托上的法兰载具送到法兰输出终端；

在法兰输出终端设置有法兰伸缩摆动杆，用于插入位于法兰载具端部孔中；

在法兰输出终端两侧设置有法兰输出工艺豁口，以便机械手进入而夹持取出法兰载具上的预制连接法兰件；

当预制连接法兰件取出后，法兰伸缩摆动杆向上旋转通过u型通透槽托，以将法兰载具从u型通透槽托上挑出来；法兰载具继续旋转到斜向下角度，而通过自重沿着法兰伸缩摆动杆滑出。

一种水龙头自动组装系统组件，包括金属垫上料装置，其包括金属卷轴，其上预卷有金属卷；在金属卷轴输出端设置有若干金属垫导向辊，在金属垫导向辊上方设置有金属垫下压弹片；

在金属垫导向辊输出侧设置有金属垫载板，在金属垫载板上设置有金属垫滚压轴，用于对金属带进行辗轧校平；

在金属垫载板输出侧设置有金属垫加错对压辊，其上带有凸起或网纹，用于对金属垫载板输出的金属带进行滚花，以增强其抗弯强度；

金属垫加错对压辊其中一压辊两端设置有金属垫弹簧调整座，金属垫弹簧调整座受力背部连接有金属垫背压座；

在金属垫加错对压辊输出侧设置有金属垫冲裁座，在金属垫冲裁座上方设置有金属垫冲裁头，用于在延展的金属带上冲裁环形金属垫，在金属垫冲裁头一侧设置有金属垫检测头，在金属垫冲裁头输出侧设置有金属垫变向辊，在金属垫变向辊上方设置有金属垫缠绕轴，在金属垫变向辊与金属垫缠绕轴之间设置有金属垫分离铲刀，用于将粘连金属带上的金属垫顶下；

在金属垫变向辊输出侧设置有金属垫整形辊，用于对冲裁后的金属垫进行整形滚压；在金属垫整形辊输出侧设置有金属垫输出辊，用于存放整形滚压的金属垫，以待机械手取走；

在金属垫上料装置之后工序设置有滤网安装装置；

滤网安装装置包括滤网上料载板，以承载被送入的滤网带，在滤网带上方设置有滤网给料机械手，往复运动用于间歇性将滤网带送入；在滤网上料载板输出侧设置有滤网切断刀台，用于将滤网带裁剪为设定长度；在滤网切断刀台输出侧上下两侧分别设置有滤网静电缠绕辊，用于将滤网带上下膜分别吸附缠绕；在滤网静电缠绕辊输出侧设置有滤网送料台，用于承载从上下膜分离后露出的滤网带；在滤网送料台上方设置有滤网压头及滤网裁型刀；滤网压头下压位于滤网送料台上的滤网带，滤网裁型刀将滤网带上的滤网逐个从滤网带上分离；

在滤网送料台输出侧设置有滤网扣罩部，用于将网罩上料并将滤网安装在到网罩中；

在滤网扣罩部输出端设置有滤网输出部及滤网输出载台，滤网输出部将带有滤网的网罩送到滤网输出载台上。

作为上述技术方案的进一步改进：

在滤网安装装置之后工序设置有密封测试装置，其包括测试载台，用于放置待检测的水龙头；在测试载台上设置有对接连接头，用于与预制连接法兰件的进水口密封连接；在对接连接头上分别有对接进液孔及对接进气孔；在测试载台上设置有旋钮操作部；用于对水龙头旋钮进行旋转，以进行开度；

金属卷为紫铜、银、金或钛合金。

一种水龙头自动组装系统，包括具有定位载具的旋转载具盘，其上分布有法兰上料工位、金属垫上料工位、阀座组装工位、滤网安装工位、旋拧工位、测试工位及冗余工位；各个工位配套有对应的机械手与检测相机；

