车门胶条安装设备的制作方法

1.本发明涉及胶条安装技术领域，特别是车门胶条安装设备。


背景技术：

2.在门板的胶条安装过程中，传统的安装方式是人工装配的方式，但由于装配效率低下，影响整个生产线的生产效率，并且安装精度不够高。
3.为此出现了一些机械安装的工艺，实现胶条的自动化作业。这种安装方式是，在胶条输送至门板的槽位置时，通过挤压的方法将胶条按压入槽内。但这种方式只能针对内小外大的槽进行胶条安装，对于内大外小或者异性的槽无法进行安装；并且安装完成并撤去挤压力后，会出现部分胶条外退的情况。
4.基于此，本公司设计一套迥异于普通安装的全新工艺，让胶条通过插入的方式进行安装，能良好地解决上述问题。
5.为了实现插装，并且保证位置的精确性、运行的平稳性，对平台、进给机构、牵引机构进行了设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供能门板能自动调整位置、能保证胶条饱满度、运行平稳、位置精度高、插装精度高、工作效率高、自动化的车门胶条安装设备。
7.本发明的目的通过以下技术方案来实现：车门胶条安装设备，包括平台、进给机构、牵引机构；所述平台上固定有门板，门板的前侧开有待安装的凹槽，门板的前侧设置有牵引机构，门板前侧的左端设置有进给机构；所述进给机构，包括用于放置胶条的安放结构，还包括导向轮组和牵引轮组，所述胶条经刚芯穿设且经托架槽外裹地放置，胶条经导向轮和牵引轮实现进给送料；所述牵引机构，包括滑台和轨道结构且两者滑动配合，滑台上设置有手指夹持气缸，手指夹持气缸的手指头经胶条夹持并带动胶条插入门板的凹槽中进行插装；所述进给机构、牵引机构均与控制面板电连接，实现自动化控制；所述牵引机构上还设置有安全报警系统。
8.进一步地，所述的平台中，通过支架将基准面台、长面台固定在上表面处，基准面台上固定门板，长面台上设置牵引机构；所述基准面板，其上表面处设置有多个用于支撑门板的辊筒支座，其上表面的左侧、前侧、后侧、右侧分别对应设置有定位基准块、定位气缸、后调节气缸、右调节气缸，且三个气缸的输出端均设置有受力块；所述定位气缸，能沿上下方向动作，其向上伸出时相应的受力块将门板前侧抵住，其向下回缩时门板的前侧凹槽处露出；后调节气缸沿前后方向动作，右调节气缸沿左右方向动作。
9.进一步地，所述的基准面台上，在定位基准块的左侧还设置有校准气缸，校准气缸的输出端也设有受力块；校准气缸的输出端伸出时，其受力块与定位基准块处于同一平面内。
10.进一步地，所述的辊筒支座，包括两个支板、辊筒，辊筒设置在两个支板之间；基准面台上表面的前侧位置设置有辊筒支座，该辊筒支座的一个支板的面与定位气缸上受力板的面处于同一平面内。
11.进一步地，所述的进给机构，包括：导向轮组，其设置倒t字板上且沿上下侧将胶条限位，其包括上导向轮、下导向轮；牵引轮组，同样设置在倒t字板上，包括牵引主动轮、牵引从动轮；所述的倒t字板的上端处通过调节螺栓a安装有条板，上导向轮安装在条板上；条板上固定耳座板，牵引从动轮铰接在耳座板上；条板、调节螺栓a、上导向轮形成高度调节机构，牵引从动轮、耳座板形成角度调节机构。
12.进一步地，角度调节机构中还包括转动块，转动块上装有牵引从动轮；所述转动块通过前后设置的转销与耳座板铰接；转动块开有u型缺口，该u型缺口内具有拧帽，拧帽与上下方向设置的调节螺栓b螺纹配合，调节螺栓b的下端铰接在倒t型板上。
13.进一步地，所述的安放结构包括外支撑结构、内支撑结构；外支撑结构包括托架槽，托架槽槽口向上，槽内放置胶条；内支撑结构包括刚芯，刚芯穿在胶条内且其一端伸出胶条外。