法兰上料工位，设置有用于连接管道的预制连接法兰件的法兰组装装置，以将预制连接法兰件上料并放置到旋转载具盘上；

金属垫上料工位，设置有金属垫上料装置，以制作所需金属垫并安装在预制连接法兰件连接口上；

阀座组装工位，用于通过机械手将带有出水口及旋柄的阀座与预制连接法兰件连接口预紧连接；

滤网安装工位，设置有滤网安装装置，以将滤网与扣件连接，并通过机械手安装在阀座出水口上；

旋拧工位，通过机械手将阀座与预制连接法兰件螺纹连接为一体；

测试工位，设置有密封测试装置，以测试水龙头组件的密封性；

冗余工位，作为扩展备用。

作为上述技术方案的进一步改进：

一种水龙头部件自动组装工艺，借助于法兰组装装置，其包括以下步骤；

s1.1，首先，将预制连接法兰件放置到法兰载具上；然后，通过法兰振动通道将法兰载具向前输送到法兰变向中转站的法兰变向中端并被法兰侧定位座侧定位；其次，法兰载具存放到u型通透槽托上；

s1.2，首先，法兰横向推送手横向移动，通过法兰横顶座驱动法兰载具到达法兰输出终端；然后，法兰伸缩摆动杆插入位于法兰载具端部孔中；其次，机械手进入法兰输出工艺豁口而夹持取出法兰载具上的预制连接法兰件并输出；

s1.3，当预制连接法兰件取出后，法兰伸缩摆动杆向上旋转通过u型通透槽托，将法兰载具从u型通透槽托上挑出来；法兰载具继续旋转到斜向下角度，通过自重沿着法兰伸缩摆动杆滑出。

一种水龙头部件自动组装工艺，借助于金属垫上料装置，执行以下步骤；

s2.1，首先，在金属卷轴上预卷金属卷；然后，将金属卷从金属卷轴上输出展开呈金属带，依次经过若干金属垫导向辊，金属带上表面被金属垫下压弹片下压；其次，金属带送到金属垫载板上，通过金属垫滚压轴对金属带进行辗轧校平；再次，通过金属垫背压座调定金属垫弹簧调整座的背压，金属垫加错对压辊通过凸起或网纹对金属垫载板输出的金属带进行滚花；

s2.2，首先，在金属垫冲裁座，金属垫冲裁头在延展的金属带上冲裁环形金属垫，金属垫检测头进行检测；然后，被裁切掉的金属带通过金属垫变向辊缠绕到金属垫缠绕轴上，并通过金属垫分离铲刀将粘连金属带上的金属垫顶下；其次，在金属带的作用下，带动被冲裁的金属垫前行并在金属垫变向辊处被分离；再次，分离后的金属垫被金属垫整形辊整形滚压；之后，金属垫输出辊存放整形滚压的金属垫；再后，机械手取走金属垫以进行安装；

该工艺还借助于滤网安装装置，该工艺还包括以下步骤，

s4.1，首先，滤网给料机械手，往复运动用于间歇性将滤网带送入到滤网上料载板上；然后，将滤网带向前送至到滤网切断刀台；其次，滤网切断刀台，用于将滤网带裁剪为设定长度；再次，滤网静电缠绕辊将滤网带上下膜分别吸附缠绕，使得滤网带露出并送到滤网送料台，承载从上下膜分离后露出的滤网带；

s4.2，首先，在在滤网送料台上，滤网压头下压位于滤网送料台上的滤网带，滤网裁型刀将滤网带上的滤网逐个从滤网带上分离并送至滤网扣罩部；然后，滤网扣罩部将网罩上料并将滤网安装在到网罩中；其次，滤网输出部将带有滤网的网罩送到滤网输出载台上；再次，通过机械手将网罩与水龙头螺纹出口连接；

其中，在滤网扣罩部作业时，通过振动通道将网罩送入到滤网扣罩部下方，通过机械手将滤网卡接在网罩内止口中。

作为上述技术方案的进一步改进：

该工艺还借助于密封测试装置，在测试载台执行以下步骤，

s6.1，首先，将待检测的水龙头放置到测试载台上；然后，将对接连接头与预制连接法兰件的进水口密封连接；其次，通过对接进液孔进行通水试压，以检测密封性及耐压力；再次，通过旋钮操作部操作机械手，打开水龙头放水；之后，对接进气孔吹气对水龙头内腔风干；再后，将检测合格及不合格的水龙头分别送至对应的下一道工位。

一种水龙头自动组装工艺，借助于组装系统，借助于具有定位载具的旋转载具盘；该工艺如下，

s1，在法兰上料工位，法兰组装装置将预制连接法兰件上料并放置到旋转载具盘上；

s2，在金属垫上料工位，金属垫上料装置制作所需金属垫并安装在预制连接法兰件连接口上；

s3，在阀座组装工位，通过机械手将带有出水口及旋柄的阀座与预制连接法兰件连接口预紧连接；

s4，在滤网安装工位，滤网安装装置将滤网与扣件连接，并通过机械手安装在阀座出水口上；

s5，在旋拧工位，机械手将阀座与预制连接法兰件螺纹连接为一体；

s6，测试工位，密封测试装置测试水龙头组件的密封性并将测试之后的水龙头输出到下一道工序。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是本发明的使用结构示意图。

其中：1、旋转载具盘；2、法兰上料工位；3、金属垫上料工位；4、阀座组装工位；5、滤网安装工位；6、旋拧工位；7、测试工位；8、冗余工位；9、预制连接法兰件；10、法兰载具；11、法兰振动通道；12、法兰变向中转站；13、法兰横向推送手；14、法兰转送u型通透槽托；15、法兰横顶座；16、法兰侧定位座；17、法兰变向中端；18、法兰输出终端；19、法兰伸缩摆动杆；20、金属卷轴；21、金属垫导向辊；22、金属垫下压弹片；23、金属垫载板；24、金属垫滚压轴；25、金属垫加错对压辊；26、金属垫弹簧调整座；27、金属垫背压座；28、金属垫冲裁座；29、金属垫冲裁头；30、金属垫检测头；31、金属垫缠绕轴；32、金属垫分离铲刀；33、金属垫变向辊；34、金属垫整形辊；35、金属垫输出辊；36、滤网上料载板；37、滤网给料机械手；38、滤网切断刀台；39、滤网静电缠绕辊；40、滤网送料台；41、滤网压头；42、滤网裁型刀；43、滤网扣罩部；44、滤网输出部；45、滤网输出载台；46、测试载台；47、对接连接头；48、对接进液孔；49、对接进气孔；50、旋钮操作部。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的水龙头自动组装系统组件，包括法兰组装装置，其包括法兰载具10，其用于搭载预制连接法兰件9；

法兰振动通道11，输入端承接送入的法兰组装装置包括法兰载具10并通过振动和/或传送带将法兰载具10向前输送；

法兰变向中转站12，其通道为t型三通，其t型三通的竖直截止通道设置在法兰振动通道11输出端，t型三通的水平贯通通道，一端设置有法兰横向推送手13的驱动部；另一端用于变向输出竖直截止通道送入的法兰载具10；t型三通具有位于t型三通中心处的法兰变向中端17，在法兰变向中端17水平贯通通道输出另一端设置有法兰输出终端18；在法兰变向中端17设置有法兰侧定位座16；