14.进一步地，所述的牵引机构包括轨道结构、滑台，两者滑动适配安装；所述滑台，包括滑台底板，滑台底板上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸，滑台底板上设置有驱动电机；所述轨道结构，包括直齿轨、两条槽轨且三者平行设置，直齿轨位于两条槽轨之间，驱动电机的输出端通过齿轮与直齿轨啮合；所述槽轨的两侧开有槽，其上适配地装有滑块，滑块通过弯折板固定在滑台底板上；所述弯折板的弯折处与齿轮处于同一高度，齿轮对直齿轨产生的水平方向力、弯折板对滑块产生的水平方向力均处于同一水平面内。
15.进一步地，所述的弯折板呈l状，其竖直处固定在滑动底板上而水平处固定在滑块上表面；弯折板，其在直角位置向下凹陷且该凹陷呈倒置的“几”字状，该倒置“几”字对滑块产生水平方向的力。
16.进一步地，所述的滑台还包括位移气缸、工字件、位移底板；所述的位移底板经位移气缸驱动相连，其表面经矩形台、导向光轴设置有水平倒置的工字件，工字件的两端固定有手指夹持气缸；所述位移气缸与位移底板驱动相连，且其安装在滑动底板上，其带动手指夹持气缸朝胶条位置动作，手指夹持气缸的手指头夹持胶条。
17.本发明具有以下优点：(1)本方案通过设计平台、进给机构、牵引机构，实现了用插装的新方式将胶条安装在门板的凹槽内，并且自动化程度高；平台的设计使得门板能自动调整定位，即便随意放
置，也能自动调整到合适位置，提高了工作效率；进给机构保证了胶条的饱满度，胶条安装时变形；牵引机构，位置精度高，运行平稳，安装精度高，保证了顺利插装，；（2）定位基准块、定位气缸、后调节气缸、右调节气缸的设置，通过定位基准块、定位气缸对门板的左侧和前侧进行定位，当后调节气缸、右调节气缸伸出动作时，分别抵在门板的后侧和右侧，从而逐渐纠正了门板的位置，实现了定位；（3）校准气缸的设置用于校准定位基准块；设置有前侧的辊筒支座，一方面是为了支撑门把，另一方面也能用于定位气缸的校准；基准面台、长面台的设计，保证了轨道的位置精确，保证了轨道与门板之间的精确位置，利于精确安装；（4）通过设置高度调节机构、角度调节机构，能根据胶条的型号适应性调节；并且在调节高度时，只调节条板即可实现上导向轮、从动牵引轮一起调节，两者一起动作，方便；通过设置外支撑结构、内支撑结构，保证胶条在安装时的饱满度，不会发生变形而形成无法安装的情况，能实现顺利安装；（5）加紧机构和压紧机构的设置，不仅是让胶条贴紧在刚芯上，当胶条左端从托架槽脱离时，胶条外部无法进行箍紧，加紧机构和压紧机构则将胶条左端夹紧从而形成前后方向限位，避免胶条在前后方向发生变形，使得胶体尾端能顺利插入门板槽内；压紧凸轮、转轴以及自锁转向电机的设置，能够根据实际情况通过转动压紧凸轮来调节压紧的力，调节方便；（6）通过槽轨、直齿轨，齿轮与直齿轨的啮合位置、弯折板的倒置“几”字部分位于同一水平面内，让滑台在水平方向上能产生良好的受力效果；并且这种设置让滑台的倾翻趋势小，从而利于滑台的平稳滑动；（7）位移块、位移底板的结构、以及矩形台和工字件之间的结构，保证了手指夹持气缸的位置精度和稳定性，在进行插装时，手指头与门板之间不会产生干涉，从而实现精确插装；（8）矩形台、工字件形成间距的结构，以及导向光轴的设置，使得能够精确地调节手指夹持气缸的高度，从而使得上下侧的手指头能够从上下侧一起同力道地将胶条夹住，避免胶条变形；并且工字件和导向光轴的设置，能实现工字件夹持胶条时，自动适配调整高度。
附图说明
18.图1 为本发明的结构示意图；图2 为平台与长面台、胶条之间设置的结构示意图；图3 为平台本发明的结构示意图；图4 为平台固定门板的结构示意图；图5 为定位气缸与挡板座之间设置的结构示意图；图6 为进给机构的结构示意图；图7 为牵引机构与胶条之间设置的结构示意图；图8 为牵引机构的结构示意图；图9 为牵引机构去除槽轨上罩盖后的结构示意图；图10 为滑台的结构示意图；
图11 为滑台中位移块为水平板时的结构示意图；图12 为滑台中位移块包括水平部分b和竖直部分b的结构示意图；图13 为安放结构的结构示意图；图14 为安放结构另一角度的的结构示意图；图中：1000
‑
平台，1
‑
基准面台，2
‑
门板，3
‑
辊筒支座，301
‑
撑板，302
‑
辊筒，4
‑
定位基准块，5
‑
伸缩定位气缸，6
‑
后调节气缸，7
‑
右调节气缸，8
‑
校准气缸，9
‑
挡板座，10
‑
支架，11
‑
长面台；2000
‑
进给机构，21
‑
托架槽，22
‑
胶条，23
‑
刚芯，24
‑
伸缩气缸，25
‑
压紧凸轮，26
‑
转轴，27
‑
转盘，28
‑
盘座，29
‑
自锁转向电机，30
‑
l型撑板，31
‑
支撑座架，32
‑
辅助轮，33
‑
倒t字板，43
‑
上导向轮，44
‑
下导向轮，45
‑
牵引主动轮，46
‑
牵引从动轮，47
‑
调节螺栓a，48
‑
条板，49
‑
耳座板，50
‑
转动块，51
‑
调节螺栓b；3000
‑
牵引机构，600
‑
滑台，61
‑
滑动底板，62
‑
位移气缸，63
‑
手指夹持气缸，64
‑
工字件，65
‑
矩形台，66
‑
导向光轴，67
‑
位移底板，6701
‑
水平部分a，6702
‑
竖直部分a，6703
‑
筋板a，68
‑
滑动光轴，69
‑
位移块，6901
‑
水平部分b，6902
‑
竖直部分b，6903
‑
筋板b，70
‑
引导槽，71
‑
驱动电机，7101
‑
齿轮，800
‑
轨道结构，81
‑
直齿轨，8101
‑
长条，8102
‑
齿条，82
‑
槽轨，83
‑
滑块，84
‑
弯折板，85
‑
罩盖，86
‑
走线拖链。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于 以下所述。
20.如图1~图14所示，车门胶条安装设备，包括平台1000、进给机构2000、牵引机构3000；平台1000上固定有门板2，门板2的前侧开有待安装的凹槽，门板2的前侧设置有牵引机构3000，门板2前侧的左端设置有进给机构2000。
21.进给机构2000、牵引机构3000均与控制面板电连接，实现自动化控制；牵引机构3000上还设置有安全报警系统。
22.在进给机构2000上，包括用于放置胶条22的安放结构，还包括导向轮组和牵引轮组，所述胶条22经刚芯23穿设且经托架槽21外裹地放置，胶条22经导向轮和牵引轮实现进给送料。
23.在牵引机构3000上，包括滑台600和轨道结构800且两者滑动配合，滑台600上设置有手指夹持气缸63，手指夹持气缸63的手指头经胶条22夹持并带动胶条22插入门板2的凹槽中进行插装。
24.对于平台1000，包括包括支架11、矩形的基准面台1、长面台11；矩形的基准面板1固定在支架11上，其上用于安装固定门板2；支架11上还放置有长面台，长面台11以基准面台1的前侧边为基准且抵住前侧边后固定在支架11上，长面台11具有用于安装轨道的凸起。即通过基准面台1对长面台11对位，长面台11上的凸起保证了安装轨道的位置精确，从而保证轨道与门板2之间的位置精确性，安装轨道上设置有用于安装胶条的机械。
25.本方案中，如图3和图4所示，为了实现自动定位并固定：在矩形的基准面台1上，其上表面处设置有多个用于支撑门板2的辊筒支座3，其上表面的左侧、前侧、后侧、右侧分别对应设置有定位基准块4、定位气缸5、后调节气缸6、右调节气缸7，且三个气缸的输出端均
设置有受力块；其中，定位气缸5，能沿上下方向动作；后调节气缸6沿前后方向动作，右调节气缸7沿左右方向动作。
26.自动调整定位的原理是：将门板2大致放在基准面台1上，辊筒支座3将门板2支撑；然后后调节气缸6从后往前推动门板2，同时右调节气缸7从右向左推动门板2，于是将门板2的左侧推到定位基准块4上被抵住，门板2的前侧推到定位气缸5上被抵住。从而实现了位置的自动调整。