法兰横向推送手13伸缩连接有法兰转送u型通透槽托14，在法兰转送u型通透槽托14；在法兰转送u型通透槽托14横向背侧设置有法兰横顶座15；

法兰载具10通过法兰振动通道11输出端送到法兰变向中端17出等待的u型通透槽托14上，并被法兰侧定位座16侧向定位；

法兰横向推送手13通过法兰横顶座15将位于u型通透槽托14上的法兰载具10送到法兰输出终端18；

在法兰输出终端18设置有法兰伸缩摆动杆19，用于插入位于法兰载具10端部孔中；

在法兰输出终端18两侧设置有法兰输出工艺豁口，以便机械手进入而夹持取出法兰载具10上的预制连接法兰件9；

当预制连接法兰件9取出后，法兰伸缩摆动杆19向上旋转通过u型通透槽托14，以将法兰载具10从u型通透槽托14上挑出来；法兰载具10继续旋转到斜向下角度，而通过自重沿着法兰伸缩摆动杆19滑出。

本实施例的水龙头自动组装系统组件，包括金属垫上料装置，其包括金属卷轴20，其上预卷有金属卷；在金属卷轴20输出端设置有若干金属垫导向辊21，在金属垫导向辊21上方设置有金属垫下压弹片22；

在金属垫导向辊21输出侧设置有金属垫载板23，在金属垫载板23上设置有金属垫滚压轴24，用于对金属带进行辗轧校平；

在金属垫载板23输出侧设置有金属垫加错对压辊25，其上带有凸起或网纹，用于对金属垫载板23输出的金属带进行滚花，以增强其抗弯强度；

金属垫加错对压辊25其中一压辊两端设置有金属垫弹簧调整座26，金属垫弹簧调整座26受力背部连接有金属垫背压座27；

在金属垫加错对压辊25输出侧设置有金属垫冲裁座28，在金属垫冲裁座28上方设置有金属垫冲裁头29，用于在延展的金属带上冲裁环形金属垫，在金属垫冲裁头29一侧设置有金属垫检测头30，在金属垫冲裁头29输出侧设置有金属垫变向辊33，在金属垫变向辊33上方设置有金属垫缠绕轴31，在金属垫变向辊33与金属垫缠绕轴31之间设置有金属垫分离铲刀32，用于将粘连金属带上的金属垫顶下；

在金属垫变向辊33输出侧设置有金属垫整形辊34，用于对冲裁后的金属垫进行整形滚压；在金属垫整形辊34输出侧设置有金属垫输出辊35，用于存放整形滚压的金属垫，以待机械手取走；

在金属垫上料装置之后工序设置有滤网安装装置；

滤网安装装置包括滤网上料载板36，以承载被送入的滤网带，在滤网带上方设置有滤网给料机械手37，往复运动用于间歇性将滤网带送入；在滤网上料载板36输出侧设置有滤网切断刀台38，用于将滤网带裁剪为设定长度；在滤网切断刀台38输出侧上下两侧分别设置有滤网静电缠绕辊39，用于将滤网带上下膜分别吸附缠绕；在滤网静电缠绕辊39输出侧设置有滤网送料台40，用于承载从上下膜分离后露出的滤网带；在滤网送料台40上方设置有滤网压头41及滤网裁型刀42；滤网压头41下压位于滤网送料台40上的滤网带，滤网裁型刀42将滤网带上的滤网逐个从滤网带上分离；

在滤网送料台40输出侧设置有滤网扣罩部43，用于将网罩上料并将滤网安装在到网罩中；

在滤网扣罩部43输出端设置有滤网输出部44及滤网输出载台45，滤网输出部44将带有滤网的网罩送到滤网输出载台45上。

在滤网安装装置之后工序设置有密封测试装置，其包括测试载台46，用于放置待检测的水龙头；在测试载台46上设置有对接连接头47，用于与预制连接法兰件9的进水口密封连接；在对接连接头47上分别有对接进液孔48及对接进气孔49；在测试载台46上设置有旋钮操作部50；用于对水龙头旋钮进行旋转，以进行开度；

金属卷为紫铜、银、金或钛合金。

本实施例的水龙头自动组装系统，包括具有定位载具的旋转载具盘1，其上分布有法兰上料工位2、金属垫上料工位3、阀座组装工位4、滤网安装工位5、旋拧工位6、测试工位7及冗余工位8；各个工位配套有对应的机械手与检测相机；