27.定位气缸5，能沿上下方向动作，当实现了定位后，向下回缩，避免把门板2前侧的待安装胶条22的凹槽挡住，利于安装胶条22的机械进行安装胶条22。
28.本实施例中，定位气缸5的受力块呈台阶状，如图5所示，其下方的台阶面用于抵住门板2的前侧，其上方的台阶起到一个向下的抵挡力，当门板2自动调整位置时，不会过度跳动。
29.优选地，定位基准块4的个数为两个，定位气缸5的个数为两个，后调节气缸6的个数为两个，右调节气缸7的个数为两个。两点决定一条线，保证门板2的每条边均能实现定位。
30.在工作一端时间后，由于螺丝的松动等原因，定位基准块4和定位气缸5需要进行位置的校准。若出现偏差，可能导致门板2上前侧待安装胶条的凹槽与安装胶条的机械位置出现偏差，从而无法安装胶条22。
31.为了实现，定位基准块4的校准：如图3所述，在基准面台1上，在定位基准块4的左侧还设置有校准气缸8，校准气缸8的输出端也设有受力块；校准气缸8的输出端伸出时，其受力块与定位基准块4处于同一平面内。校准气缸8平时不伸出受力，当胶条22安装一段时间后，其输出端伸出，让定位基准块4校准至校准气缸8受力块同一平面。
32.本实施例中，辊筒支座3，包括两个支板301、辊筒302，辊筒302设置在两个支板301之间。
33.如图3和图4所示，在基准面台1上表面的前侧位置设置有辊筒支座2，该辊筒支座2的一个支板301的面与定位气缸5上受力板的面处于同一平面内。当胶条22安装一段时间后，以该支板301的面为基准，校准定位气缸5受力块上的面。
34.本实施例中，基准面台1的前侧边处开有缺口，该缺口处定位气缸5经挡板座9固定安装。
35.对于进给机构2000，导向轮组、牵引轮组；其中，导向轮组设置在竖直基板且沿上下侧将胶条22限位，包括上导向轮43、下导向轮44；牵引轮组设置在竖直基板上，包括牵引主动轮45、牵引从动轮46。
36.本方案中，竖直基板的上端处通过调节螺栓a47安装有条板48，上导向轮43安装在条板48上；条板48上固定耳座板49，牵引从动轮46铰接在耳座板49上；条板48、调节螺栓a47、上导向轮43形成高度调节机构，牵引从动轮46、耳座板49形成角度调节机构。
37.本方案中，角度调节机构中还包括转动块50，牵引从动轮46设置在转动块50上；转动块50通过转销与耳座板49铰接；转动块50上还开有u型缺口，该u型缺口内穿有调节螺栓b51，调节螺栓b51与耳座板49能拧动地螺纹配合，实现角度锁紧。
38.还包括安放结构，如图13和图14所示：安放结构包括外支撑结构、内支撑结构，两者从内外将胶条22安装；还包括侧向夹紧结构，从前后将胶条22夹紧安装。
39.对于外支撑结构，其包括托架槽21，托架槽21的槽口向上，胶条22插置在该槽内。而对于内支撑结构，则包括刚芯23，刚芯23穿在胶条22内，让胶条22处于饱满状态。
40.外支撑结构和内支撑结构在安装时，如图6所示：胶条22的右端伸出托架槽21的右端，而刚芯23的右端又伸出胶条22的右端。托架槽21仅起到一个托起的作用，而胶条22伸出是为了便于安装在门板的槽内；刚芯23的伸出是为了后续便于从胶条22中抽出。
41.本方案中，由于刚芯23仅仅起到内部支撑作用，当安装完成后需要抽出，因此刚芯23与胶条22之间为间隙配合。
42.对于侧向夹紧结构，其设置在胶条22的伸出端处，包括加紧机构、压紧机构。
43.具体地，夹紧机构包括伸缩气缸24，伸缩气缸24与底座相连，底座前后滑动设置在支撑座架31上；底座上表面固定有倒t字板34。伸缩气缸24通过安装架安装安装在支撑座架31的长腰型孔上，该长腰型孔沿左右方向开设。
44.对于压紧机构，包括压紧凸轮25、转轴26；其中，转轴26竖直设置，转轴26的上端安装有压紧凸轮25，压紧凸轮25位于水平面内且从前侧将胶条22压紧。当转动转轴26时，压紧凸轮25能调节对胶条22的压紧力大小。