法兰上料工位2，设置有用于连接管道的预制连接法兰件9的法兰组装装置，以将预制连接法兰件9上料并放置到旋转载具盘1上；

金属垫上料工位3，设置有金属垫上料装置，以制作所需金属垫并安装在预制连接法兰件9连接口上；

阀座组装工位4，用于通过机械手将带有出水口及旋柄的阀座与预制连接法兰件9连接口预紧连接；

滤网安装工位5，设置有滤网安装装置，以将滤网与扣件连接，并通过机械手安装在阀座出水口上；

旋拧工位6，通过机械手将阀座与预制连接法兰件9螺纹连接为一体；

测试工位7，设置有密封测试装置，以测试水龙头组件的密封性；

冗余工位8，作为扩展备用。

本实施例的水龙头部件自动组装工艺，借助于法兰组装装置，其包括以下步骤；s1.1，首先，将预制连接法兰件9放置到法兰载具10上；然后，通过法兰振动通道11将法兰载具10向前输送到法兰变向中转站12的法兰变向中端17并被法兰侧定位座16侧定位；其次，法兰载具10存放到u型通透槽托14上；

s1.2，首先，法兰横向推送手13横向移动，通过法兰横顶座15驱动法兰载具10到达法兰输出终端18；然后，法兰伸缩摆动杆19插入位于法兰载具10端部孔中；其次，机械手进入法兰输出工艺豁口而夹持取出法兰载具10上的预制连接法兰件9并输出；

s1.3，当预制连接法兰件9取出后，法兰伸缩摆动杆19向上旋转通过u型通透槽托14，将法兰载具10从u型通透槽托14上挑出来；法兰载具10继续旋转到斜向下角度，通过自重沿着法兰伸缩摆动杆19滑出。

本实施例的水龙头部件自动组装工艺，借助于金属垫上料装置，执行以下步骤；

s2.1，首先，在金属卷轴20上预卷金属卷；然后，将金属卷从金属卷轴20上输出展开呈金属带，依次经过若干金属垫导向辊21，金属带上表面被金属垫下压弹片22下压；其次，金属带送到金属垫载板23上，通过金属垫滚压轴24对金属带进行辗轧校平；再次，通过金属垫背压座27调定金属垫弹簧调整座26的背压，金属垫加错对压辊25通过凸起或网纹对金属垫载板23输出的金属带进行滚花；

s2.2，首先，在金属垫冲裁座28，金属垫冲裁头29在延展的金属带上冲裁环形金属垫，金属垫检测头30进行检测；然后，被裁切掉的金属带通过金属垫变向辊33缠绕到金属垫缠绕轴31上，并通过金属垫分离铲刀32将粘连金属带上的金属垫顶下；其次，在金属带的作用下，带动被冲裁的金属垫前行并在金属垫变向辊33处被分离；再次，分离后的金属垫被金属垫整形辊34整形滚压；之后，金属垫输出辊35存放整形滚压的金属垫；再后，机械手取走金属垫以进行安装；

该工艺还借助于滤网安装装置，该工艺还包括以下步骤，s4.1，首先，滤网给料机械手37，往复运动用于间歇性将滤网带送入到滤网上料载板36上；然后，将滤网带向前送至到滤网切断刀台38；其次，滤网切断刀台38，用于将滤网带裁剪为设定长度；再次，滤网静电缠绕辊39将滤网带上下膜分别吸附缠绕，使得滤网带露出并送到滤网送料台40，承载从上下膜分离后露出的滤网带；

s4.2，首先，在在滤网送料台40上，滤网压头41下压位于滤网送料台40上的滤网带，滤网裁型刀42将滤网带上的滤网逐个从滤网带上分离并送至滤网扣罩部43；然后，滤网扣罩部43将网罩上料并将滤网安装在到网罩中；其次，滤网输出部44将带有滤网的网罩送到滤网输出载台45上；再次，通过机械手将网罩与水龙头螺纹出口连接；