45.压紧机构还包括自锁转向电机29，自锁转向电机29的输出端通过齿轮与盘座28啮合，转轴26的下端设置有转盘27，转盘27通过螺栓同轴地安装在盘座28上。通过自锁转向电机29实现压紧凸轮25的转动调节。
46.在压紧凸轮25进行转动时，其压紧的点的前后位置会发生一定程度的变化；为了让伸缩气缸24的端头始终与压紧凸轮25压紧点的位置前后相对，因此将伸缩气缸24设置成位置可调的方式。
47.本实施例中，胶条22的截面呈c型状且开口朝前；压紧凸轮25直接抵在刚芯23上。
48.对于牵引机构3000，包括轨道结构800、滑台600，两者滑动适配安装。
49.本方案中，为了实现实现牵引动作，在轨道结构800中，设置有互相平行的直齿轨81、两条槽轨82；滑台600的底部为一滑台底板61，通过滑块83与直齿轨81滑动安装，滑台600通过驱动电机71输出短的齿轮7101与直齿轨81啮合，从而实现了滑台600的动作。
50.如图7所示，胶条22位于插装牵引机构的一侧，插装牵引机构的滑台600上设置有手指夹持气缸63，手指夹持气缸63将假条夹住，滑台600沿轨道结构800滑动，从而实现了胶条22的插装。
51.在插装的过程中，滑台600运行的平稳度、滑台600的位置精度、手指夹持气缸63的位置精度都对胶条22的插装产生影响。为此对轨道结构800、滑台600的结构进行了设计。
52.在驱动电机71的转动轴上，设置有扭矩传感器，扭矩传感器经报警器电连接，形成安全报警系统；当超过或小于扭矩传感器设定的上限值、下限值时，发出报警。当驱动电机71的转轴上形成的扭矩，超过设定的上限值时，说明出现了胶条22与门板2的槽位置不对应，胶条22某一处过盈地抵在了门板的槽内。当扭矩小于下限值时，说明胶条22从门板2的槽内掉落了。两种情况均发出报警对于轨道结构800，如图7~图9所示：将直齿轨81位于两条槽轨82之间；其中，槽轨82的两侧开有槽，其上适配地装有滑块83，也就是说实现了上下位置的定位；滑台600的滑台底板61通过弯折板84安装有滑块83；弯折板84呈l状，其在直角位置向下凹陷且该凹陷呈倒置的“几”字状，该“几”字状与齿
轮7101和直齿轨81啮合处位于同一水平高度。
[0053]“几”字状的弯折板84的原理是：齿轮7101和直齿轨81之间产生作用力时，会让滑台600在水平面内形成一个力，从而让滑台600通过弯折板84的“几”字处对滑块83的侧面产生作用力，那么该作用力与滑块83和槽轨82之间形成的力相差的高度很小，那么产生的倾翻力很小，从而利于滑台600的平稳运行。
[0054]
本实施例中，直齿轨81包括长条8101、齿条2101，长条8101的上表面处呈阶梯状，齿条8102放在该阶梯处且通过螺钉固定，该阶梯与弯折板84的弯曲处相对。
[0055]
本实施例中，在直齿轨81、槽轨82外还设置有罩盖85，避免灰尘对滑动造成不良影响。
[0056]
对于滑台600，如图7~图9所示：滑台600包括滑动底板61，滑动底板61上设置有驱动电机71，驱动电机71的输出端穿过滑动底板61且其输出端通过齿轮实现整个滑台的移动。
[0057]
在滑动底板61上还设置有手指夹持气缸63，通过手指夹持气缸63的手指头将胶条22夹住，当滑台滑动时，带动胶条22插入到门板2的槽内，实现安装。
[0058]
在实现夹持和放下的同时，手指夹持气缸63本身与胶条22之间有个动作，当进行插装时其缸体先靠近胶条22，然后夹持，然后整个滑台滑动；当插装完成后，滑台需要复位时，则松开夹持，缸体远门胶条22。为此，本方案通过设置位移气缸62，用于驱动手指夹持气缸63实现该动作。
[0059]
在进行插装时，必须满足夹持的精确性，其通过位置的精确性以及动作的稳定精确性来实现。否则在插装时，容易形成干涉以及胶条22位置装得不够好。因此，本方案对滑台的结构设计如下：整体设计为：在滑动底板61上，通过撑块设置有两根平行的滑动光轴68，滑动光轴68的轴向垂直于胶条22的侧面；在滑动光轴68上，滑动光轴68上适配地状有能滑动的位移块69，位移块69上装有位移底板67，位移底板67与位移气缸62驱动相连；在位移底板67上经矩形台65安放有水平设置的工字件64，工字件64的两端分别安装有一个手指夹持气缸63，两个手指夹持气缸63一起夹住胶条22。
[0060]
由于在装配时，精度不可能一步到位，手指夹持气缸63在夹持的过程中，是从上下侧将胶条22夹住的，那么上下侧的手指头距离胶条22的距离不一定相等，因此不能同力道夹持，容易导致胶条22变形。为了能够调节，矩形台65固定在位移底板67上，工字件64水平倒置地放在矩形台65上，工字件64的两端的竖直板与矩形台65形成间距；并且工字件64通过导向光轴66安装在矩形台65上。当需要调节时，测得上下侧手指头的高度，然后测得门板槽处需要安装胶条22的高度，通过计算得出需要调节的高度，将垫块放在工字件64的竖直板与矩形台65之间的间距处，选取垫块时要求其厚度与需要调节的高度一致。保证了调节的精确性。
[0061]
工字件64上的手指夹持气缸3在夹持胶条22时，手指夹持气缸63的高度位置随工字件64沿导向光轴66自由上下滑动，从而实现自动适配调整。
[0062]
为了充分利用位移气缸62的效率，减小摩擦力，本实施中，移块9设计成减小摩擦力的缺口状且呈h型，其缺口位置与滑动光轴68适配安装。减小位移块69与滑动光轴68之间的摩擦力，利于位移块69沿滑动光轴68动作。
[0063]
为了保证足够的动作力度、位移底板67位置精度（位移底板67的位置精度保证了手指夹持气缸63的精度），位移块69和位移底板67采用了两种设计思路，第一种是有足够大的动作力度（安装好后需要调试），第二种是位移底板67在安装初期即有较好的位置精度（安装好后基本无需调试）。
[0064]
第一种设计，如图11所示：位移块69为水平板状，位移底板67包括水平部分a6701和竖直部分a702，两者之间设置有用于加强位移方向强度的筋板a6703，竖直部分a702与位移气缸62相连。即筋板a6703一方面是保证了水平部分a6701和竖直部分a702之间的牢靠性；另一方面，当位移气缸62进行动作时，其产生的推送力很大部分直接通过筋板a6703传递，具有极强的动作力度。
[0065]
第二种设计，如图12所示：第二种，位移底板67为水平板状；位移块69包括水平部分b6901和竖直部分b6902，且两者之间设置有用于将位移底板67定位的筋板b903；水平部分b6901呈h型，竖直部分b6902与位移气缸62相连。筋板b903的定位原理是，在位移底板67上开有与筋板b903相适配的缺口，位移底板67安装时之间将缺口卡在筋板b903上，然后通过螺钉固定在位移块69上，不用担心螺钉拧紧时带来的误差。
[0066]
本实施例中，位移气缸62为三轴气缸，其通过支撑块固定在滑台底板61上，其与工字件64所处高度一致，保证动作的稳定可靠性。
[0067]
在滑动底板61上，通过支柱设置有引导槽70，该引导槽70通过走线拖链86将位移气缸62的气管、手指夹持气缸63的气管、以及电线引出，避免滑台动作时将气管、电线夹住，利于实现滑台动作。
[0068]
本实施例中，平台1000中的伸缩定位气缸5、后调节气缸6、右调节气缸7、校准气缸8，进给机构2000中的伸缩气缸24、自锁转向电机29，牵引机构3000中的位移气缸62、手指夹持气缸63、驱动电机71，均与控制面板电连接，通过控制面板自动地控制动作。
[0069]
上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。