其中，在滤网扣罩部43作业时，通过振动通道将网罩送入到滤网扣罩部43下方，通过机械手将滤网卡接在网罩内止口中。

该工艺还借助于密封测试装置，在测试载台46执行以下步骤，s6.1，首先，将待检测的水龙头放置到测试载台46上；然后，将对接连接头47与预制连接法兰件9的进水口密封连接；其次，通过对接进液孔48进行通水试压，以检测密封性及耐压力；再次，通过旋钮操作部50操作机械手，打开水龙头放水；之后，对接进气孔49吹气对水龙头内腔风干；再后，将检测合格及不合格的水龙头分别送至对应的下一道工位。

本实施例的水龙头自动组装工艺，借助于组装系统，借助于具有定位载具的旋转载具盘1；该工艺如下，

s1，在法兰上料工位2，法兰组装装置将预制连接法兰件9上料并放置到旋转载具盘1上；

s2，在金属垫上料工位3，金属垫上料装置制作所需金属垫并安装在预制连接法兰件9连接口上；

s3，在阀座组装工位4，通过机械手将带有出水口及旋柄的阀座与预制连接法兰件9连接口预紧连接；

s4，在滤网安装工位5，滤网安装装置将滤网与扣件连接，并通过机械手安装在阀座出水口上；

s5，在旋拧工位6，机械手将阀座与预制连接法兰件9螺纹连接为一体；

s6，测试工位7，密封测试装置测试水龙头组件的密封性并将测试之后的水龙头输出到下一道工序。

本发明通过旋转载具盘1实现了工位连接，法兰上料工位2实现了连接法兰上料，金属垫上料工位3实现了金属垫上料，其利用金属的延展性，具有良好密封性，抗老化性，阀座组装工位4，实现了阀座上料的安装，滤网安装工位5实现了过滤罩的自动安装，旋拧工位6实现了螺栓紧固连接，测试工位7，进行压力与密封性测试。冗余工位8用于扩展，预制连接法兰件9定位在法兰载具10上，法兰振动通道11实现了上料，法兰变向中转站12实现了变向逐个上料，法兰横向推送手13实现了将载具横向推送并阻挡后续载具的上料，法兰转送u型通透槽托14实现了承载，工艺性好，法兰横顶座15实现横向推送，法兰侧定位座16实现侧定位，实现了法兰变向中端17向法兰输出终端18传送工件，法兰伸缩摆动杆19摆动旋转挑动离开。金属卷轴20预制薄膜卷，金属垫导向辊21实现变向与导向，金属垫下压弹片22实现下压接触，金属垫载板23实现承载，为了表达本发明的关重件，省略了机械手等辅助设备，金属垫滚压轴24进行整形，金属垫加错对压辊25从而增大滚压面，保证了其整体的耐用性，金属垫弹簧调整座26，金属垫背压座27实现压力调整，金属垫冲裁座28，金属垫冲裁头29实现了冲裁，金属垫检测头30实现了状态检测，金属垫缠绕轴31实现连续缠绕，从而回收金属件，避免浪费，金属垫分离铲刀32将可能卡着没有下来的垫给顶出来，金属垫变向辊33，金属垫整形辊34，金属垫输出辊35实现了滚压与相应的作业，滤网上料载板36承载工件，滤网给料机械手37实现间歇性上料，滤网切断刀台38实现了切断，滤网静电缠绕辊39将外购的两侧保护膜缠绕，滤网送料台40作为载台，滤网压头41，滤网裁型刀42实现了对滤网切断，滤网扣罩部43实现了网罩的安装，滤网输出部44，滤网输出载台45实现了网罩的输出，测试载台46实现了测试试验，对接连接头47实现密封连接，对接进液孔48实现保压实验，对接进气孔49进行风干，旋钮操作部50实现操作旋钮开合。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。